DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA ESTACIÓN PORTÁTIL DE MEDICIÓN DE

PRESIÓN ATMOSFÉRICA, HUMEDAD RELATIVA Y TEMPERATURA

ELABORADO POR

SERGIO IVAN SALGADO ORTIZ

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD DEL MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES

TECNOLOGÍA EN SANEAMIENTO AMBIENTAL

BOGOTÁ D.C

2017
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA ESTACIÓN PORTÁTIL DE MEDICIÓN DE

PRESIÓN ATMOSFÉRICA, HUMEDAD RELATIVA Y TEMPERATURA

SERGIO IVÁN SALGADO ORTIZ

Trabajo de grado para obtener el título de Tecnólogo en Saneamiento Ambiental.

ASESOR: JORGE ALBERTO VALERO FANDIÑO

Ingeniero Civil, Msc.

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad del Medio Ambiente y Recursos Naturales

Tecnología en saneamiento Ambiental

BOGOTÁ D.C.

2017
"Las ideas emitidas por los autores

son de su exclusiva responsabilidad

y no expresan necesariamente

opiniones de la Universidad"
 Agradecimientos y dedicatoria.

Este trabajo nace a partir del soporte que me ha brindado mi familia y amigos, de las enseñanzas

de los docentes, aquellos que guían mi camino en búsqueda de la excelencia y del crecimiento

personal, a todos ellos, ¡infinitas gracias!

 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................. 9
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN.................................................. 11
1.1 PROBLEMA A RESOLVER .................................................................................................................. 11
2 OBJETIVOS ................................................................................................................................ 12

2.1.1 Objetivo general .................................................................................................................... 12

2.1.2 Objetivos específicos ............................................................................................................. 12
3 MARCOS DE REFERENCIA .................................................................................................... 13
3.1 ¿QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA ARDUINO?............................................................................... 14
3.2 IMPORTANCIA DE LAS VARIABLES CLIMATOLÓGICAS ................................................... 16
3.3 ESTACIONES ESTÁNDAR ................................................................................................................... 17
3.4 COMPARACIÓN ENTRE LOS DATOS CAPTURADOS POR EL PROTOTIPO Y LAS ESTACIONES ESTÁNDAR 18
4 METODOLOGÍA ........................................................................................................................ 19
5 ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................... 23
5.1 ARDUINO VS AUTOMET ............................................................................................................ 23
5.2 ARDUINO VS SENSORES IDEAM .............................................................................................. 27
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................... 32
7 BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................... 33
APÉNDICES ......................................................................................................................................... 34
ANEXOS ............................................................................................................................................... 35
 LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1. RESUMEN CONCEPTUAL DEL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA ESTACIÓN PORTÁTIL ARDUINO. FUENTE:

PROPIA ................................................................................................................................................................ 13

FIGURA 2. RESUMEN METODOLÓGICO EN EL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA ESTACIÓN PORTÁTIL ARDUINO.

FUENTE: PROPIA .................................................................................................................................................. 19
FIGURA 3. ESTACIÓN METEOROLÓGICA PORTÁTIL ARDUINO. FUENTE: PROPIA. ........................................................ 20
FIGURA 4. ESTACIÓN METEOROLÓGICA ESTÁNDAR ARDUINO. FUENTE: PROPIA. ...................................................... 21
FIGURA 5. ESTACIÓN METEOROLÓGICA ESTÁNDAR IDEAM. FUENTE: PROPIA. ............................................................ 21
FIGURA 6. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DEL MODELO DE CRECIMIENTO SATURADO PARA LA HUMEDAD
RELATIVA. FUENTE: PROPIA. .............................................................................................................................. 25
FIGURA 7. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DEL MODELO DE REGRESIÓN LINEAL PARA LA TEMPERATURA.
FUENTE: PROPIA. ................................................................................................................................................. 26
FIGURA 8. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DEL MODELO HIPERBÓLICO PARA LA PRESIÓN BAROMÉTRICA.
FUENTE: PROPIA. ................................................................................................................................................. 27
FIGURA 9. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DEL MODELO LOGARÍTMICO PARA HUMEDAD RELATIVA.

