U.M.S.A.

LABORATORIO DE FÍSICA BASICA I

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERIA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO DE INVIERNO

PRÁCTICA Nro. 6

ROZAMIENTO
DOCENTE: LIC. JAIME MARISCAL PONCE

ESTUDIANTE: UNIV. LUQUE YANA ARTURO FELIX

GRUPO: PARALELO A

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL

FECHA DE REALIZACIÓN: 22 / 07 / 2015

FECHA DE ENTREGA: 28 / 07 / 2015

LA PAZ – BOLIVIA

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ROZAMIENTO
RESUMEN

En la presente práctica de laboratorio se estudió el comportamiento de los coeficientes de

rozamiento (estático y cinético) y su determinación cuando estas se presentan en el contacto de
un cuerpo con la superficie en la cual se produce su movimiento.

6.1 OBJETIVOS

 Verificar la relación entre los módulos de la fuerza de rozamiento estático máxima y de la

fuerza normal.
 Determinar el coeficiente de rozamiento estático entre dos superficies.
 Verificar la relación entre los módulos de la fuerza de rozamiento cinético y de la fuerza
normal.
 Determinar el coeficiente de rozamiento cinético entre dos superficies.
 Verificar que el coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente de
rozamiento cinético.
 Verificar que el coeficiente de rozamiento entre superficies rugosas es mayor que el
coeficiente de rozamiento entre superficies lisas.

6.2 FUNDAMENTO TEÓRICO

Cuando dos cuerpos están en contacto, existen fuerzas tangenciales que se oponen al movimiento
relativo entre ellos. Estas fuerzas, relacionadas con la naturaleza de las superficies en contacto,
son las fuerzas de rozamiento.
En la Figura 1(a) se muestra un bloque de masa m que se encuentra en reposo sobre una
superficie horizontal. En la dirección vertical, sobre el bloque actúan dos fuerzas: su peso, mg, y la
normal, N. Una fuerza horizontal, de modulo F, es aplicada al bloque; sin embargo, no logra
moverlo porque es equilibrada por la fuerza de rozamiento de módulo Fs. Dado que el movimiento
no tiene lugar, esa fuerza de rozamiento se conoce como fuerza de rozamiento estático. Si F se
incrementa y el bloque aún no se mueve, será porque Fs se habrá incrementado en la misma
medida. En la Figura 1(b) se representa la situación crítica en la que F llega a tener el valor justo
para que el bloque comience a moverse; en este caso, el módulo de la fuerza de rozamiento habrá
adquirido su valor máximo, Fs max. Con el bloque en movimiento, como se muestra en la Figura 1(c),
la fuerza de rozamiento disminuye y se conoce como fuerza de rozamiento cinético, cuyo módulo
es Fk; y si F es mayor que Fk, el bloque adquiere una aceleración de módulo a.

Figura 1
Se ha establecido empíricamente que:

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𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁 (1)
Y que:
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 (2)

𝜇𝑠 se conoce como coeficiente de rozamiento estático y 𝜇𝑘 como coeficiente de rozamiento

cinético; ambos son constantes y dependen de la naturaleza de las superficies en contacto.
A continuación se describen mecanismos para el estudio experimental del rozamiento.

6.2.1 ROZAMIENTO ESTÁTICO

En la Figura 2 se muestra un bloque de masa m ubicado sobre un plano inclinado

Figura 2
cuyo ángulo de inclinación, 𝜃, es variable y puede leerse directamente en el transportador
incluido. Si el bloque esta en reposo:

𝐹𝑠 = 𝑚𝑔 sen 𝜃 (3)
Y:
𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃 (4)

Si el ángulo del plano inclinado se incrementa hasta el valor crítico, 𝜃𝑐 , que corresponda justo al
instante en que el bloque comienza a moverse, entonces:

𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔 sen 𝜃𝑐 (5)

Y:
𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃𝑐 (6)

Luego, con diferentes valores de m, puede determinarse la relación entre Fs max y N, así como 𝜇𝑠 .

