Sesion #03 Ingenieria Sismica 10-09-2021

FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA ACADÉMICO
INGENIERÍA CIVIL
INGENIERIA SISMICA
……………………………………..
Modelos Dinámicos El
amortiguamiento en los sistemas
estructurales.
DOCENTE:
Mg. Genaro Inchicaqui Bautista
………………………………………..
SESIÓN N° 03
EPICS
¿Qué más causan los Terremotos

replicas
Imagen y/o vídeo de acuerdo al tema
(motivación - conflicto cognitivo - recojo de
saberes previos)

EPICS
TEMA DE LA SESIÓN
Contenidos de la sesión:
• Conceptual: Modelos Dinámicos

• El amortiguamiento en los sistemas estructurales.
• Tipos de amortiguamiento viscoso.
• Valores de amortiguamiento recomendados.
• Determinación de rigidez lateral en columnas y sistemas a
porticados.

EPICS
TEMA DE LA SESIÓN
Logro de la sesión:
Al término de la sesión el estudiante, será capaz de
• El alumnos al culminar la sesión deben conocer el fenómeno de

subducción en Perú conocer los tipos de ondas las medidades de
intensidades y magnitudes del sismo
• El alumnos puede preparar modelos a escala reducida para modelos de
Tsunami
• Pueden realizar un estudio detallado de análisis de ondas, con teoría de
elasticidad

TEMA DE LA SESIÓN
• Objetivo de la dinámica estructural aplicada a construcciones sismo

resistentes
• El objetivo del estudio dinámico de una estructura es, en última instancia, predecir el
comportamiento de la misma para establecer el grado de seguridad frente al colapso.
• Como quedó señalado antes el análisis siempre es la verificación de un diseño, que
deberá ser corregido hasta lograr un comportamiento satisfactorio.
• Respuesta estructural
• Se debe elegir un indicador apropiado para definir el comportamiento de la estructura.
El indicador elegido se llama respuesta de la estructura. La respuesta esencial es el
estado de deformación. Es el estado de deformación el que determina la supervivencia
o no de la construcción. Las solicitaciones o las tensiones - que resultan de las
deformaciones según una ley teórica dada - son indicadores teóricos que pueden ser
más fáciles de manejar para el ingeniero con la formación habitual pero sólo
indirectamente representan el estado de seguridad de una construcción.
TEMA DE LA SESIÓN
• Respuesta estructural
• Es la respuesta podría obtenerse en un nivel de detalle tan grande como se deseara, al
menos teóricamente. Por ejemplo sería posible obtener el momento flector en todas las
secciones de una estructura que son infinitas.
• Por consiguiente se impone la necesidad de restringir el número de componentes de la
respuesta y esto es una primera causa de limitaciones.
• Valor máximo de la respuesta

• En muchos casos es suficiente encontrar el valor máximo de la respuesta para
compararla con un valor de referencia que depende de las características constructivas
de la estructura y predecir la seguridad. Esto es así cuando la respuesta elegida es
única y definitoria del comportamiento de la estructura.
• En estructuras complejas y con materiales heterogéneos la cuestión no se define tan
directamente.

TEMA DE LA SESIÓN
• Limitaciones
• Un ejemplo sencillo puede aclarar estos aspectos. Supongamos una pieza de hormigón
armado sometida a flexión compuesta. La combinación del esfuerzo normal de
compresión máximo con el momento flector máximo no es necesariamente la más
peligrosa.
• Sería necesario estudiar al menos cuatro casos para obtener una envolvente de
situaciones y determinar la seguridad: El momento flector máximo con el esfuerzo
normal simultáneo, el momento flector mínimo con el esfuerzo normal simultáneo, el
esfuerzo normal mínimo (de compresión) con el momento flector simultáneo y el
esfuerzo normal máximo (de tracción) con el momento flector simultáneo.
• Se debe poner atención sobre la palabra “simultáneo” en todos los casos. Y si la
estructura es espacial la cantidad de combinaciones es mucho mayor. En estos casos
es muy dudoso que el valor máximo de una sola magnitud proporcione el indicador
buscado.