FUENTE: PROPIA. ................................................................................................................................................. 29

FIGURA 10. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DEL MODELO HIPERBÓLICO PARA LA TEMPERATURA.
FUENTE: PROPIA. ................................................................................................................................................. 30
FIGURA 11. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LA ECUACIÓN DEL MODELO DE CRECIMIENTO DE SATURACIÓN PARA LA
PRESIÓN BAROMÉTRICA. FUENTE: PROPIA. .......................................................................................................... 30
FIGURA 12. ESQUEMA DE DISEÑO DE LA ESTACIÓN PORTÁTIL ARDUINO. FUENTE: MANUAL DE ARDUINO. FUENTE:
PROPIA. ............................................................................................................................................................... 34
FIGURA 13. DISEÑO GRÁFICO DE LA PLACA ARDUINO NANO. FUENTE: (ARTERO, 2013) .......................................... 35
FIGURA 14. DESCRIPCIÓN DE LOS PINES DE LA PLACA ARDUINO. FUENTE: (ARTERO, 2013) ..................................... 35
 LISTA DE TABLAS

TABLA 1. LISTADO DE PRECIOS DE MATERIALES REQUERIDOS...................................................................................... 16

TABLA 2. RESUMEN ESTADÍSTICO DE LA COMPARACIÓN DE DATOS ENTRE ARDUINO Y AUTOMET ........................ 24

TABLA 3. RESUMEN ESTADÍSTICO DE LA COMPARACIÓN DE DATOS ENTRE ARDUINO Y SENSORES IDEAM.............. 27

 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA ESTACIÓN PORTÁTIL DE MEDICIÓN DE
PRESIÓN ATMOSFÉRICA, HUMEDAD RELATIVA Y TEMPERATURA

Resumen

La importancia de la meteorología en la vida cotidiana y los altos costos que pueden

representar el montaje y mantenimiento de estaciones estándar encargadas de recolectar
información climatológica, ha suscitado la necesidad de encontrar alternativas que permitan
capturar, almacenar y analizar dicha información a precios comparativamente bajos y cuya
confiabilidad sea alta. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de una estación
portátil que opera con la plataforma de hardware libre ARDUINO que, en conjunto con un grupo
de sensores, ha sido programada con el fin de recopilar información de variables como la
humedad relativa, temperatura y presión barométrica.

La estación portátil fue instalada en la Facultad de Medio Ambiente y Recursos Naturales de la

Universidad Distrital Francisco José de Caldas y, seguidamente, en el IDEAM, instituciones que
cuentan estaciones estándar desde las cuales se descargó la información necesaria para su
posterior comparación y análisis, mediante estadística descriptiva. El muestreo se llevó a cabo
durante cuatro semanas.

Se encontró que el porcentaje de error ente los datos de la estación construida y la estación
estándar es inferior al 5%, lo cual indica que el nivel de confianza de los datos es superior al
95%.

Palabras clave: ARDUINO, meteorología, climatología, estación meteorológica,

sensores.

Abstract

The importance of meteorology in daily life and the high costs of setting up and
maintaining standard stations responsible for collecting climatological information has led to
the need to find alternatives to capture, store and analyze such information at comparatively
low prices and Whose reliability is high. This work presents the design and construction of a
portable station operating with the free hardware platform ARDUINO, which, together with a
group of sensors, has been programmed to collect information on variables such as relative
humidity, temperature and barometric pressure.

The portable station was installed in the Faculty of Environment and Natural Resources of the
Francisco José de Caldas District University and then in the IDEAM, institutions that have
standard stations from which the necessary information was downloaded for later comparison
and analysis, through descriptive statistics. Sampling was carried out for four weeks.
It was found that the error rate between the data of the constructed station and the standard
station is less than 5%, which indicates that the confidence level of the data is higher than
95%.

Keywords: ARDUINO, meteorology, climatology, meteorological stations, sensors.

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 INTRODUCCIÓN

La climatología consiste en el estudio del clima, sus variaciones y extremos y su influencia en

diferentes actividades, en especial (aunque no exclusivamente) en los ámbitos de salud,

seguridad y bienestar humanos. En sentido estricto, se entiende por clima las condiciones

meteorológicas normales correspondientes a un lugar y período de tiempo determinados

(Organización Meteorológica Mundial, 2011). Las observaciones meteorológicas se realizan por

diversas razones. Se utilizan para la preparación en tiempo real de análisis y predicciones

meteorológicas, para el estudio del clima, para la hidrología y con fines de investigación

meteorológica y climatológica. Debido a la gran relevancia que tiene el clima en la vida

cotidiana, se emplean estaciones meteorológicas de observación, las cuales están concebidas para

efectuar mediciones representativas según el tipo de estación. Las observaciones siempre deben

tener en cuenta la exposición, el tipo y la condición del equipo (Organización Meteorológica

Mundial, 1996).