6.2.2 ROZAMIENTO CINÉTICO

En el sistema de la Figura 3 un bloque de masa m1, ubicado sobre un plano horizontal, está unido a
la masa m2 por un hilo inextensible que pasa por la polea. Se asume que son despreciables las
masas del hilo y de la polea, así como el rozamiento en la polea. La masa m2 es tal que su peso es

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capaz de hacer que el sistema se acelere; luego, la polea gira y sus rayos obstruyen el haz
infrarrojo de la fotopuerta en forma sucesiva; con esto, la computadora con la que trabaja la
fotopuerta calcula la aceleración lineal, a, del sistema.

Las ecuaciones de movimiento para el sistema de la Figura 3 son:

𝑇 − 𝐹𝑘 = 𝑚1 𝑎 (7)

𝑚2 𝑔 − 𝑇 = 𝑚2 𝑎 (8)
Resolviendo estas ecuaciones:

𝐹𝑘 = 𝑚2 𝑔 − (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎 (9)
Por otra parte:
𝑁 = 𝑚1 𝑔 (10)

Figura 3
Luego, con m2 constante y diferentes valores de m1, puede determinarse la relación entre Fk y N,
así como 𝜇𝑘 .

6.3 MATERIALES Y EQUIPO

 Plano inclinado
 Transportador
 Bloques de madera y sobre pesos
 Hilo inextensible
 Porta pesas y juego de pesas
 Fotopuerta
 Polea y accesorios
 Lija
 Balanza
 Computadora con programa Logger Pro y archivo ROZAMIENTO

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6.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

ROZAMIENTO

ESTÁTICO CINÉTICO

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6.5 TABLA DE DATOS

a) Rozamiento Estático

 Madera – Cartón

m [Kg] c 1 [] c 2 [] c 3 [] c [] (prom.)

0.0690 30 30 29 29.6667
0.1147 29 28 28 28.3333
0.1594 26 25 25 25.3333
0.2054 26 26 27 26.3333
0.2511 25 26 27 26.0000

 Madera – Lija

m [Kg] c 1 [] c 2 [] c 3 [] c [] (prom.)

0.0690 30 29 29 29.3333
0.1147 29 29 28 28.6667
0.1607 30 30 29 29.6667
0.2054 30 31 32 31.0000
0.2511 30 32 33 31.6667

b) Rozamiento Cinético

 Madera – Cartón 𝑚2 = 0.1902 [𝐾𝑔]

m1 [Kg] a1 [m/s2] a2 [m/s2] a3 [m/s2] a [m/s2] (prom.)

0.0690 6.362 6.421 6.382 6.388
0.1147 4.986 4.877 5.006 4.956
0.1607 3.781 3.809 3.946 3.845
0.2053 3.021 3.051 2.981 3.018
0.2510 2.484 2.398 2.487 2.456

 Madera – Lija 𝑚2 = 0.1902 [𝐾𝑔]

m1 [Kg] a1 [m/s2] a2 [m/s2] a3 [m/s2] a [m/s2] (prom.)

0.0690 5.603 5.768 5.902 5.758
0.1146 4.403 4.381 4.389 4.391
0.1604 3.273 3.247 3.291 3.270
0.2051 2.299 2.485 2.451 2.412
0.2512 1.771 1.718 1.796 1.762

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6.6 CÁLCULOS Y TRATAMIENTO DE DATOS

a) Calculo del coeficiente de rozamiento estático (Madera – Cartón)

 Calculo de 𝑭𝒔 𝒎𝒂𝒙 y 𝑵 con las ecuaciones:

𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔 sen 𝜃𝑐 , 𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃𝑐 y con 𝑔 = 9.775[𝑚⁄𝑠 2 ]

N [N] Fs max [N]

0.5861 0.3338
0.9869 0.5321
1.4083 0.6667
1.7994 0.8906
2.2061 1.0760

Gráfica N vs Fs max
1.2

1
Fs max [N]

0.8

0.6
Fs max = 0,4941N
0.4
R² = 0,9854
0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Normal [N]
Puntos Experimentales Curva Ajustada

