ACTUADORES, SENSORES,

INSTRUMENTACIÓN
Sesión 14:
Fase 1 de Ingeniería de
Instrumentación
Parte 1

Mg. Jorge HUARCA JLHQ

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 Recordando la sesión anterior
 Bombas

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2 AQP - Perú
 Capacidades terminales
 Obtiene criterios tecnológicos para entender el funcionamiento
de los principales dispositivos actuales, selecciona, especifica y
utiliza elementos principales de detección y actuación para un 72 %
sistema de producción automatizado , los cuales son usados con
responsabilidad en beneficio de la sociedad.

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3 AQP - Perú
 Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión
 Al finalizar la sesión los alumnos comprenden las diferentes actividades
de la fase 1 de ingeniería de instrumentación.

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4 AQP - Perú
 Contenidos de la sesión

 Nociones generales

 Contenido del proyecto de

instrumentación y control

 Diagramas P&ID

 Posición de los instrumentos

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 Mensaje motivacional

 Recuerda donde estas y hacia donde vas

Fuente:

JLHQ
6 AQP - Perú
 Nociones generales
El proyecto de instrumentación se puede considerar dividido en dos fases. En la primera
se trata de definir y adquirir todos los instrumentos y sistemas de instrumentación y
control. Dada la variedad y extensión de estas actividades solo se van a abordar algunas.
Entre estas actividades se tiene:
• Revisión de diagramas P&ID y datos de proceso.
• Especificaciones de instrumentación.
• Base de datos y lista de instrumentos
• Documentación de apoyo.
• Cálculos.
• Hojas de Datos.
• Definición de los sistemas de control.
• Listas de señales.
• Esquemas de control (lazos).
• Diagramas lógicos.
• Alimentaciones eléctricas de instrumentos.
• Alimentaciones de aire de instrumentos.
• Especificaciones de Sistemas de Control (SCD) JLHQ
8 AQP - Perú
 Nociones generales
Continuación
• Especificaciones de los PLC.
• Proyecto de un SCD.
• Sistemas de Seguridad (SIS).
• Diseño salas de control.
• Unidades paquete y paneles locales.
• Ingeniería de Sistemas de Análisis.
• Seguridad informática (ciberseguridad).
• Gestión de la producción, laboratorio, y mantenimiento.
• CCTV y sistemas visión artificial.
• UPS.
Entre otros

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9 AQP - Perú
Documentación a elaborar en los proyectos
Para analizar el contenido de la documentación a elaborar en los proyectos de
instrumentación conviene insistir en el objetivo general de todo documento técnico. El
autor del mismo debe tener presente cuál va a ser el uso de la información contenida en
el documento. En general, la información de un documento se requiere para dos
funciones o actividades básicas:
• Realizar otro documento técnico en el que se usa o se tiene en cuenta la información
del primero. El resultado es otro documento con nueva información.
• Realizar un trabajo físico o tarea concretos (una instalación, la fabricación de un
equipo, la programación de un sistema informático, etc.) para lo que se requiere la
información contenida en el documento. El resultado es el trabajo concreto realizado.

En algunos casos el mismo documento se usa para las dos funciones o actividades
descritas.

El autor del documento debe conocer no solo la materia que está desarrollando sino
que también debe conocer con suficiente detalle el trabajo que con esa información
tienen que realizar los distintos receptores o usuarios de la misma. JLHQ
10 AQP - Perú
 Objeto del proyecto
Recordemos el objeto de un proyecto de instrumentación. Se trata de elaborar toda la
información necesaria para:
• Definir con el suficiente detalle todos los instrumentos, equipos, sistemas y
materiales que van a constituir el sistema de control de procesos, incluyendo además
toda la instrumentación de campo, la auxiliar, los sistemas de seguridad, los sistemas
complementarios, y los sistemas de comunicación asociados con el control de la planta.

• La información elaborada deberá ser la necesaria para adquirir los sistemas y

equipos, realizar la instalación de los mismos, operar con ellos en la fase de producción
y facilitar el mantenimiento de todos ellos.

• La información producida deberá a su vez satisfacer las necesidades de información

de otras disciplinas del proyecto general que la requieren, tales como Electricidad, Obra
Civil, Tuberías, Equipos Mecánicos, etc., así como la que requieren los proveedores de
equipos y servicios, el cliente, y otros entes tales como organismos certificadores y las
administraciones.
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11 AQP - Perú
Contenido del proyecto de instrumentación y control
Hay dos grandes grupos o fases de documentación –información– a elaborar.
Inicialmente (primera fase) está el conjunto de información destinada a definir los
instrumentos, equipos y sistemas. Al conjunto de actividades de esta primera fase se le
suele denominar “Analítica”.