El precio de estas estaciones de observación puede fluctuar entre los doscientos cincuenta mil

pesos (250.000 COP) y los diez millones de pesos (10.000.000 COP). Es debido a estos elevados

costos que la adquisición de estos instrumentos por parte de entes administrativos y/o

instituciones resulta en una inversión insolvente. Por tal razón, el objeto del presente trabajo

radicó en el diseño y construcción de una estación meteorológica portátil de bajo costo que

ofreciera datos confiables y comparables con los obtenidos a partir de las estaciones estándar.

Para la realización de este proyecto se utilizó la plataforma de hardware libre ARDUINO en

conjunto con un grupo de sensores que, bajo una programación personalizada, recolectaron

información en tiempo real de variables como la temperatura, humedad relativa y la presión

Página 9 de 36
barométrica.

El diseño, construcción y programación de la estación portátil tomó un mes. Finalizada esta

tarea, se llevaron a cabo ensayos que permitieron detectar las posibles fallas del código de

programación y del hardware. La instalación y medición de las variables en la Universidad

Distrital Francisco José de Caldas y en el Instituto De Hidrología, Meteorología y Estudios

Ambientales IDEAM se realizó durante un mes de la siguiente manera: tres semanas en la

Universidad Distrital Francisco José de Caldas y una semana en el Instituto De Hidrología,

Meteorología y Estudios Ambientales.

La información recolectada en las estaciones estándar y portátil fue analizada a través de

modelos de regresión, los cuales permitieron determinar la relación entre las variables.

Los modelos lineal, logarítmico, hiperbólico y de crecimiento saturado resultaron ser mejores

para la calibración del instrumento, al arrojar porcentajes de error inferiores al 5 %. Si bien

estadísticamente el porcentaje de error es aceptable, la representatividad de la muestra en campo

solo aseguraría su uso en una micro escala, es decir, en una escala espacial menor a 100 metros.

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 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN

De acuerdo a la trascendencia que tienen las observaciones meteorológicas y el gran

costo que tienen las estaciones estándar, este trabajo busca brindar información suficiente para

determinar si es idóneo monitorear la medición de las variables climatológicas mediante

Sensores económicos de fácil adquisición que almacenan la información mediante la plataforma

de hardware libre ARDUINO.

Al encontrar resultados favorables es posible afirmar que este proyecto podrá replicarse en las

instituciones y/o entes administrativos que realicen un control meteorológico y carezcan del

dinero para costear una estación estándar.

1.1 PROBLEMA A RESOLVER

Diseñar, construir y calibrar un equipo que permita a bajo costo la captura de información

climatológica tal como humedad relativa, temperatura y presión barométrica.

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 2 OBJETIVOS

2.1.1 Objetivo general

 Diseñar y construir una estación portátil de medición de presión atmosférica,

humedad relativa y temperatura.

2.1.2 Objetivos específicos

 Revisar, organizar y clasificar la documentación existente, referente a la medición

de las variables climatológicas seleccionadas.

 Comparar los datos de la estación diseñada con estaciones estándar.

 Determinar la similitud de los datos de la estación ARDUINO y las estaciones

estándar.

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 3 MARCOS DE REFERENCIA

Diseño y construcción de
la estación portátil
ARDUINO

Comparación entre los

¿Qué es y cómo funciona Importancia de las datos captados por el
ARDUINO? variables climatológicas Estaciones estándar prototipo y las estaciones
estándar

- Plataforma de hadware
libre. - Temperatura.
- Programación - AUTOMET -Modelos de regresión
- Humedad.
-Sensores del IDEAM
- Sensores - Presión barométrica.
-Costos

Figura 1. Resumen conceptual del diseño y construcción de la estación portátil ARDUINO. Fuente: propia

Página 13 de 36
3.1 ¿QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA ARDUINO?

ARDUINO es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada

en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Esta plataforma se basa en

microcontroladores, los cuales son un circuito integrado o “chip” (es decir, un dispositivo

electrónico que integra en un solo encapsulado un gran número de componentes) que tiene la

característica de ser programable (Artero, 2013). Se seleccionó este dispositivo ya que simplifica

el proceso de trabajo con microcontrontroladores, además de que las placas son relativamente

baratas comparadas con otras plataformas (Henríquez, 2009).