TEMA DE LA SESIÓN
Amortiguadores de deformación o de rendimiento
metálico
• En los amortiguadores de deformación la
energía es absorbida por los componentes
metálicos que ceden. También conocido como el
dispositivo de disipación de energía de
rendimiento metálico, como un dispositivo de
disipación de energía pasiva bien conocido,
proporciona una nueva forma de resistir las
cargas impuestas a las estructurales. La
respuesta estructural puede reducirse cuando se
somete a vientos y terremotos mediante el
montaje de amortiguadores metálicos de
rendimiento en los edificios, con lo que se
reduce la demanda de disipación de energía en
los miembros estructurales primarios y se
minimiza el posible daño estructural.
TEMA DE LA SESIÓN
• Amortiguadores viscosos
• La energía es absorbida por el fluido a base

de silicona que pasa entre la disposición del
cilindro del pistón. La construcción de un
amortiguador viscoso o de fluidos se parece
al amortiguador común que se encuentra en
los automóviles. El pistón transmite energía
moviendo el fluido en el regulador, este
movimiento del fluido absorbe la energía
cinética convirtiéndola en calor.
• En los edificios, esto puede significar que la
estructura del edificio protegida por
amortiguadores sufrirá considerablemente
menos movimiento horizontal y daños
durante un terremoto.

TEMA DE LA SESIÓN
• Dispositivos de amortiguación
• El uso de amortiguadores o dispositivos de disipación

de energía es uno de los métodos de control de la
vibración de las estructuras bajo cargas sísmicas.
• Las aplicaciones de estos dispositivos en el diseño de
los edificios nuevos y la modernización de la
existencia de edificios son posibles

TEMA DE LA SESIÓN
• El amortiguamiento suele especificarse mediante los valores numéricos de las fracciones

de amortiguamiento modal; estos valores son suficientes para analizar los sistemas
lineales con amortiguamiento clásico.
• Los datos experimentales que proveen un fundamento para estimar estas fracciones de
amortiguamiento se estudian en la parte A, que termina con los valores recom endados
para las fracciones de am ortiguamiento modal. Sin embargo, la matriz de am
ortiguamiento es necesaria para el análisis de los sistemas lineales con am ortiguamiento
no clásico y para el estudio de las estructuras no lineales.
• En la parte B se presentan dos procedim ientos para construir la matriz de amortiguamiento
de una estructura a partir de las relaciones de amortiguamiento modal; se consideran los
sistemas con am ortiguamiento clásico, así com o los sistemas con am ortiguamiento no
clásico.
 PARTE A: DATOS EXPERIMENTALES Y FRACCIONES DE AMORTIGUAMIENTO

MODAL RECOMENDADAS

TEMA DE LA SESIÓN
• El amortiguamiento suele especificarse mediante los valores numéricos de las fracciones de

amortiguamiento modal; estos valores son suficientes para analizar los sistemas lineales con
amortiguamiento clásico.
• ESTRUCTURAS DE 1GDL Y SUS PARÁMETROS DINÁMICOS
• Existenmuchasestructurasquepuedenanalizarsecomosistemasdeungradodelibertad(1GDL
),estodebidoaquesusimplicidadestructuralayudanasimplificarlarespuestadinámica.Dentrod
eestasestructurastenemosalospórticosdeunnivel,tanqueselevados,edificacionesdebajaaltu
ra,pilaresdepuentes,etc.