El otro gran grupo de información (segunda fase) lo constituye toda la documentación

necesaria para la instalación, pruebas, operación y mantenimiento de todos los
instrumentos, equipos y sistemas que hemos definido en la primera fase. Esta segunda
fase se le suele denominar “Producción”.

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12 AQP - Perú
Contenido del proyecto de instrumentación y control
En este contexto entendemos por instrumentos a unidades simples, generalmente
instaladas en campo (elementos deprimógenos o sensores en general, transmisores,
indicadores locales, contactos de campo, convertidores, válvulas de control, válvulas
solenoide, etc.).

Entendemos por equipos a subsistemas de instrumentación más complejos, como

pueden ser analizadores, sistemas de control de combustible, etc., generalmente
montados localmente y en ocasiones junto a equipos de proceso a los que están ligados.

Finalmente, entendemos por sistemas al conjunto integral de equipos tales como el

Sistema de Control Distribuido, Sistemas de PLC, de seguridad, Sistemas de gas y fuego
(Fire and Gas), etc.

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13 AQP - Perú
 Información requerida en la primera fase del proyecto
Lista de la Información requerida en la primera fase
• Especificaciones Generales del Proyecto y Bases de Diseño.
• Descripción del Proceso.
• Diagramas de Flujo.
• Diagramas de Tuberías e Instrumentos (P&ID).
• Especificaciones de Tuberías.
• Especificaciones de Equipos de Proceso.
• Descripción de enclavamientos y seguridades.
• Datos de Proceso Instrumentos y Válvulas de Control.
• Hojas de Datos de Recipientes.
• Hoja de Datos de Equipos Mecánicos.
• Unidades Paquete.
• Plano de Implantación general.
• Planos de implantación por Áreas.
• Planos de Clasificación de Áreas Peligrosas.
• Diagrama unifilar general.
No toda la información es requerida al inicio del proyecto, se suele ir recibiendo la
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información en por los responsables respectivos progresivamente. 14 AQP - Perú
 Diagramas P&ID
Como sabemos, los diagramas P&ID son una fuente esencial de información para el
trabajo de Instrumentación, por lo que una de las primeras actividades será la de
comprobación de los diagramas desde el punto de vista de Instrumentación. En el caso
de que los diagramas hayan sido elaborados con la colaboración de Instrumentación,
obviamente ya partiríamos de diagramas comprobados.
La edición de los diagramas P&ID es responsabilidad de Procesos/Ingeniería Básica.

La labor de Instrumentación consiste en la revisión de los diagramas desde el punto de

vista de instrumentación y control en lo referente a los tipos de instrumentos, ubicación
de los mismos, representación, notación de control y enclavamientos, etc.

Esta tarea es muy importante, ya que un diagrama correctamente elaborado desde el

punto de vista de instrumentación implica un buen diseño y evita una serie de
problemas que pueden aparecer no solo en el proyecto de ingeniería sino también en
las fases de puesta en marcha de la planta y su posterior operación y mantenimiento.

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15 AQP - Perú
 Diagramas P&ID
Representación e identificación de los instrumentos y lazos de control

En el caso general de plantas de proceso, la representación de instrumentos, válvulas de

control y lazos deberá respetar lo que establece la especificación de representación de
instrumentos y la numeración de lazos.
Normalmente, en los proyectos de plantas de proceso se usará por defecto la Norma ISA
S5.1, última revisión.
En algunos proyectos, especialmente en plantas de energía y de plantas químicas de
tecnología europea (sobre todo alemana), se especifica el uso de normas de
nomenclatura del sistema KKS

La norma y simbología debe formar parte de la documentación de los diagramas.

Es por tanto importante que estén definidos todos los detalles y criterios de
representación de los instrumentos y lazos en los diagramas a través de las
especificaciones del proyecto.

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16 AQP - Perú
 Diagramas P&ID
Respecto a la asignación de los tags de los instrumentos y de los lazos y su
nomenclatura, se adoptará lo que establezca la especificación, pero como mínimo
deberán cumplirse los siguientes requisitos básicos:
• No puede haber nº tag repetido por tipo de variable (presión, tempertatura, nivel,
caudal y otros), por ejemplo: si existe el PI-001, nunca existirá el PT-001, salvo que
pertenezca al mismo lazo. El siguiente lazo de presión será el PT-002. La
correspondencia entre instrumento y su tag debe ser biunívoca. Por ser de otra variable
si podrá existir por ejemplo el TI-001.
• Las siglas del tag deben contener siempre una letra que identifique la variable de
proceso.
• Las siglas del tag deben contener una o más letras que identifiquen su función
principal.
instrumentos redundantes. Por ejemplo, una función de voting 2oo3 con tres
transmisores de presión para la misma variable
(PT-22 A, PT-22 B, PT-22 C).