Existen múltiples versiones de la placa Arduino; en este trabajo se empleó la Nano, una placa

compacta diseñada para uso como tabla de pruebas, la cual se conecta al ordenador usando un

cable USB mini-B (Henríquez, 2009). La principal característica de este sistema es que a pesar

de su tamaño (0,73 pulgadas de anchura por 1,70 de longitud), sigue ofreciendo la misma

funcionalidad, y entradas y salidas digitales y análogas como ARDUINO UNO (su predecesora).

ARDUINO Nano se basa en el microcontrolador ATmega328P (Artero, 2013).

En la Figura 13 y la Figura 14 (presentadas en los anexos) se muestra el diseño gráfico de la

plataforma ARDUINO Nano y sus respectivos pines con las descripciones de cada uno de ellos.

El entorno de programación de este software es fácil de usar para principiantes, pero

suficientemente flexible para usuarios avanzados que puedan aprovecharlo también (Henríquez,

2009). En el caso de ARDUINO, se requiere de un IDE (Integrated Deveolpment Enviroment), el

cual es un conjunto de herramientas software que permite a los programadores desarrollar

(escribir, editar y probar) sus propios programas con comodidad; en otras palabras, el usuario

escribe en el IDE las instrucciones usando el lenguaje de programación Arduino y

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posteriormente, mediante la compilación, el sketch o programa se transforma en instrucciones

“dirigibles” para el microcontrolador, también llamado código binario (Artero, 2013).

Un programa diseñado para ejecutarse sobre un Arduino (un sketch) siempre se compone de tres

secciones:

 Declaraciones de variables globales: ubicada al principio del sketch (Artero, 2013).

 Void setup (): delimitada por llaves de apertura y cierre. Las instrucciones escritas aquí

se ejecutan una única vez, en el momento de encender o resetear la placa Arduino. Las

instrucciones de esta sección sirven para realizar ciertas preconfiguraciones iniciales

(Artero, 2013).

 Void loop (): delimitada por llaves de apertura y cierre. Las instrucciones escritas aquí se

ejecutan justo después de las de la sección void setup infinitas veces hasta que la placa se

apague o se resetee. En otras palabras, el contenido de esta sección se ejecuta desde la

primera instrucción hasta la última, para seguidamente ejecutarse desde la primera

instrucción hasta la última, y así una y otra vez. El contenido de esta sección es el

programa en sí que está funcionando continuamente (Artero, 2013).

En este proyecto se instalaron sensores que operan bajo las directrices de ARDUINO. Estos

sensores son: DHT 11 (humedad y temperatura), BMP 180 (presión barométrica), un módulo

para la tarjeta SD (allí, toda la información recolectada por los sensores es almacenada) y el

DS1307 RTC (este es un reloj en tiempo real que brinda mayor precisión en los datos

cronológicos).

Página 15 de 36
En la

Descripción Cantidad Valor unitario (COP) Valor total (COP)

Sensor DHT11 1 20.000 20.000

Sensor BMP 180 1 20.000 20.000

Protoboard 1 15.000 15.000

ARDUINO Nano 1 20.000 20.000

Micro SD 4 GB 1 40.000 40.000

Módulo SD ARDUINO 1 10.000 10.000

125.000

Tabla 1 se muestra el valor de los materiales requeridos para el montaje de la estación.

Descripción Cantidad Valor unitario (COP) Valor total (COP)

Sensor DHT11 1 20.000 20.000

Sensor BMP 180 1 20.000 20.000

Protoboard 1 15.000 15.000

ARDUINO Nano 1 20.000 20.000

Micro SD 4 GB 1 40.000 40.000

Módulo SD ARDUINO 1 10.000 10.000

125.000

Tabla 1. Listado de precios de materiales requeridos. Fuente: propia

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3.2 IMPORTANCIA DE LAS VARIABLES CLIMATOLÓGICAS

 Humedad: La humedad es la cantidad de vapor de agua que contiene el aire. Esa cantidad

no es constante, sino que depende de diversos factores, como si ha llovido recientemente

o de si hay plantas, por ejemplo. La medida de humedad que más se utiliza es la

denominada unidad relativa, que se expresada en porcentaje (%) (Organización

Meteorológica Mundial, 2011). Para el prototipo desarrollado, el DHT 11 presenta sus

datos en porcentaje.