TEMA DE LA SESIÓN
 Las estructuras en general tienen características importantes como:

• Masa(m)
• Rigidez(K)
• Amortiguamiento(C), este parámetro depende del parámetro de amortiguamiento
crítico.
 Dentro de los parámetros más importantes en los sistemas dinámicos se tienen los siguientes:

TEMA DE LA SESIÓN

TEMA DE LA SESIÓN
• ESTRUCTURAS DE 1GDL Y SUS PARÁMETROS
DINÁMICOS
• Ecuación de movimiento y equilibrio dinámico

• Las características dinámicas de un oscilador de 1
GLD pueden estudiarse mediante un modelo no
amortiguado con vibraciones libres, cuya ecuación de
movimiento es
• La vibración, del modelo de la fig. 3.1, es inducida por

algunas condiciones iniciales, sean desplazamiento,
velocidad o aceleración en el instante t = 0.
• Luego, durante las vibraciones no recibe ningún tipo
de perturbación.
• Dividiendo (3.1) por m y usando la notación: Fig. 3.1 - Modelo de 1 GLD, no
amortiguado.
TEMA DE LA SESIÓN
• ESTRUCTURAS DE 1GDL Y SUS PARÁMETROS • y se expresa en ciclos por segundo o
DINÁMICOS F = 3s hertz.
: 3x2x3.1416 = W • Finalmente, otra característica es el
W = 18.85s período natural
T=
2X3.1416/18.85
se obtiene:
T = 0.33
• w es la “pulsación” o “frecuencia circular” o

simplemente frecuencia del modelo estudiado. • La solución general de la (3.1) o
• Viene expresada en radianes por segundo (1/s). (3.3) puede escribirse:
• La frecuencia cíclica viene dada por

TEMA DE LA SESIÓN
donde A es la amplitud del movimiento y ψ • Fórmula de Geiger
el ángulo de fase. • Sustituyendo
Los valores de A y ψ se calculan
a partir de las condiciones iniciales del
problema, por ejemplo para:

TEMA DE LA SESIÓN
Utilizando unidades de S.I. la (3.10) queda:
• con XSG expresado en metros para un

peso G en Newton.
• Características dinámicas con

amortiguamiento
• Fig. 3.2 - Modelo de 1 GLD
con amortiguamiento
• El amortiguamiento puede definirse
(vibraciones libres)
estudiando las vibraciones libres del modelo
de la figura 3-2:
TEMA DE LA SESIÓN
amortiguamiento que proporciona la ecuación característica:
• Si se toma la ecuación (2.12) sin cargas

ni aceleraciones de apoyo (vibraciones
libres) y se divide por m se obtiene:
• Ya que (3.12) es una ecuación diferencial
de segundo orden, lineal, homogénea a
coeficientes constantes.
• Las soluciones de (3.15) son
• la solución de (3.12) está dada en la

• Según sea el radicando se
forma:
encuentran tres tipos de amortiguamiento:

TEMA DE LA SESIÓN
• Características dinámicas con amortiguamiento
• Este es el caso más frecuente en ingeniería civil, por lo que enfatizaremos su estudio. Para este
caso (subcrítico), la cantidad (b2 - w2) es negativa, lo que hace que (3.16) tenga raíces
complejas:
• Llamando frecuencia de vibración amortiguada a:
se obtiene:

TEMA DE LA SESIÓN
amortiguamiento
• En las ecuaciones anteriores aparece la magnitud sustituyendo r1 y r2 por la expresión

3.20, se obtiene
• conocida como fracción de amortiguamiento crítico • Las constantes A y ψ se obtienen

(en estructuras corrientes también: de las condiciones iniciales del
problema.
• Volviendo a la resolución de la ecuación de

movimiento (3.12), escribimos la solución general
en la forma:

TEMA DE LA SESIÓN
• La evaluación del amortiguamiento en
amortiguamiento
una estructura es un problema
• Las constantes A y ψ se obtienen de las
esencial en la dinámica estructural.
condiciones iniciales del problema.
• El origen de las fuerzas de
amortiguamiento se debe a diferentes
causas:
• Rozamiento entre superficies de

deslizamiento, en donde la fuerza de
amortiguamiento es proporcional a la
fuerza normal y al coeficiente de
rozamiento (hipótesis de Coulomb)
Fig. 3.3 - Vibraciones libres amortiguadas / 1 • Amortiguamiento debido a fuerzas
GLD aero o hidrodinámicas
• Debido a fricción interna del material
de la estructura
TEMA DE LA SESIÓN
• Generalmente, en el cálculo dinámico de estructuras, se utiliza un modelo de gran

