Una vez tomadas las fotos por el dron es necesario su procesamiento con el propósito de

crear los mapas de reflectancia. En este caso se emplea el programa Pix4D, orientado al
trabajo y diseño de cartografía, que nos permite llevar miles de fotografías 2D a mosaicos
georreferenciados y modelos 3D de forma automática. El procesamiento consta de tres
procesos generales: Proceso inicial, procesamiento de la nube de puntos con malla 3D, y
termina con la generación del mapa de reflectancia todo este siguiendo 21 pasos desde la
creación del proyecto cargado de datos y su posterior traslape hasta la unión de todas las
imágenes en un mapa de reflectancia final, es importante mencionar que el proceso se
realiza tanto para el set de imágenes termograficas como para el set de imágenes
multiespectrales. 

A modo resumen, inicialmente se cargan las imágenes donde nos aparece una ventana
con la descripción e información relevante, se da una revisión para evitar que haya
duplicados o error en el formato de las imágenes descartando también las fotografías
borrosas. cuando estén cargadas las imágenes se selecciona el sistema de coordenadas
de entrada, que para este proyecto fue el “World Geodetic System 1984”, luego se
selecciona el sistema de salida de los datos, con fines de estandarización se selección el
sistema Magna Sirgas que es en la que se encuentra el lote experimental. Posteriormente
se realiza el paso 1 o proceso inicial En este paso, las imágenes y las entradas
adicionales, como los GCP se utilizarán para realizar la identificación de características
específicas como puntos clave entre las imágenes para realizar las conexiones entre
puntos que coincidan, además de calibrar los parámetros externos e internos de la
cámara (distancia focal, …). Es importante resaltar el uso de Ground Control Point (GCP),
que son puntos característicos en tierra cuyas coordenadas se conocen, utilizados para
georreferenciar el proyecto y reducir el ruido. El terreno de experimento entra a la
categoría de llano o ligeramente ondulado, es por ello que para este proyecto se ubicaron
6 puntos en campo véase tabla ?, distribuidos 4 de ellos en cada una de las ezquinas del
cultivo a forma de rectángulo y 2 de ellos en el centro del lote, véase figura ?, sus
coordenadas se obtuvieron empleando la técnica de posicionamiento RTK que nos ofrece
porcentajes de error muy bajos (Figura 2); En el segundo paso se crean puntos de enlace
adicionales en función de los puntos de enlace automáticos del paso anterior, dando
como resultado una nube de puntos densificada y a partir de esta nube de puntos
densificada se puede crear una malla texturizada 3D. El último paso permite la creación
del modelo digital de superficie DSM, que nos permitirá el calculo de áreas, volúmenes
etc; mapas de reflectancia en que el valor de cada pixel indique finalmente la reflectancia
del objeto; índices vegetales que genere un mapa de índice en el que el color de cada
píxel se calcule mediante una fórmula que combina diferentes bandas de los mapas de
reflectancia Durante estos pasos también se realiza la calibración radiométrica donde se
pueden aplicar distintos métodos de calibración dependiendo de los datos de entrada. En
este estudio se utilizaron el metodo Camera and Sun Irradiance and Camera only que
consiste en medir el angulo de la luz solar para ese instante y sumar o restar un offset a
los valores de los pixeles. Además, cabe mencionar que Pix4D cuenta con herramientas
como el editor rayCloud, el editor de mosaico y la calculadora de índices vegetativos, que
permiten editar y asignar propiedades personalizadas a los resultados. 

Como resultado de este proceso, 9 mapas de reflectancia con un GSD de 0,08 m para
todos los vuelos. Estos mapas de reflectancia contienen valores de reflectancia valores
que oscilan entre 0,0 y 1,0 para cada píxel. La corrección atmosférica no fue considerado
para las imágenes de UAS, ya que es un enfoque de detección remota de corto alcance y
el La capa de atmósfera entre el UAS y el suelo es tan delgada que puede omitirse [9,37].