 Temperatura: Es una de las magnitudes más utilizadas para describir el estado de la

atmósfera, pues está relacionada con la rapidez del movimiento de las partículas que

constituyen la materia. Cuanta mayor agitación presenten estas, mayor será la

temperatura (Organización Meteorológica Mundial, 2011). Para el prototipo desarrollado

la unidad de medida utilizada por el DHT 11 es grados Celsius (°C).

 Presión barométrica: El aire que rodea la atmósfera, aunque no se note, pesa y, por tanto,

ejerce una fuerza sobre todos los cuerpos debida a la acción de la gravedad. Esta fuerza

por unidad de superficie es la denominada Presión barométrica (Organización

Meteorológica Mundial, 2011). Para el prototipo desarrollado la unidad de medida

utilizada por el sensor BMP 180 es el milibar.

3.3 ESTACIONES ESTÁNDAR

A continuación, se describen las estaciones estándar contra las cuales se compararon los

resultados del prototipo elaborado:

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  AUTOMET: La estación AUTOMET 466A está equipada de un conjunto de sensores

estándar que se encarga de realizar mediciones de la velocidad y dirección del viento,

temperatura, humedad relativa, radiación solar, presión barométrica y precipitación.

AUTOMET se encuentra en la terraza de la Facultad de Medio Ambiente y Recursos

Naturales de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas la cual está ubicada en la

Carrera 5 Este Nº 15 – 82.

 Sensores del IDEAM: En el área de automatización de la sede de Puente Aranda, Calle

12 #42b-44, del IDEAM se realiza la medición de temperatura y humedad con el

Hygroclip 2. El rango de medición de la temperatura para este sensor es de -40° C y 60°

C, mientras que para la humedad el rango es de 0 a 100 %. La presión barométrica es

medida con el Transmisor de presión PTB 100 B. Este sensor tiene un rango entre 600 y

1060 milibares y su exactitud global es de ±0,5 milibares.

3.4 COMPARACIÓN ENTRE LOS DATOS CAPTURADOS POR EL PROTOTIPO Y

LAS ESTACIONES ESTÁNDAR

La comparación entre los datos captados por el prototipo y las estaciones estándar se desarrolló

mediante los modelos de regresión. El análisis de regresión es uno de los métodos más utilizados

para hacer estimaciones y se emplea cuando existe relación entre dos o más variables. Este

análisis se basa en las observaciones que se realizan para cada una de las variables, donde se da a

conocer una ecuación matemática que indica la relación de estas variables; cuando se tiene una

ecuación esta se utiliza para poder estimar valores futuros que puede tener una variable y,

además, permite trazar una línea que se acerque lo más posible a los puntos dados (Levin, 2004).

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A continuación, se presentan los modelos de regresión cuyos resultados sobresalieron en el

análisis de la información:

 Regresión lineal: Es el desarrollo de una ecuación de estimación que describe la relación

entre dos variables mediante la ecuación de una línea recta (Levin, 2004).

 Otras regresiones: Modelos que surgen como alternativa cuando el modelo lineal no logra

un coeficiente de correlación lineal apropiado (Chávez, 2011). En este trabajo de grado se

utilizaron modelos tales como el modelo logarítmico, hiperbólico y de crecimiento

saturado.

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 4 METODOLOGÍA

• Recolección de información bibliográfica.

1

• Diseño y montaje de la estación.

2

• Descarga de información y calibración del instrumento.

3

• Comparación de resultados del instrumento desarrollado y los

4 instrumentos estándar.

• Elaboración del Informe final.

5

Figura 2. Resumen metodológico en el diseño y construcción de la estación portátil

ARDUINO. Fuente: propia

4.1 RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN BIBLIOGRÁFICA

Se emplearon los textos emitidos por la Organización Mundial Meteorológica (OMM) como

soporte técnico y conceptual con el fin de garantizar el correcto uso e interpretación de los datos

recolectados. Entre los documentos utilizados se encuentran: la guía de instrumentos y métodos

de observación meteorológicos y la guía de prácticas climatológicas. Estas guías soportan la

teoría de las variables climatológicas a medir (temperatura, humedad y presión barométrica).