simplicidad que caracteriza el amortiguamiento de toda la estructura. Este modelo
denominado de amortiguamiento viscoso se debe a Kelvin-Voigt y es proporcional a la
velocidad.
• Los reglamentos brindan los coeficientes de amortiguamiento para cada tipo de estructura,
pero puede obtenerse en forma experimental y con un método relativamente simple:
• Determinación práctica de ψ
• Para amortiguamientos bajos (del orden del 10% de crítico) la relación entre dos picos
sucesivos puede aproximarse:

TEMA DE LA SESIÓN
tomando logaritmo natural:
# notar que para amortiguamientos

del orden de

TEMA DE LA SESIÓN
• Entonces
• Para el caso de lecturas separadas por N ciclos:

TEMA DE LA SESIÓN
• Ejemplos de aplicación
• E-1

TEMA DE LA SESIÓN
• E-1

TEMA DE LA SESIÓN
• E-2
• asumiendo que el sistema tiene 10% del amortiguamiento crítico

TEMA DE LA SESIÓN
• E-2

TEMA DE LA SESIÓN
Determinación de rigidez lateral en columnas y sistemas a porticados.
• Metodo de rigideces
• Es un metodo de analisis general para estructuras que se puedan modular con base en
elementos barra, como en en el caso de vigas, armaduras en el plano, armaduras
tridimensionales.
• La parte más importante de Ingeniería antisísmica es el cálculo de rigideces, ya que esto
garantiza que el análisis sísmico de una edificación sea la correcta, sin esta se falla todo el
cálculo no será la verdadera, el tema de Rigideces en sistemas a porticadas y sistemas de
duales, también se determina la rigideces de muros en general ya sea de concreto armado o
albañilería confinada.
• La rigidez se define como el cociente entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido.
Sistemas rígidos tienen deformaciones pequeñas (gran rigidez), y sistemas flexibles tienen
deformaciones grandes ( poca rigidez).
• Cuando se aplica una fuerza a una estructura , esta esta se desplazará en la dirección de la
fuerza

TEMA DE LA SESIÓN
• RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

• La rigidez en estructuras es la capacidad que presenta la estructura para soportar
esfuerzo sin tener que adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.
• RIGIDEZ LATERAL DE ELEMENTOS VERTICALES

• La rigidez es la relación existente entre el cociente entre la fuerza aplicada y el
desplazamiento producido, de esto se deduce:
• RIGIDEZ LATERAL (KL)

• Es la fuerza cortante (V) en un elemento vertical, si el desplazamiento lateral efectivo (𝛿e)
es igual a 1cm.
TEMA DE LA SESIÓN
• RIGIDEZ LATERAL (KL) KL: Rigidez Lateral

• Es la fuerza cortante (V) en un elemento vertical, si el V: Fuerza Cortante
desplazamiento lateral efectivo (𝛿e) es igual a 1cm. Δe: Desplazamiento lateral efectivo
CASO I: COLUMNA – MURO
“Base empotrada y libre en el
otro extremo”

TEMA DE LA SESIÓN
• CASO II: COLUMNA “Base empotrada y
articulada en el otro extremo” • CASO III: COLUMNA
“Empotramiento perfecto”
h h

TEMA DE LA SESIÓN
 CALCULO DE LA RIGIDEZ EQUIVALENTE
1. ELEMENTOS EN PARALELO
• La rigidez lateral total del sistema se calcula para cada
dirección principal del sismo.
• Rigidez lateral de cada

columna es igual a:
TEMA DE LA SESIÓN
 CALCULO DE LA RIGIDEZ EQUIVALENTE
• Rigidez lateral de cada columna
2. ELEMENTOS EN SERIE
es igual a:

TEMA DE LA SESIÓN
• SISTEMAS CON ELEMENTOS RÍGIDOS
• CONSIDERACIONES PRINCIPALES
• Se aisla al muro (placa) para determinar su rigidez lateral de cada entrepiso
• Se asume distribución de carga lateral triangular inversa.
P: Fuerzas sísmicas
𝛿 : Desplazamiento absoluto
Δ: Desplazamiento relativo entre piso
MÉTODOS DE ANÁLISIS
A. Piso por piso

B. Piso acumulado (Elementos independientes)
C. Columna ancha (Castigliano y análisis matricial)
D. Elementos finitos
TEMA DE LA SESIÓN
• MÉTODO PISO POR PISO
• Para determinar la rigidez lateral de los muros se consideran: empotrado en la base y libre
en la parte superior del muro. se realiza para cada muro y para cada piso
independientemente. se realiza el análisis en cada dirección independientemente.

TEMA DE LA SESIÓN
• MÉTODO PISO POR PISO
• Para determinar la rigidez lateral de los muros se consideran:
empotrado en la base y libre en la parte superior del muro. se
realiza para cada muro y para cada piso independientemente. se
realiza el análisis en cada dirección independientemente.

TEMA DE LA SESIÓN
• MÉTODO DE ELEMENTOS INDEPENDIENTES O PISOS ACUMULADOS
• Consideraciones:
• Método limitado solo hasta 5 o 6 niveles
• El muro desde la base debe considerarse empotrada hasta el último nivel del muro.
• Los desplazamientos en el extremo libre para la determinación de la rigidez lateral deben
ser los efectivos.

TEMA DE LA SESIÓN
• MÉTODO DE ELEMENTOS INDEPENDIENTES O PISOS ACUMULADOS
• Consideraciones:
• Método limitado solo hasta 5 o 6 niveles
• El muro desde la base debe considerarse empotrada hasta el último nivel del muro.
• Los desplazamientos en el extremo libre para la determinación de la rigidez lateral deben
ser los efectivos.

TEMA DE LA SESIÓN
• MÉTODO DEL MUTO APLICADO A ESTRUCTURAS APORTICADAS
• El método asigna a cada columna un valor característico “D” que viene a ser la relación entre
el corte que toma la columna y la deformación que la produce.
• Este valor depende a su vez de otros llamados k que es la relación entre las sumas de las
rigideces de las vigas que llegan a los extremos de la columna y la rigidez de la columna.
• El corte que forma cada columna “j” del entrepiso, está dado por:

TEMA DE LA SESIÓN
ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS APORTICADAS
Los pasos a seguir son:
1) Calculo de los valores de D
2) distribución de la cortante de entrepiso Q entre las columnas proporcionalmente a
sus valores D.
Dj: constante relativa de la columna j

Σ Dj: suma de las constantes Dj del entrepiso considerado
3) determinación de los puntos de inflexión de las columnas y cálculo de los momentos
flectores.
4) Calculo de las solicitaciones en vigas y fuerzas axiales en columnas.
5) Corrección de torsión.

TEMA DE LA SESIÓN
• VALORES D EN LAS COLUMNAS

a) Para columnas de altura uniforme
A : constante que depende de K

Kc : rigidez de la columna considerada

TEMA DE LA SESIÓN
• Si KV3+KV4 es mucho mayor que KV1+ KV2 , o a la inversa ; el valor de A no debe ser mayor que el
que resultaría de aplicar la formula correspondiente al caso siguiente:
CASO Nº 02: extremo empotrado (primer piso) CASO Nº 03: extremo articulado

TEMA DE LA SESIÓN
b) caso en que las columnas son de altura no uniforme.  CASO Nº 05:

CASO Nº 04: • Una columna compuesta de dos
Una columna de altura tramos cortos de altura h1 y h2
las cuales sumadas dan la
altura estándar h

TEMA DE LA SESIÓN
• CALCULO DE RIGIDECES LATERALES USANDO EL MÉTODO DE MUTO
• Para el cálculo de las rigideces laterales hacemos uso de las formulas del doctor Muto
para calcular las rigideces DX DY. Se debe cumplir que K sea mayor a 0.20. ya que las
limitaciones del método están dadas por el valor de K
K>0.20
• En cuento K se haga más pequeño el error se incrementara, debido a que una hipótesis
base es que las vigas son suficientemente rígidas; un pequeño valor de K indicara que
esta condición no se cumple satisfactoriamente.
• Posteriormente hallamos las rigideces para vigas y columnas tanto en la dirección X
como Y.
• Una vez hallada las rigideces DX y DY procederemos a calcular el centro de rigideces.