 Haciendo un ajuste de curvas a la ecuación:

𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 ∗ 𝑁
↓ ↓ ↓
𝑦= 𝛽∗𝑥

 Para el valor la pendiente:

∑ 𝑥𝑦 5.63599252
𝛽̅ = 2
= = 0.4941
∑𝑥 11.40551128

Por tanto la recta ajustada será:

𝑭𝒔 𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟒𝟗𝟒𝟏 ∗ 𝑵

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 Para el intervalo de confianza de 𝝁𝒔 :

∑ 𝑦2
( ) − 𝛽̅ 2
√ ∑ 𝑥2
𝑆𝛽 = = 0.010448 … ≅ 0.0104
𝑛−1

Como el N.C. = 98% y  = 5 - 1 = 4; entonces: t = 3.747

𝐸𝛽 = 𝑡𝛼 ∗ 𝑆𝛽 = 3.747 ∗ 𝑆𝛽 = 0.0392
Por tanto:

𝝁𝒔 = 𝟎. 𝟒𝟗𝟒𝟏 ± 𝟎. 𝟎𝟑𝟗𝟐

b) Calculo del coeficiente de rozamiento estático (Madera – Lija)

 Calculo de 𝑭𝒔 𝒎𝒂𝒙 y 𝑵 con las ecuaciones:

𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔 sen 𝜃𝑐 , 𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃𝑐 y con 𝑔 = 9.775[𝑚⁄𝑠 2 ]

N [N] Fs max [N]

0.5880 0.3304
0.9838 0.5378
1.3649 0.7775
1.7210 1.0341
2.0891 1.2886

Gráfica N vs Fs max
1.4
1.2
Fs max [N]

1
0.8
0.6
0.4 Fs max = 0,5957N
R² = 0,9897
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Normal [N]
Puntos Experimentales Curva Ajustada

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 Haciendo un ajuste de curvas a la ecuación:

𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 ∗ 𝑁
↓ ↓ ↓
𝑦= 𝛽∗𝑥

 Para el valor la pendiente:

∑ 𝑥𝑦 6.25627295
𝛽̅ = 2
= = 0.5957
∑𝑥 10.50273826

Por tanto la recta ajustada será:

𝑭𝒔 𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟓𝟗𝟓𝟕 ∗ 𝑵

 Para el intervalo de confianza de 𝝁𝒔 :

∑ 𝑦2
( ) − 𝛽̅ 2
√ ∑ 𝑥2
𝑆𝛽 = = 0.011964 … ≅ 0.0120
𝑛−1

Como el N.C. = 98% y  = 5 - 1 = 4; entonces: t = 3.747

𝐸𝛽 = 𝑡𝛼 ∗ 𝑆𝛽 = 3.747 ∗ 𝑆𝛽 = 0.0448
Por tanto:

𝝁𝒔 = 𝟎. 𝟓𝟗𝟓𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟒𝟒𝟖

c) Calculo del coeficiente de rozamiento cinético (Madera – Cartón)

 Calculo de 𝑭𝒌 y 𝑵 con las ecuaciones:

𝐹𝑘 = 𝑚2 𝑔 − (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎 , 𝑁 = 𝑚1 𝑔 y con 𝑔 = 9.775[𝑚⁄𝑠 2 ]

N [N] Fk [N]
0.6745 0.2034
1.1212 0.3481
1.5708 0.5099
2.0068 0.6656
2.4535 0.7756

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Gráfica N vs Fk
0.9
0.8
0.7
0.6
Fk [N]

0.5
0.4 Fk = 0,321N
0.3 R² = 0,9956
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Normal [N]
Puntos Experimentales Curva Ajustada

 Haciendo un ajuste de curvas a la ecuación:

𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑁
↓ ↓ ↓
𝑦 =𝛽∗ 𝑥

 Para el valor la pendiente:

∑ 𝑥𝑦 4.56709462
𝛽̅ = 2
= = 0.3210
∑𝑥 14.22636082

Por tanto la recta ajustada será:

𝑭𝒌 = 𝟎. 𝟑𝟐𝟏𝟎 ∗ 𝑵

 Para el intervalo de confianza de 𝝁𝒌 :