Por otra parte, la información correspondiente a los sensores fue extraída de las respectivas

fichas técnicas emitidas por las compañías fabricantes. En cuanto a la plataforma Arduino,

Página 20 de 36
materiales como el manual de programación Arduino programming notebook y Getting started

with Arduino sirvieron como soporte bibliográfico de esta plataforma de hardware libre.

4.2 DISEÑO Y MONTAJE DE LA ESTACIÓN

Para el diseño y montaje de la estación, se sistematizó el ARDUINO, cada uno de los sensores, la

tarjeta de almacenamiento y el módulo de reloj. La estación portátil se programó para que

realizara mediciones cada cinco minutos. A continuación, se muestra la estación finalmente

construida.

Figura 3. Estación meteorológica portátil ARDUINO. Fuente: propia.

Seguidamente, se identificó y se instaló la estación en los puntos de muestreo establecidos. El

criterio de selección de los puntos de muestreo se basó en la localización de las estaciones

estándar.

Se realizaron dos monitoreos, el primero se efectuó en la terraza de la Facultad de Medio

ambiente de Recursos Naturales FAMARENA de la Universidad Distrital Francisco José de

Caldas localizada en la Carrera 5 Este No 15-82, enseguida de la estación automática

AUTOMET, equipo perteneciente a la academia. El segundo monitoreo se llevó a cabo en la

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sede del Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales IDEAM que está ubicada

en la localidad de Puente Aranda, Calle 12 N° 42B-44. La estación portátil se ubicó dentro de la

caseta meteorológica con la que cuenta la institución. El tiempo de muestreo fue de un mes: tres

semanas en la Universidad y una semana en el Instituto. Imágenes de las estaciones de referencia

se pueden apreciar a continuación.

Figura 4. Estación meteorológica estándar AUTOMET. Fuente: propia.

Figura 5. Estación meteorológica estándar IDEAM. Fuente: propia.

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4.3 DESCARGA DE INFORMACIÓN Y CALIBRACIÓN DEL INSTRUMENTO

La información de la estación ARDUINO se almacenó en la tarjeta SD en un archivo .txt. Para la

descarga de esta información, se empleó un adaptador SD para conectar la micro tarjeta a la

computadora. Seguidamente, los datos del archivo .txt fueron importados en el programa

Microsoft Excel. Por su parte, los datos de las estaciones estándar fueron proporcionados por las

respectivas instituciones.

4.4 COMPARACIÓN DE RESULTADOS DEL INSTRUMENTO DESARROLLADO Y

LOS INSTRUMENTOS ESTÁNDAR

Una vez descargados los datos del prototipo se logró establecer que este registraba los datos con

precisión de segundos (por ejemplo: 13h 05 min 34seg), mientras que las estaciones estándar lo

hacían con precisión de minutos (por ejemplo: 13h 05min). Por tal razón fue necesario interpolar

los registros del prototipo a intervalos de minutos, para poder comparar los registros del

prototipo con los registros de las estaciones estándar.

Por cada variable climatológica se encontró un modelo de regresión idóneo. Aquel modelo que

tuviese el coeficiente de correlación lineal más cercano a 1 y la Raíz del Error Medio Cuadrático

(REMC) más cercano a cero era el seleccionado.

4.5 ELABORACIÓN DEL INFORME FINAL

La redacción del informe final inició una vez concluyeron las comparaciones entre los datos

captados por el prototipo y las estaciones estándar.

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 5 ANÁLISIS DE RESULTADOS

5.1 ARDUINO VS AUTOMET

El tiempo de muestreo en cercanías a la estación AUTOMET fue de tres semanas y se

almacenaron un total de 524 datos por cada variable.

La Tabla 2 evidencia que los datos iniciales de humedad relativa consignados por el sensor

DHT11 presentan una disparidad del 14.72% con respecto a los datos de la estación estándar

AUTOMET. Por otro lado, el error inicial de la temperatura es de 1.84°C, variable también

almacenada por el DHT11, y 3 milibares es el error del sensor BMP 180, sensor que mide la

presión barométrica.

Después de ajustar los diferentes modelos de regresión a cada una de las variables, se encontró

un error de 4.53% para la humedad relativa, 0.63°C para la temperatura y 0.28 milibares para la

presión barométrica. Los modelos de regresión seleccionados fueron el crecimiento saturado,

lineal e hiperbólico, respectivamente.

