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F

ACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

“ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR EN LA


PERFORACIÓN EN CHIMENEAS DE UNA MINA SUBTERRÁNEA”

GRUPO 4
Autor(es):
 Burga Quiliche, Fiorella Jackelin (salió del grupo)
 Cisneros Zavaleta Joaquín Leandro
 Fernández Fustamante, Julio Einsten
 Monsalve Linares, Lucero Alexandra
 Pérez Palacios, Lesvi Armando

Asesor:
 Hebeth Gabriel Cueva Valladolid

PERÚ – LAMBAYEQUE

2021 – 01

1
INDICE:

I. INTRODUCCIÓN...............................................................................................................3
PROBLEMA:..............................................................................................................................4
Hipótesis.................................................................................................................................5
OBJETIVOS................................................................................................................................6
II. MARCO TEÓRICO.............................................................................................................7
DEFINICIONES...........................................................................................................................7
III. DESARROLLO..............................................................................................................13
IV. CONCLUCIONES..........................................................................................................15
V. REFERENCIAS.................................................................................................................16
VI. ANEXOS......................................................................................................................17

2
I. INTRODUCCIÓN

El desarrollo nacional depende en gran parte de la explotación técnica de los


recursos minerales del subsuelo, por lo que es necesario propiciar una
explotación racional y técnicamente justificada de los recursos naturales no
renovables. Las ecuaciones diferenciales de orden superior dentro de la
ingeniería en minas tienen un gran campo de acción ya que están aplicadas en
la mayoría de sus áreas de trabajo tales como la perforación, es así que los
ingenieros en minas deben tener los conocimientos y actitudes necesaria para
realizar actividades de diagnóstico, diseño, implementación, seguridad minera,
evaluación de proyectos minero metalúrgicos, entre otras aplicaciones.

En consecuencia, el presente trabajo de investigación ofrece a la empresa, la


evaluación económica de sus reservas minables, el diseño de explotación por
corte y relleno ascendente convencional; así de esta manera permite lograr una
explotación y extracción del mineral con mayor rendimiento, seguridad y reducir
sus costos, tiene como objetivo general relacionar las ecuaciones diferenciales
de orden superior en la perforación de chimeneas para así poder resolver
problemas que se presente al momento de sacar cálculos para la perforación y
como objetivos específicos, Investigar sobre las ecuaciones diferenciales de
orden superior y como se emplearían en la ingeniería de minas para sacar
cálculos de perforación y como segundo objetivo específico es llegar a lograr
nuestro objetivo general planteado, y resolver problemas con facilidad.

Nuestro informe consta de varios partes, en la parte I daremos a conocer sobre


todo el trabajo mediante una introducción de perforación y de ecuaciones
diferenciales de orden superior, en la parte II se dará a conocer todo sobre
teoría de ecuaciones diferenciales de orden superior, así como también de
perforación y chimeneas, en la parte III se dará a conocer cómo se emplea las
ecuaciones en la perforación de chimeneas mediante problemas planteados y
resueltos, en la parte IV se dará a conocer a que conclusiones emos llegado
con nuestros objetivos planteados, en la parte V se dará o describirá las
referencias de donde nosotros obtuvimos la información para desarrollar
nuestro tema y por último en la parte VI damos a conocer unos anexos como
prueba de nuestro trabajo de investigación en equipo.

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PROBLEMA:

¿Cómo se emplearían las ecuaciones diferenciales de orden superior en


la perforación en chimeneas de una mina subterránea?

 Es de conocimiento general que la construcción de chimeneas


convencionales representa un alto riesgo, con una tendencia a mayores
incidentes y accidentes. Frente a ello, la minería busca métodos
innovadores, razón que motiva el estudio del desarrollo de la
"Construcción de chimeneas con el sistema PEM", (procedimiento
escaleras metálicas) cuyo objetivo es reducir los costos en su ejecución
el incremento de su eficiencia.
Después de un disparo en una voladura en mina, una roca
unitaria se dispara verticalmente hacia arriba en un campo
gravitacional constante g=10 metros por segundo cuadrado con
una velocidad inicial V 0=100 metros por segundo. Suponga que el
medio ejerce una fuerza de resistencia proporcional al cuadrado
de la velocidad instantánea con constante de proporcionalidad
k =0,2 newton por segundo cuadrado dividido por metro cuadrado.
a) Determine la altura máxima que alcanza la roca. Use la
aproximación ln ( 201 )=5,3.
b) Determine el tiempo que demora la roca en alcanzar su altura
máxima. Deje expresado en términos de la arcotangente, use
la aproximación √ 2=1,41.
SOLUCIÓN