TEMA DE LA SESIÓN
• CALCULO DE LAS RIGIDECES LATERALES

TEMA DE LA SESIÓN
• E-1 Ejemplos de aplicación
• Resolver el portico mostrado en

la figura suponer:

TEMA DE LA SESIÓN

TEMA DE LA SESIÓN
PARA EJEMPLO Rigidez lateral absoluta

TEMA DE LA SESIÓN

TEMA DE LA SESIÓN

TEMA DE LA SESIÓN

TEMA DE LA SESIÓN

Desarrollo Práctico
• Riesgo Sísmico - Reflexiones
• El riesgo no se reduce meramente por estudiarlo
• Por otro lado, el riesgo dificilmente puede ser reducido si es desconocido
• Sin medidas cuantitativas del riesgo, es casi imposible plantear estrategias

nacionales de reduccion de riesgo.
• Los principales retos actuales de la ingenieria sismica yacen en la

implantacion: la aplicación de los resultados de la investigacion, el
cumplimiento de los reglamentos y el uso, en construccion economica, de
soluciones conocidas
Genaro.inchicaqui@upsjb.edu
EPICS
TEMA DE LA SESIÓN
Cierre
Retroalimentación en base a preguntas:
• Logro de la sesión de aprendizaje
Conclusiones:
• …………………
• …………………
• …………………

Sesion #03 Ingenieria Sismica 10-09-2021

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¿Qué más causan los Terremotos

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

• Conceptual: Modelos Dinámicos

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

Al término de la sesión el estudiante, será capaz de

• El alumnos al culminar la sesión deben conocer el fenómeno de

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

• Objetivo de la dinámica estructural aplicada a construcciones sismo

• Valor máximo de la respuesta

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• La energía es absorbida por el fluido a base

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• El uso de amortiguadores o dispositivos de disipación

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• El amortiguamiento suele especificarse mediante los valores numéricos de las fracciones

 PARTE A: DATOS EXPERIMENTALES Y FRACCIONES DE AMORTIGUAMIENTO

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• El amortiguamiento suele especificarse mediante los valores numéricos de las fracciones de

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

 Las estructuras en general tienen características importantes como:

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• Ecuación de movimiento y equilibrio dinámico

• La vibración, del modelo de la fig. 3.1, es inducida por

• w es la “pulsación” o “frecuencia circular” o

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

Utilizando unidades de S.I. la (3.10) queda:

• con XSG expresado en metros para un

• Características dinámicas con

• Si se toma la ecuación (2.12) sin cargas

• la solución de (3.12) está dada en la

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

• Llamando frecuencia de vibración amortiguada a:

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

• En las ecuaciones anteriores aparece la magnitud sustituyendo r1 y r2 por la expresión

• conocida como fracción de amortiguamiento crítico • Las constantes A y ψ se obtienen

• Volviendo a la resolución de la ecuación de

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

• Rozamiento entre superficies de

• Generalmente, en el cálculo dinámico de estructuras, se utiliza un modelo de gran

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tomando logaritmo natural:

# notar que para amortiguamientos

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• Para el caso de lecturas separadas por N ciclos:

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Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

• asumiendo que el sistema tiene 10% del amortiguamiento crítico

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

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Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

• RIGIDEZ LATERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

• RIGIDEZ LATERAL DE ELEMENTOS VERTICALES

• RIGIDEZ LATERAL (KL)

• RIGIDEZ LATERAL (KL) KL: Rigidez Lateral

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista

• Rigidez lateral de cada

Mg. Genaro Inchicaqui Bautista