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Variable climatológica Error inicial Modelo de regresión Error tras hallar el

mejor modelo de

regresión

Humedad Relativa 14.72% Crecimiento saturado 4.53%

Temperatura 1.84° C Lineal 0.63° C

Presión barométrica 3 mbar Hiperbólico 0.28 mbar

Tabla 2. Resumen estadístico de la comparación de datos entre ARDUINO y

AUTOMET. Fuente: propia.

De cada uno de los modelos de regresión nace una ecuación que permite estimar valores futuros

que pueden tener las variables climatológicas. A continuación, se presentan estas ecuaciones con

sus respectivas gráficas:

 Ecuación del modelo de crecimiento saturado para la corrección de la humedad relativa

𝑎 ∗ 𝑠𝑘
𝑧=
𝑏 + 𝑠𝑘

Donde:

z= Humedad estimada en la estación estándar.

s= Humedad registrada en el prototipo.

A, b y k= Parámetros del modelo encontrados por el método de calibración Monte Carlo.

Reemplazando los términos de la ecuación, se obtiene que la ecuación de corrección:

Página 25 de 36
 91,36 ∗ 𝑠 3,105
𝑧=
38964,03 + 𝑠 3,105

100
80
AUTOMET
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100
DHT11

Figura 6. Representación gráfica de la ecuación del modelo de crecimiento saturado

para la humedad relativa. Fuente: propia.

 Ecuación del modelo de regresión lineal para la corrección de la temperatura:

𝑦 =𝑝+𝑚∗𝑥

Donde;

y= temperatura estimada en la estación estándar.

x= Temperatura registrada en el prototipo.

m y p= Parámetros del modelo encontrados por el método de calibración Monte Carlo.

Reemplazando los términos de la ecuación, se obtiene que la ecuación de corrección:

𝑦 = 4,968 + 0,577 ∗ 𝑥

Página 26 de 36
 25
20

AUTOMET
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
DHT11

Figura 7. Representación gráfica de la ecuación del modelo de regresión lineal para

la temperatura. Fuente: propia.

 Ecuación del modelo hiperbólico para la corrección de la presión barométrica:

𝑎
𝑧=
𝑠+𝑏

Donde;

z= Presión barométrica estimada en la estación estándar.

s= Presión barométrica registrada en el prototipo.

a y b = Parámetros del modelo encontrados por el método de calibración Monte Carlo.

Reemplazando los términos de la ecuación, se obtiene que la ecuación de corrección:

−537566,708
𝑧=
𝑠 + (−1469,37998)

Página 27 de 36
 739
738

AUTOMET
737
736
735
734
733
736 737 738 739 740 741 742
BMP 180

Figura 8. Representación gráfica de la ecuación del modelo hiperbólico para la

presión barométrica. Fuente: propia.

5.2 ARDUINO VS SENSORES IDEAM

Debido a que se presentaron inconvenientes en el almacenamiento de información de la estación

ARDUINO durante la semana de muestreo, sólo se registraron 21 datos. Aun así, se llevó a cabo

el análisis de la información.

Variable climatológica Error inicial Modelo de regresión Error tras hallar el

mejor modelo de

regresión

Humedad Relativa 9,28 % Logarítmico 1,44%

Temperatura 0,90° C Hiperbólico 0,30° C

Presión barométrica 0,61 mbar Crecimiento saturado 0,23 mbar

Tabla 3. Resumen estadístico de la comparación de datos entre ARDUINO y

Sensores IDEAM. Fuente: propia.

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La Tabla 3 evidencia que los datos iniciales de humedad relativa consignados por el sensor

DHT11 presentan una disparidad del 9.28 % con respecto al sensor estándar Hygroclip 2. Por

otro lado, el error inicial respecto a la temperatura es de 0.90°C y 0,61 milibares es el error

respecto al sensor BMP 180. Después de aplicar los diferentes modelos de regresión en cada una

de las variables, se encontró un error de 1.44% para la humedad relativa, 0.30°C para la

temperatura y 0.23 milibares para la presión barométrica. Los modelos de regresión

seleccionados fueron el logarítmico, hiperbólico y el crecimiento saturado, respectivamente.

A continuación, se presentan las ecuaciones de cada uno de estos modelos de regresión.

 Ecuación del modelo logarítmico para la corrección de la humedad relativa

𝑧 = 𝑎 + 𝑏 ∗ Ln(𝑠)

Donde;

z= Humedad estimada en la estación estándar.

s= Humedad registrada en el prototipo.

a y b = Parámetros del modelo encontrados por el método de calibración Monte Carlo.