dv
1. =−mg−k v 2 , v ( 0 )=v 0 (ecuacion de la velocidad con respecto al tiempo)
dt

dv
2. v =−mg−k v 2 , v ( 0 )=v 0 (ecuacion de la velocidad con respecto al
dx
desplazamiento)

Como nos pide calcular la altura, tenemos que usar la ecuacion (2) que es la
del desplasamiento, por tanto, los datos que tenemos del problema son:

m=1 , g=10 , k =0,2 , v ( 0 )=100

4
Reemplazando en la ecuación:

dv
v =−10−0,2 v 2 , v ( 0 ) =100
dx

Lo cual se resuelve usando el metodo de separacion de variables

v
dv=−dx
10+0,2 v 2
v (x) x
5v
∫ 50+v 2
dv=−∫ dx
v (0 ) 0

5
2
[ ln ⁡(50+ v2 )] v(x)
100¿−x

−2
ln ( 50+ v 2 ( x ) ) −ln ( 50+10000 )=
5

HIPÓTESIS:

 “Con el diseño y ejecución de perforación de chimeneas gemelas en los


niveles 1790 al 2050 se logrará mejorar la ventilación al momento de
perforación.

5
OBJETIVOS

I.1.1. O. General
 Relacionar las ecuaciones diferenciales de orden superior en la
perforación de chimeneas para así poder resolver problemas que se
presente al momento de sacar cálculos para la perforación
I.1.2. O. Especifico
Para alcanzar el objetivo general pretendemos lograr los siguientes
objetivos específicos:
 Investigar sobre las ecuaciones diferenciales de orden
superior y como se emplearían en la ingeniería de minas para
sacar cálculos de perforación.

 Llegar a lograr nuestro objetivo general planteado, y resolver


problemas con facilidad.

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II. MARCO TEÓRICO

 DEFINICIÓN

Una ecuación diferencial ordinaria de orden superior es una expresión que


relaciona una variable dependiente: y y sus derivadas de cualquier orden con
respecto a una variable independiente x, así:

f ( x , y ( x ) , Dy ( x ) , D 2 y ( x ) , … , D n y ( x ) )=r (x)

En donde Dy ( x ) , D2 y ( x ) , … , D n y ( x ) son las derivadas de orden 1,2 , … , n de la


función y (x ).

Por analogía con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solución
general de la ecuación diferencial es una familia de curvas del plano que
contiene n constantes arbitrarias, así:

F¿

Son ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior, las siguientes:

1 . y n ( x )−xy ( x)=0
2 a 2 y n ( t ) +a 1 y ´ (t)=f (t)
3 y n (t)+ 4 sin ⁡( y ( t ) )=0
4 x 3 y ' ' ' ( x )+ α x 2 y ' ' ( x ) + βxy ´ (x)+γy ( x)=fx
2 '' 2 2
5 x y (x)+ xy ' ' (X )+( x −γ ) y (x)=0

De las ecuaciones mostradas, la tercera es no lineal y el resto son lineales. La


segunda ecuación es de coeficientes constantes y recibe el nombre de
ecuación de oscilaciones.

La primera ecuación es la ecuación de Airy1. La cuarta es la ecuación


diferencial de Euler2 de tercer orden y la última es la ecuación diferencial de
Bessel3. Nuestro interés se concentrará en desarrollar métodos para resolver
ecuaciones diferenciales de orden superior, particularmente las lineales.

Así, el objetivo en esta sección es desarrollar un método para obtener


soluciones particulares. La primera de las dos formas que se consideran para
obtener una solución particular Yp de una ED lineal no homogénea se llama
método de coeficientes indeterminados. La idea fundamental detrás de este
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método es una conjetura acerca de la forma de Yp, en realidad una intuición
educada, motivada por las clases de funciones que forman la función de
entrada g(x). El método general se limita a ED lineales donde

1) Los coeficientes ai ,i=0 ,1 … . . , n son constantes y

2) g(x) es una constante k, una función polinomio, una función exponencial eax
, una función seno o coseno o sumas finitas y productos de estas funciones. Es
decir, g(x) es una combinación lineal de funciones de la clase. Y Debido a que
la combinación lineal de derivadas

 PRIMITIVA DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

En el capítulo 1 se estableció que la primitiva de una ecuación diferencial de


primer orden es una familia de curvas del plano de la forma F (x , y ,C )=0. De
manera similar, una familia de curvas del plano F (x , y ,C 1, C 2 , ... ,Cn)=0, es la
primitiva de una ecuación diferencial de orden n. La ecuación diferencial se
obtiene derivando n veces y eliminando las constantes.

Ejemplo:

Considere la familia de curvas del plano 2. xy−a−bx=0 , con :a ,b

Ejemplo: 2.1. constantes reales.

1. Represente gráficamente los elementos correspondientes a:

a) a=1 ,b=1

b) a=3 , b=−1

2. Encuentre la ecuación diferencial de la familia.

3. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial.

Solución:

1. La figura 2.1 muestra las dos curvas de la familia.

2. Tomando la primera derivada, resulta:

8
2. cy ' +2 y – b=0

Derivando de nuevo, se tiene:

2. xy + 4y’ =

En consecuencia, la ecuación diferencial de la familia es:

y + 2 {y'} over {x} =

a=3 , b=−1
Figura 2.1: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 2.1

3. La ecuación diferencial obtenida es de segundo orden, pero se puede


resolver mediante

las técnicas desarrolladas en el capítulo anterior, así:

dp 2 p dp dx
y ’=p → + =0 → +2 =0
dx x p x

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Integrando se obtiene:

¿( p)=2∈( x)=ln(C1 )→ p x2 =C1

Finalmente, regresando a la variable y e integrando, se obtiene que la solución


general

es:

y=−c 1 x−1 +C2

Claramente se observa que la solución hallada es equivalente a la familia dada


inicialmente.

Ejemplo:
2.2. Encuentre la ecuación diferencial correspondiente a la siguiente primitiva:
y=−c 1 e− x + c2 e−2 x + x
Solución:
Se deriva dos veces la expresión así:
y '=−c 1 e− x + c2 e−2 x +1
y = {c} rsub {1} {e} ^ {-x} + {4c} rsub {2} {e} ^ {-2x

II.1. Perforación

Es la primera operación en la preparación de una voladura. Su propósito es


abrir en la roca huecos cilíndricos denominados taladros y están destinados
a alojar al explosivo y sus accesorios iniciadores.

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(figura, de perforación en mina subterránea)

II.2. CHIMENEA

En minería, una chimenea es una labor vertical entre dos galerías excavada en
sentido ascendente. Sus funciones pueden ser varias: Ventilación; Transporte
de material; Acceso de servicios; o Evacuación de emergencia.

II.3. MINERÍA SUBTERRÁNEA


Es aquella explotación de recursos mineralesdque se desarrolla por
debajo de la superficie del terreno, la explotación mediante minería
subterránea se realiza cuando se extracción a cielo abierto no es posible
por motivos económicos, sociales, ambientales o geológicos, es
necesario realizar túneles, pozos, chimeneas y galerías.

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MINISTERIO DE ENERGIA Y MINAS (2011) indica que:

Una mina subterránea es aquella explotación de recursos minerales


qu7e se desarrolla por debajo de la superficie del terreno. La
explotación de un yacimiento usando minería subterránea se realiza
cuando su extracción a cielo abierto no es posible por motivos
económicos, sociales o ambientales. (p. 22)

Es la extracción de recursos mineralógicos dentro de la corteza terrestre,


teniendo la ley del mineral y si es factible o no la explotación, luego de
ello se procede a realizar múltiples labores y estudios con el fin de la
extracción total del mineral.

II.4. PERFORACION EN MINERIA SUBTERRÁNEA.

La perforación se utiliza en los avances de los frentes de explotación, así


como en la construcción de chimeneas. Esta operación se realiza en
húmedo para mantener la calidad del aire, minimizando el riesgo de
enfermedades profesionales.

Según la POLITECNICA (2012) define que:

La perforación en roca ha ido evolucionando con el tiempo con la


incorporación y empleo de diferentes tecnologías, aunque muchas han
ido cayendo en desuso, bien por la eficiencia conseguida, o bien por
otros condicionantes externos (económicos, medioambientales, etc.).
Las más empleadas y desarrolladas se basan en sistemas de
perforación mecánicos, conocidos como sistemas de perforación “a
rotación” y “a percusión”. Son estos métodos, cuya eficacia se enmarca
en energías específicas por debajo de los 1.000 J/cm3, los que serán
más ampliamente descritos y desarrollados en este libro. (p. 5)

Para SONAMI (2010) nos dice que:

En minería subterránea, la perforación se utiliza en los avances de los


frentes de explotación, así como en la construcción de chimeneas y
piques. Esta operación se realiza en húmedo para mantener la calidad

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del aire, minimizando el riesgo de enfermedades profesionales. La
adición de agua, permite además el barrido del mineral molido, la
refrigeración de las barras y el sellado de las paredes del tiro en terrenos
fracturados, evitando el atascamiento de las barras. (p. 7

En minería subterránea se cumplen muchas labores de perforación en minería


convencional se utiliza equipos sofisticados muy al contrario de la minería
mecanizada, la perforación en minería subterránea nos permite el avance de la
labor así mismo nos facilita la voladura de la roca.

II.5. CHIMENEAS EN MINERÍA SUBTERRÁNEA CONVENCIONAL

La chimenea, un componente importante de las minas subterráneas, es una


instalación que data desde hace muchos años. En la actualidad hay minas que
han estado operando con chimeneas durante más de 50 años, trabajando con
nueva maquinaria para elevar y atendiendo los niveles más profundos.

La chimenea es un pasaje tradicional que conduce al sótano. La arteria


principal de la mina, utilizada para todo lo que debe subir o bajar, la chimenea
es la parte más importante de la infraestructura. Todo lo que está arriba y abajo
de mí debe pasar por la chimenea, esto Pon objetos pesados sobre la
chimenea. El área minera, el nivel de minería, carga y transporte, Ventilación,
taller, excavación de producción, entrega para diseñar una chimenea minera
para minerales, etc., debe Considere algunos factores importantes. Si esta
ventilado También se debe considerar la extracción de minerales de igual
diámetro.

II.6. CONSTRUCCIÓN DE CHIMENEA PILOTO INICIAL.

Comprende la excavación de unos 6mt. del inicio de la chimenea, en forma


manual convencional, con la sección definitiva de la chimenea, y que cumplirá
los siguientes objetivos:
 Fijar topográficamente el azimut e inclinación de la chimenea.

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 Instalar los rieles de la curva del inicio de la chimenea, que permitirá el
traslado de la plataforma trepadora desde el descanso en la Estación del
Alimak, a la posición vertical o subvertical hasta alcanzar el frente de
perforación.
 Colocar el primer riel reforzado, en la posición de inicio de la chimenea con
azimut he inclinación definitiva, y que asegurará la columna de rieles.

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III. DESARROLLO

Ecuaciones diferenciales de orden superior o segundo orden,


aplicadas a la ingeniería de minas cadena jalada hacia arriba por una fuerza
constante: para determinar la posición exacta de la carga al jalarla con una
fuerza constante por un malacate en una mina
subterránea.
PROBLEMA N°1 APLICADO A LA INGENERIA DE MINAS
 En una mina subterránea se desea hacer el cálculo de profundidad para
una chimenea, la cual está dada por una cadena uniforme de 10 pies de
largo y se enrolla sin tensión sobre el piso. Un extremo de la cadena se
jala verticalmente hacia arriba usando una fuerza constante de 5 libras.
La cadena pesa 1 libra por pie. Determine la altura o profundidad de la
chimenea del extremo sobre el nivel del suelo al tiempo t.
Vea la siguiente figura.

