UNIVERSIDAD DEL AZUAY

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO

Ciclo Materia Perodo

Sept 2017
Noveno (9) Teora de Control
Feb 2018

Nombre del estudiante: Fecha de entrega:

Cristian Heredia
22/11/2017
Mauricio Bonilla

Prctica Duracin
Laboratorio de: Ttulo de la prctica
No. (Horas)

3 Teora de Control Transformacin de modelos de sistemas 2

1 OBJETIVOS
Conocer los comandos de Matlab para la transformacin del sistema basado en su funcin de
transferencia al espacio de estado y viceversa. Adems, aprender a utilizar Simulink para los
espacios de estado y sistemas basados en funciones de estado.

2 DESCRIPCIN DE LA PRCTICA

En esta prctica el estudiante deber utilizar los comandos de MatLab, para encontrar los espacios
de estado a partir de las funciones de trasferencia y viceversa.
Adems, deber comprobar el correcto funcionamiento para cada uno de los ejercicios en Simulink
graficando su respuesta a la salida tanto para la funcin de transferencia como para el espacio de
estados cuando el ingreso sea un impulso para cada uno de los casos.
Comparar los resultados y obtener sus conclusiones

1. Obtenga la representacin en variables de estado de cada uno de los siguientes sistemas

definidos por las funciones de transferencia siguientes y escriba en Word como quedara
su respuesta.

2. Considere las siguientes representaciones en variables de estado y obtenga la funcin de

transferencia para cada una de ellas y escriba en Word como quedara la respuesta.

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3. Realice en Simulink cada uno de los ejercicios de la parte 1 y 2 simulando la funcin

de transferencia y el espacio de estados para cada uno de los ejercicios

4. Realice sus respectivas conclusiones

3 FUNDAMENTO TEORICO

1. Explique cada comando utilizado en la prctica. Utilice el help de los comandos

utilizados.

- tf2ss
Convierte los parmetros de una funcin de transferencia de un sistema dado a los de
espacio de estado equivalente.

[A, B, C, D] = tf2ss (b, a) nos da las matrices A, B, C y D representadas en espacios

de estado para la funcin de transferencia de entrada nica

El vector de entrada es el vector de coeficientes del denominador ordenado en el

grado de s. Las filas de la matriz b contienen los vectores de los coeficientes del
numerador, cada una de estas filas corresponde a una salida.

- ss2tf
Convierte una representacin de espacio de estado de un sistema en una funcin de
transferencia equivalente. Este comando nos da la funcin de transferencia de
transformada de Laplace para sistemas de tiempo continuo y la funcin de
transferencia de transformada Z para sistemas de tiempo discreto.

4 IMPLEMENTOS

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Equipo necesario Material de apoyo

(A ser llenado por el estudiante) (A ser llenado por el estudiante)

5 DESARROLLO DE LA PRCTICA
1. Considere las siguientes representaciones en variables de estado y obtenga la funcin de
transferencia para cada una de ellas y escriba en Word como quedara la respuesta.

a)

s+3
-------------
s^2 + 3 s + 2
b)

num(2)/den =

s - 10
---------------
s^2 - 15 s + 30

c)

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num/den =

s+2
------------
s^2 + s + 1

2. a)

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b)

c)

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6 RESULTADOS Y CONCLUSIONES
(A ser llenado por el estudiante)

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7 ANEXOS
(A ser llenado por el estudiante)

8 REFERENCIAS
Benjamin C Kuo.(1996). Sistemas de Control Automtico. Mxico: Prentice Hall.
Biblioteca Central UDA. UDA-BG 64939
Katsuhiko Ogata.(1998). Ingeniera de Control Moderna. Mxico: Prentice Hall
Perez Csar MatLab y sus Aplicaciones Prcticas en las Ciencias y la Ingeniera, Madrir:
Prentice Hall 2002

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