Reemplazando los términos de la ecuación, se obtiene que la ecuación de corrección:

𝑧 = −167,535 + 59,762 ∗ Ln(𝑠)

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 50
40

HygroClip2
30
20
10
0
31 32 33 34 35 36 37
DHT11

Figura 9. Representación gráfica de la ecuación del modelo logarítmico para

humedad relativa. Fuente: propia.

 Ecuación del modelo hiperbólico para la corrección de la temperatura

−928,3188603
𝑧=
𝑠 + −64,47443491

Donde:

z= Temperatura estimada en la estación estándar.

s= Temperatura registrada en el prototipo

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 25
24

HygroClip2
23
22
21
20
20 21 22 23 24 25 26
DHT11

Figura 10. Representación gráfica de la ecuación del modelo hiperbólico para la

temperatura. Fuente: propia.

 Ecuación del modelo de coeficiente saturado para la corrección de la presión barométrica

1409,445 ∗ 𝑠 3,105
𝑧=
750936399,8 + 𝑠 3,105

Donde:

z= Presión barométrica estimada en la estación estándar.

s= Presión barométrica registrada en el prototipo

753,5
753
PTB100 B

752,5
752
751,5
752,4 752,6 752,8 753 753,2 753,4
BMP 180

Figura 11. Representación gráfica de la ecuación del modelo de crecimiento de

saturación para la presión barométrica. Fuente: propia.

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Las cifras anteriores reflejan resultados satisfactorios para la medición climatológica realizada

por la estación portátil ARDUINO puesto que, con ayuda de los modelos de regresión, el margen

de error es inferior al 5%, lo cual brinda un alto valor de confiabilidad de los datos capturados.

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 6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Los modelos: crecimiento saturado y la regresión logarítmica, son los modelos idóneos

para comparar la variable de humedad de la estación portátil con respecto a AUTOMET y

a los sensores del IDEAM, respectivamente. De esta manera 4.53% y 1.44% son los

porcentajes de error en la predicción de la humedad relativa luego de aplicar los

respectivos modelos de regresión.

 La regresión lineal y la regresión hiperbólica fueron los modelos aptos para la

comparación de la temperatura de la estación ARDUINO con respecto a las estaciones

estándar. 0.63° C y 0.30° C es el margen de error que existe entre los datos capturados

por el sensor DHT11 y las estaciones estándar después de las respectivas regresiones.

 La regresión hiperbólica y el modelo de crecimiento saturado evidenciaron resultados

satisfactorios en la comparación de la presión barométrica entre la estación portátil y las

estaciones estándar. 0.28 mbar y 0.23 mbar son los errores de medición que existe entre

los datos corregidos del BMP180 y los sensores estándar.

 Calibrando los datos de la estación portátil ARDUINO, se evidencia que el porcentaje de

error es inferior al 5%, lo cual indica que el nivel de confianza de los datos es superior al

95%. Si bien estadísticamente el porcentaje de error es aceptable, la representatividad de

la muestra en campo solo aseguraría su uso en una micro escala, es decir, en una escala

espacial menor a 100 metros. Teniendo en cuenta lo anterior, las instituciones o entes

administrativos pueden emplear la estación portátil en estudios de agricultura o

contaminación atmosférica, por ejemplo.

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 7 BIBLIOGRAFÍA

Artero, Ó. T. (2013). Arduino. Curso práctico de formación. Alfaomega.

Banzi, M. (2011). Getting Started with Arduino. O' Reilly.

Chávez, L. M. (2011). Análisis de Regresión Logarítmica. Universidad De San Carlos.

Evans, B. W. (2011). arduino. Creative Commons.

Henríquez, R. H. (2009). Guía de Usuario de Arduino. Universidad de Córdoba.

Levin, R. I. (2004). Estadística para administración y economía. Pearson Educación.

Organización Meteorológica Mundial. (1996). Guía de instrumentos y métodos de observación.

OMM.

Organización Meteorológica Mundial. (2011). Guía de prácticas climatológicas. OMM.

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 APÉNDICES

Figura 12. Esquema de diseño de la estación portátil ARDUINO. Fuente: propia.

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 ANEXOS

Figura 13. Diseño gráfico de la placa ARDUINO Nano. Fuente: (Artero, 2013)

Figura 14. Descripción de los pines de la placa ARDUINO. Fuente: (Artero, 2013)

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