Supongamos que,
X =X (t )
Denota la altura del extremo de la cadena en el aire al tiempo t,
dx
V=
dt
Y ademas que la direccion positiva es hacia arriba. Para la porcion de la
cadena que esta en el aire en el tiempo t se tienen las siguientes cantidades
variables:

( pielb )= X ,(1)
peso :W =( Xpie ) 1

W x
masa :m= = ,(2)
g 30

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fuerza neta : F=5−W =5−X ,(3)
Teniendo en cuenta que,

F= ( dtd ) ( mv ) ,(4)
Asi, reemplazando (2) y (3)en( 4) ,

( dtd )( 30x ) v=5−x o x ( dvdt )+v ( dxdt )=160−32 x


Entonces:
d2 x
x ( )
d2 t
+¿

La enterior es una ecuacion diferencial no lineal de segundo orden que tiene la


forma, F ( x , x ´ , x' ' )=0
La cual se puede resolver por reduccion de orden, para resolvera nos
devolvemos a su forma anterior y aplicamos, V = X ´ , junto con la regla de la
cadena. Entonces la ecuacion se puede escribir como,

(x.d) ( dvdx )+ v =160−32 x


2

Se escribe la ecuacion anterior de la forma diferencial,


M ( x , v ) dx+ N ( x , v ) dv=0
De esta forma vamos a obtener la siguiente ecuacion,
( v 2+32 x−160 ) dx + ( xv ) dv
Que aunque no es exacta, se puede multiplicar por un factor integrante para
volverla exacta, obteniendo entonces.

( 12 ) x v +( 323 ) x −80 x =c
2 2 3 2

Sabiendo que en un princio la cadena se encuentra toda sobre el suelo,


entonces
x ( 0 )=0 , C=0
Reemplazando y despejando se obtiene la ecuacion de primer orden,

( dxdt )= √(160−( 643 ) x)


Si resolvemos la ecuación por separación de variables tenemos que,

16
1
3 64
−( )(
32
160−
3 ( ))
x 2 =t +C 2

Si resolvemos nuevamente para x ( 0 )=0 obtendremos que ,

−3 √ 10
C 2=
8
Reemplazando C 2 en la ecuación, elevando al cuadrado ambos lados de la
ecuación y despejando X , llegamos al resultado que buscamos desde un
principio,

x ( t )= ( 152 )−( 152 ) ¿


T =5.333 m

IV. CONCLUCIONES

De acuerdo a nuestro objetivo general llegamos a la conclusión


de que las ecuaciones diferenciales de orden superior tienen su
aplicación en las perforaciones de chimeneas, así como también
en los circuitos eléctricos, además de permitir resolver circuitos de
Cu sin importar que tan complicados sean las ecuaciones.

Dentro de la ingeniera minas el objetivo específico planteado en


nuestro informe nos dará un resultado más preciso y con mayor
facilidad no solo en lo que es perforación de chimeneas sino
también en datos estadísticos, costos, presupuestos, etc.

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V. REFERENCIAS

Elgoltz L., “Ecuaciones Diferenciales y Cálculo Variacional”, 3ª Edición


en español, Editorial Mir Moscú, Rusia, 1983
https://www.researchgate.net/profile/David-Macias-F
errer/publication/325405727_Ecuaciones_Diferenciales_Ordinarias_y_
sus_Aplicaciones/links/5b0c7e474585157f871cb5ca/Ecuaciones-
Diferenciales-Ordinarias-y-sus-Aplicaciones.pdf

Taípe Rosales A. (2008). Conferencia “Chimeneas con el sistema


pem”, Instituto de Capacitación Minera.

ATR contratistas SAC. (2008). Especificaciones Técnicas En La


Ejecución de
Chimeneas con el Sistema PEM.

A. Marrero, L. Pedroso, and J. Barrios. Algoritmos evolutivos en la


soluci´on de problemas de estimaci´on de par´ametros. Revista de
Matem´atica: Teor´ıa y Aplicaciones, 13(2):139–150, 2006.

W. Sengupta. A novel analytical operator method to solve linear


ordinary differential equations with variable coefficients. Arxiv preprint
arXiv:0902.0910, 2009.

A. Marrero, L. Pedroso, and J. Barrios. Algoritmos evolutivos en la


soluci´on de problemas de estimaci´on de par´ametros. Revista de
Matem´atica: Teor´ıa y Aplicaciones, 13(2):139–150, 2006.

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VI. ANEXOS

ANEXO N°1: reuniones programadas

Anexo N°2: perforación en chimeneas

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ANEXO N°3: Vista de la chimenea.

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