∑𝑦 2
( ) − 𝛽̅ 2
√ ∑ 𝑥2
𝑆𝛽 = = 0.004076 … ≅ 0.0041
𝑛−1

Como el N.C. = 98% y  = 5 - 1 = 4; entonces: t = 3.747

𝐸𝛽 = 𝑡𝛼 ∗ 𝑆𝛽 = 3.747 ∗ 𝑆𝛽 = 0.0153
Por tanto:

𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟑𝟐𝟏𝟎 ± 𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝟑

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d) Calculo del coeficiente de rozamiento cinético (Madera – Lija)

 Calculo de 𝑭𝒌 y 𝑵 con las ecuaciones:

𝐹𝑘 = 𝑚2 𝑔 − (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎 , 𝑁 = 𝑚1 𝑔 y con 𝑔 = 9.775[𝑚⁄𝑠 2 ]

N [N] Fk [N]
0.6745 0.3667
1.1202 0.5208
1.5679 0.7127
2.0048 0.9057
2.4555 1.0814

Gráfica N vs Fk
1.2

0.8
Fk [N]

0.6
Fk = 0,4515N
0.4
R² = 0,9853
0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Normal [N]
Puntos Experimentales Curva Ajustada

 Haciendo un ajuste de curvas a la ecuación:

𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑁
↓ ↓ ↓
𝑦 =𝛽∗ 𝑥

 Para el valor la pendiente:

∑ 𝑥𝑦 6.4193067
𝛽̅ = 2
= = 0.4515
∑𝑥 14.21681199

Por tanto la recta ajustada será:

𝑭𝒌 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟏𝟓 ∗ 𝑵

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 Para el intervalo de confianza de 𝝁𝒌 :

∑ 𝑦2
( ) − 𝛽̅ 2
√ ∑ 𝑥2
𝑆𝛽 = = 0.009241 … ≅ 0.0092
𝑛−1

Como el N.C. = 98% y  = 5 - 1 = 4; entonces: t = 3.747

𝐸𝛽 = 𝑡𝛼 ∗ 𝑆𝛽 = 3.747 ∗ 𝑆𝛽 = 0.0346
Por tanto:

𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟏𝟓 ± 𝟎. 𝟎𝟑𝟒𝟔

6.7 CONCLUSIÓN, DISCUSIÓN Y SUGERENCIAS

 Al terminar la práctica de laboratorio se pudo comprobar que existe una relación entre la
fuera de rozamiento estático y la fuerza normal la cual es el coeficiente de rozamiento
estático (𝜇𝑠 ) y se la comprobó realizando regresión lineal nula.
 Se pudo hallar el valor del coeficiente de rozamiento estático para cada caso los cuales
son: 𝝁𝒔 = 𝟎. 𝟒𝟗𝟒𝟏 ± 𝟎. 𝟎𝟑𝟗𝟐 (madera-cartón) y 𝝁𝒔 = 𝟎. 𝟓𝟗𝟓𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟒𝟒𝟖(madera-lija).
 De tal modo se comprobó que la relación entre la fuerza de rozamiento cinético y la fuerza
normal es el coeficiente de rozamiento cinético.
 Se pudo hallar el valor del coeficiente de rozamiento cinético para cada caso los cuales
son: 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟑𝟐𝟏𝟎 ± 𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝟑 (madera-cartón) y 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟏𝟓 ± 𝟎. 𝟎𝟑𝟒𝟔 (madera-lija).
 Se pudo comprobar que el coeficiente de rozamiento estático es mayor al coeficiente de
rozamiento cinético:
𝜇𝑠 > 𝜇𝑘 → 0.4941 > 0.3210 (𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 − 𝑐𝑎𝑟𝑡ó𝑛)
𝜇𝑠 > 𝜇𝑘 → 0.5957 > 0.4515 (𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 − 𝑙𝑖𝑗𝑎)
 Se verifico que el coeficiente de rozamiento entre superficies rugosas es mayor que la de
superficies lisas:
𝜇𝑠 (𝑙𝑖𝑗𝑎) > 𝜇𝑠 (𝑐𝑎𝑟𝑡𝑜𝑛) → 0.5957 > 0.4941
𝜇𝑘 (𝑙𝑖𝑗𝑎) > 𝜇𝑘 (𝑐𝑎𝑟𝑡ó𝑛) → 0.4515 > 0.3210
 Se puede sugerir que para una mejor toma de datos se cambie algunos materiales como
por ejemplo la lija que estaba muy gastada y por lo que se tuvo muchos problemas cuando
se quiso anotar los datos, había momentos en los cuales se deslizaba muy rápido y en
otros sobre pasaba el anterior ángulo tomado excesivamente.

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6.8 CUESTIONARIO

1.- Para los dos casos estudiados (madera-cartón y madera-lija), ¿se verificó la ecuación (1)?
Explicar.
R.- Si se logró comprobar, igualando la recta obtenida por regresión con intersección nula y la
recta ajustada representada en el grafico por los puntos obtenidos.

2.- Para los dos casos estudiados, ¿se verificó la ecuación (2)? Explicar.
R.- De igual manera se comprobó que la fuerza de rozamiento cinético está en función de la fuerza
normal y tiene una pendiente que es el coeficiente de rozamiento cinético.
3.- Para los dos casos estudiados, ¿se verificó que el coeficiente de rozamiento estático es mayor
que el coeficiente de rozamiento cinético? Explicar.
R.- Si se pudo verificar, ya que se puede notar que:
𝜇𝑠 > 𝜇𝑘 → 0.4941 > 0.3210 (𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 − 𝑐𝑎𝑟𝑡ó𝑛)
𝜇𝑠 > 𝜇𝑘 → 0.5957 > 0.4515 (𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 − 𝑙𝑖𝑗𝑎)
Por tanto se pude concluir en que el coeficiente de rozamiento estático si es mayor al coeficiente
de rozamiento cinético.

4.- De los casos estudiados, ¿en qué caso se esperaban los mayores coeficientes de rozamiento?
¿Se ha verificado aquello? Explicar.
R.- En el contacto con una superficie rugosa, este caso la lija, es en donde se debe de tener que los
coeficientes de rozamiento sean mayores que en el de superficie lisa, en este caso el cartón, y se
pudo ver aquello en la práctica de laboratorio.
𝜇𝑠 (𝑙𝑖𝑗𝑎) > 𝜇𝑠 (𝑐𝑎𝑟𝑡𝑜𝑛) → 0.5957 > 0.4941
𝜇𝑘 (𝑙𝑖𝑗𝑎) > 𝜇𝑘 (𝑐𝑎𝑟𝑡ó𝑛) → 0.4515 > 0.3210

5.- Si se hace deslizar un bloque de madera sobre una de las caras y luego sobre una cara de
menor tamaño que la anterior, pero igualmente pulida, ¿Qué ocurre con el coeficiente de
rozamiento cinético? Explicar. ¿Qué ocurre con la fuerza de rozamiento cinético? Explicar.
R.- Se debe mencionar que la fuerza de rozamiento es independiente del área de la superficie
aparente de contacto. Esto se lo puede comprobar si se lo ve en una escala casi molecular; ya que
éstos no establecen contacto en toda la superficie, sino solamente en una pequeña parte de la
misma. Se debe mencionar también que el coeficiente de rozamiento es una característica que
presenta una superficie puede ser esta rugosa, lisa, etc.

6.9 BIBLIOGRAFÍA

 Física Experimental, Manuel R. Soria R., 5ta Edición.

 Manual de Tratamiento de Datos en Física Experimental, Manuel R. Soria R., 3ra Edición.
 Medidas y Errores, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C., 2da Edición, 2000.
 Prácticas de Física 1, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C., 6ta Edición, 2014.

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6.10 ANEXOS

ROZAMIENTO ESTÁTICO EN EL PLANO INCLINADO CON LIJA

ROZAMIENTO CINÉTICO EN EL PLANO HORIZONTAL CON LIJA

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