U.N.M.S.M.

FACULTAD DE ING.
ELECTRÓNICA,
ELÉCTRICA Y DE TELECOMUNICACIONES
ALUMNO CÓDIGOS

Castro Morales Bryan 12190091

CURSO TEMA
Respuesta Temporal de
Sistemas de Control II Sistemas Representados
Usando el Espacio de
Estado
TAREA FECHAS NOTA

Final REALIZACIÓN ENTREGA

NÚMERO

04/12/2020 11/12/2020
4

GRUPO PROFESOR
L12 Ing. Roberto Mandujano
Mieses
 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control II

EXPERIENCIA N° 4

RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS REPRESENTADOS USANDO EL

ESPACIO DE ESTADO

I- OBJETIVO
Obtener la respuesta temporal de un sistema representado mediante su ecuación de estado y su
ecuación de salida.

II- INTRODUCCIÓN

El sistema utilizado en la simulación es mostrado en la figura 3.10a, el cual esta expresado en la

forma de función de transferencia.

Figura 3.10a. Función de Transferencia

Para el sistema dado mediante la función de transferencia de la figura 3.10a se obtendrá el

modelo matemático usando la técnica de espacio de estado

Escogiendo las variables de estado como:

Se tiene:

La ecuación de estado:
La ecuación de salida

III- PROCEDIMIENTO
Utilizando Matlab o Scilab. Obtener la respuesta temporal del sistema aplicando a su entrada un
escalón unitario.

Verifique que la respuesta temporal del sistema es la misma; sea que el sistema se exprese en la
forma de función de transferencia (Figura 3.10a) o su equivalente en la forma de espacio de
estado (3.59a y 3.59b).

IV- INFORME FINAL

a. Presente los resultados (gráficos) obtenidos durante el procedimiento. Adjuntar los
archivos creados durante la experiencia.
b. El informe tendrá la estructura indicada en la clase inaugural.

V- DESARROLLO Y RESULTADOS
Primero realizamos el diagrama de bloques de la función de transferencia en Simulink para luego
realizar la comparación con las ecuaciones de espacio de estado.

Al ejecutar la simulación obtenemos lo siguiente:

Ante una entrada escalón unitario obtenemos un sobreimpulso de 1.496 y el valor de estado
estacionario es de 0.5.

Ahora llevamos la ecuación de espacio de estado a simulink.

Se ingresaron los siguientes parámetros en el diagrama de bloques.

El ejecutar la simulación obtenemos lo siguiente:

Podemos observar que se obtiene un sistema estable cuya salida alcanza a la entrada en 1.
VI. CONCLUSIONES

La respuesta temporal de un sistema llevado a espacio de estados nos permite obtener un sistema
estable en algunos casos.

VII. BIBLIOGRAFIA

Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición.