PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico 123

17. 1 OBJETIVOS

General:
Estudio del balance de energía y cantidad de movimiento
Aplicación de los principios de conservación.
Específico:
 Determinación de la velocidad de proyectiles.
 Determinación de la inercia rotacional del péndulo.

17.2 FUNDAMENTO TEÓRICO

El péndulo balístico es un método clásico para la determinación de la velocidad de

proyectiles. Es también una buena demostración de uno de los principios básicos de la
física.

Una esfera metálica es disparada hacia el péndulo, el cual entonces se eleva una cierta
altura. Mediante la determinación de la altura que asciende el péndulo, podemos
calcular la energía potencial. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que
posee el péndulo en la parte mas baja de su movimiento oscilatorio, justo después de la
colisión con la esfera.

La energía cinética del péndulo después de la colisión no puede igualarse a la energía

cinética de la esfera antes de la colisión, ya que la colisión es perfectamente inelástica
(plástica), en este tipo de choques no se conserva la energía cinética. Sin embargo la
cantidad de movimiento se conserva en cualquier tipo de choques. Entonces la cantidad
de movimiento de la esfera antes de la colisión será igual a la del péndulo después de la
colisión. Luego conociendo la cantidad de movimiento de la esfera y su masa, podrá
determinarse su velocidad inicial.

Existen dos métodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero (método

aproximado) asume que el péndulo y la esfera se pueden asimilar a un péndulo simple,
es decir, la masa del péndulo y de la esfera están localizados en un punto, este punto
seria el centro de masa. Este método no considera la inercia rotacional del péndulo. Sin
embargo es un método simple y fácil comparado con el segundo método, pero no es
exacto.

El segundo método (método exacto) usa la inercia rotacional del péndulo en los
cálculos. Las ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar más datos para
encontrar el momento de inercia del péndulo; pero el resultado obtenido es mejor.
124 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico

17.2.1 MÉTODO APROXIMADO

La figura 17.1, muestra el péndulo balístico. La energía potencial del péndulo en la parte
más alta de su movimiento oscilatorio es:

E p  Mgh cm (17.1)
RCM
Donde “M” es la masa del péndulo
mas la masa de la esfera, “g” la
aceleración de la gravedad, y hCM es 
el cambio de posición vertical, dado CM
que:
CM hCM
m
h  R CM (1  cos  )
M
Entonces: v
Figura 17.1
Ep  MgR CM (1  cos) (17.2)

Donde RCM es la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el
centro de masa de el sistema péndulo esfera. Esta energía potencial es igual a la
energía cinética que posee el péndulo inmediatamente después de la colisión:

1
EC  Mv 2p (17.3)
2
Igualando estas dos últimas expresiones y resolviendo para la velocidad del péndulo v p

1
2
Mv 2p  MgR CM (1  cos  )

vp  2 gR CM (1  cos  ) (17.4)

La cantidad de movimiento del péndulo inmediatamente después de la colisión es:

Pp  Mv p (17.5)

Esta cantidad de movimiento, Pp, es igual a la cantidad de movimiento de la esfera

antes de la colisión:

Pb  mv (17.6)

Igualando (17.6) con (17.5) y reemplazando vp dado por la ecuación (17.4), se tiene:
 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico 125

mv  M 2 gR CM (1  cos  ) (17.7)

Resolviendo para la velocidad v de la esfera:

M
v 2gR CM (1  cos ) (17.8)
m
17.2.2 MÉTODO EXACTO

La energía potencial se obtiene de manera idéntica al mostrado en la sección 17.2.1:

E p  MgR CM (1  cos )

Para evaluar la energía cinética, empleamos la ecuación de la energía cinética angular

en lugar de la lineal, y sustituyendo en la ecuación del momento angular (cantidad de
movimiento angular).
1 2
Ec  I (17.9)
2
L p  I (17.10)

L2p
Ec  (17.11)
2I
Donde "I" es el momento de inercia del sistema péndulo – esfera, y  es la velocidad
angular inmediatamente después de la colisión, resolviendo (17.11) para la cantidad de
movimiento angular (Lp).

L p  2IEc (17.12)

Esta cantidad de movimiento angular es igual a la Rb

cantidad de movimiento angular de la esfera antes de la
colisión, medida desde el pivote del péndulo.

L b  I  mR 2b  (17.13) esfera

Con: v  R Figura 17.2

L b  mR b v (17.14)

En (17.14) Rb es la distancia desde el pivote hasta la esfera (este radio R b,

generalmente no es igual a RCM, el cual es la distancia desde el pivote hasta el centro
de masa de el sistema péndulo – esfera). Como Lp es igual a Lb, entonces:
126 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico

mR b v  2IMgR CM (1  cos )
Resolviendo para v:
1
v 2IMgR CM (1  cos ) (17.15)
mR b

Para determinar v, mediante (17.15), es necesario evaluar I (momento de inercia de el

sistema péndulo – esfera). Para determinar I, empezamos con la equivalencia rotacional
de la segunda ley de Newton:

  I
Donde  es el momento de la fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia, y  es la
aceleración angular.
La fuerza que actúa en el centro de masa del péndulo es Mg, y la componente de la
fuerza, perpendicular al radio de giro es (ver figura 17.3):

F  Mgsen

El torque sobre el péndulo, es entonces:

I  R CM Mgsen (17.16)
 Mgsen

Para pequeños ángulos , sen  , con esta aproximación
y resolviendo (17.16) para :  Mg

MgR CM Figura 17.3

 
I
d2
Con   y ordenando:
dt 2
d2 MgR CM
 0 (17.17)
2 I
dt

Esta ecuación diferencial angular, es análoga a la ecuación diferencial para el

movimiento lineal armónico simple (vea la práctica de resortes), si comparamos estas
dos ecuaciones, la lineal y angular, podemos deducir que el péndulo exhibe un
movimiento armónico simple, y que el cuadrado de la frecuencia angular (2) para este
movimiento es:
MgR CM
2 
I
Resolviendo para I, resulta:
 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico 127

MgR CM
I (17.18)
2
2
Con  
T
MgR CM T 2
I  (17.19)
4 2

17.3 MATERIALES Y EQUIPOS

Péndulo balístico
Esferas metálicas y plásticas
Reglas
Balanza

17.4 PROCEDIMIENTO
17.4.1 DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA

1. Mida tres veces la masa de la esfera metálica (m).

2. Pese tres veces el péndulo balístico (con la esfera dentro el péndulo)
3. Mídase la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el
centro de masa del péndulo (RCM). Para ello utilice el canto de una regla y
consiga equilibrar el péndulo balístico, incluida la esfera en su receptáculo,
marque ese punto y mídase, repita este procedimiento tres veces.
4. Mida la distancia desde el pivote hasta el centro de la esfera (Rb, ver figura
17.2).
5. Instale el péndulo balístico en su pivote con la esfera metálica dentro el
péndulo y mídase el tiempo para 12 oscilaciones (tn), utilice un ángulo de 10
como ángulo máximo de oscilación., repita este procedimiento 3 veces.
6. Repita los pasos 1 a 5 con una esfera de plástico.

17.4.2 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE

CONSIDERACIONES CINEMÁTICAS

1. Instale el lanzador de proyectiles en una mesa.

2. Dispare el proyectil hacia el piso en forma
horizontal. y
3. En el lugar donde hace impacto en el piso,
coloque un papel blanco y papel carbónico.
4. Realice 5 lanzamientos.
5. Mida la altura de lanzamiento 5 veces (y) y el
alcance horizontal (x), vea figura 17.4. x
Figura 17.4
128 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico

17.4.3 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE

EL PÉNDULO BALÍSTICO

1. Instale el péndulo balístico y el lanzador de proyectiles.

2. Verifique que el indicador del ángulo marque cero.
3. Efectué 5 disparos sobre el péndulo balístico.
4. Para cada lanzamiento, léase el ángulo máximo que alcanza el péndulo.
5. Nota: en cada lanzamiento, utilice el mismo grado de compresión del resorte
del lanzador de proyectiles, además tiene que ser similar la compresión del
resorte al utilizado en el punto 17.4.2.

ángulo
máximo
lectura del
ángulo

Figura 17.5 Figura 17.6

17.5 CÁLCULOS
17.5.1 DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA

1. Con los datos de la tabla 17.1 calcule los valores medios de la masa de la
esfera (m), de la masa del péndulo mas la esfera (M), de R CM, Rb y tn; así como
sus respectivos errores para la probabilidad del 95%..
tn
2. Empleando T (con n = 12) determine el periodo de oscilación del
n
péndulo balístico.
E tn
3. Empleando la ecuación ET  , calcule el error del periodo de oscilación.
n
4. Empleando la ecuación (17.19) y los valores medios correspondientes,
calcúlese el momento de inercia del péndulo (g = 9,775 m/s 2 en La Paz).
E E R CM E 
5. Mediante la ecuación EI  I M   2 T  , calcúlese el error del
M R CM T 
momento de inercia y exprese el resultado como: I  I  E I .
 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico 129

17.5.2 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MEDIANTE

CONSIDERACIONES CINEMÁTICAS

1. Con los datos de la tabla 17.2, determine x  E x y y  E y para la

probabilidad del 95%.
g
2. Mediante la expresión vx , determine la velocidad inicial del proyectil.
2y
1 g  Ex Ey 
3. Mediante Ev  x 2   determine el error de v.
2 2y  x y 
4. Exprese el valor de la velocidad del proyectil como v  E v .

17.5.3 DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MEDIANTE EL

PÉNDULO BALÍSTICO

MÉTODO APROXIMADO
1. Con los datos de la tabla 17.3, determine   E  (probabilidad del 95%).
2. Con los datos de la tabla 17.1 y 17.3 determine la velocidad del proyectil
empleando la ecuación aproximada (17.8).
3. Por propagación de errores de la ecuación (17.8) determine el error de la
velocidad del proyectil.
4. Calcule la diferencia entre la velocidad cinemática v y la velocidad calculada
v  v'
por el péndulo balístico v´ empleando la expresión: % dif .  100
v

MÉTODO EXACTO

1. Con los datos de la tabla 17.1 y 17.3 determine la velocidad exacta del proyectil
empleando la ecuación (17.15).
2. Propagando la ecuación (17.15) determine el error de la velocidad del proyectil.
3. Calcule la diferencia entre la velocidad cinemática v y la velocidad calculada
v  v'
por el péndulo balístico v´ empleando la expresión: % dif .  100
v

17.6 CUESTIONARIO
1. ¿Cuál es la diferencia entre frecuencia angular y velocidad angular?.
2. ¿Cuáles son las dimensiones de la cantidad de movimiento angular?.
3. Luego del impacto de la esfera, el péndulo adquiere una cierta cantidad de
movimiento angular, ¿Cuáles son la dirección y sentido del vector cantidad de
movimiento angular?.
4. ¿Puede una partícula tener mayor cantidad de movimiento que otra y sin
embargo tener menor energía cinética?, justifique su respuesta con un ejemplo.
130 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico

5. La cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no actúen

fuerzas externas sobre el sistema, entonces, cómo justifica Ud. la aplicación de
la ecuación (17.7) en este experimento si durante el choque está actuando una
fuerza externa como la fuerza gravitacional?.
6. El choque de la esfera contra el péndulo balístico es un choque plástico, y en
este tipo de choques no se conserva la energía cinética, transformándose parte
de ella en energía calorífica. ¿Cómo podría medir experimentalmente esta
generación de calor?.
7. Una bala de 20 g de masa se mueve con una

L 
velocidad de 250 m/s y se incrusta en un bloque
de madera de masa M  1,98 kg , Calcule el
ángulo máximo  que describe la cuerda con la
vertical si L = 1 m.

8. Se dispara una bala de 25 g horizontalmente

hacia los bloques A y B de 1,5 y 4,5 kg
respectivamente de la figura. La bala atraviesa
el bloque A y queda incrustada en B, y como A B
consecuencia del disparo los bloques
comienzan a moverse con velocidades de 2,4 y
1,8 m/s respectivamente. Hallar la velocidad de
la bala antes del choque con A y la que tiene en el trayecto entre ambos
bloques, ¿Qué fracción de energía se pierde en el choque con A?

17.7 TABLAS DE DATOS

Estudiante............................................................ Carrera.............................................

Fecha .................................................................. V OBO Cat./Ayd................................

Tabla 17.1 a
Esfera metálica
n RCM (cm) Rb (cm) m (g) M (g) t12 (s)
1

Media
 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico 131

Tabla 17.1 b
Esfera plástica
n RCM (cm) Rb (cm) m (g) M (g) t12 (s)
1

Media

Tabla 17.2
n 1 2 3 4 5 Media
x

Tabla 17.3
n 1 2 3 4 5 media


CÁLCULOS Y RESULTADOS

g
 Velocidad del proyectil por cinemática: vx 
2y

 Velocidad del proyectil por péndulo balístico (ecuación 17.8):

M
v 2gR CM (1  cos ) 
m
 Velocidad del proyectil por péndulo balístico(ecuación 17.15):
1
v 2IMgR CM (1  cos ) 
mR b