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17 AQP - Perú
 Diagramas P&ID
• Cuando se tiene un lazo de control cerrado, todos los elementos de este deberán
contar con el mismo nº de tag. Por ejemplo, si se tiene un lazo de control de presión, el
elemento sensor (transmisor, interruptor, etc.), controlador en DCS, y elemento final de
control, deberán tener el mismo nº tag (PT-025, PC-025, PV-025). Esto no se aplica con
lazos complejos o en cascada, solo simples.
• Se considerarán los sufijos A,B,C, etc., que permita la norma ISA, con objeto de poder
diferenciar dentro de un mismo lazo instrumentos redundantes. Por ejemplo, una
función de voting 2oo3 con tres transmisores de presión para la misma variable
(PT-22 A, PT-22 B, PT-22 C).

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18 AQP - Perú
 Diagramas P&ID
Sistema de identificación KKS
El sistema KKS (Kraftwerk Kennzeichen System) consiste en identificar todos y cada uno
de los elementos de la planta desde edificios hasta sistemas, equipos y componentes.
Utiliza letras de manera que su conjunto significa una función relacionada con el
subsistema de que se trate. Los elementos de un lazo de control no se identifican como
componentes de un mismo lazo, como sucede en el sistema ISA
En KKS se asocian las siglas a los subsistemas o áreas funcionales de la planta lo que
también suele ser causa de confusión. Por ejemplo, un lazo de temperatura del vapor a
la salida del sobrecalentador, el transmisor tendrá un código KKS que empieza por
Esa válvula de control de temperatura podría tener los siguientes tags en uno y otro
sistema:
Sistema ISA: U1-TV – 220
Sistema KKS: LAA30AA004

Por último resaltar que, al ser el KKS un procedimiento de identificación ligado con los
sistemas concretos de la planta, debe establecerse desde el principio en cada proyecto
una guía detallada del procedimiento de numeración de todos los equipos. JLHQ
19 AQP - Perú
 Ubicación de los instrumentos
Aunque en los P&ID no figuran cotas que determinen la localización física de las
conexiones de instrumentos en las tuberías, en muchos casos puede definirse su
situación física aproximada.
Los criterios son, en general, cualitativos, puesto que el P&ID por su concepción no
contiene todos los detalles constructivos de la instalación. Será en las isométricas, las
plantas de tuberías, la maqueta virtual, y los dibujos de recipientes donde se podrán
comprobar estos detalles.
En general hay que comprobar que la conexión a proceso del instrumento esté ubicada,
desde el punto de vista de la medida de la variable correspondiente, en un lugar idóneo
y representativo de dicha medida. También se debe tener en cuenta que la localización
facilite el posterior montaje y mantenimiento del instrumento y válvulas de control.
Asimismo, en todos aquellos casos en que deba instalarse un indicador local
(miliamperímetro) asociado a un lazo para que resulte visible desde el elemento final de
actuación o válvula de control, deberá indicarse adecuadamente en los diagramas.
Se deberán incluir cuantas notas sean necesarias en el diagrama para definir los casos
especiales de montaje de instrumentos
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20 AQP - Perú
 Posición de los instrumentos
Placas de orificio y otros elementos de flujo
Siempre que sea posible, las válvulas de control o manuales se deben instalar aguas
abajo de la Placa de Orificio o elemento deprimógeno, en general, así como de las
conexiones para medida de temperatura o de presión, ramales de tubería, etc.
Los elementos de caudal deben instalarse en tramos rectos.

Cuando existan medidas auxiliares de otras variables para los cálculos de compensación
u otros, las tomas de proceso de tales medidas estarán posicionadas respecto al
elemento de caudal como se indica a continuación:
• Presión: aguas arriba.
• Temperatura: aguas arriba en líquidos (para densidad) y aguas abajo en gases y
vapores.
• Densidad: aguas arriba.
• Peso molecular: aguas arriba.

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21 AQP - Perú
 Posición de los instrumentos
Caudalímetros electromagnéticos y tipo coriolis
La posición de instalación de estos caudalímetros en la tubería es preferiblemente
vertical (flujo solo ascendente), aunque puede ser horizontal, o inclinada, pero teniendo
en cuenta el condicionante de que la tubería en el tramo de medida del caudalímetro
debe ir a caudal lleno. Si la tubería no es horizontal la dirección del flujo debe ser
siempre ascendente.
Cuando la tubería descargue a un depósito, el caudalímetro se instalará en sifón, para
que, en caso de parada, quede siempre con líquido.

Si el servicio de la tubería en la que están instalados los caudalímetros es crítico o se

prevé la necesidad de limpieza con cierta frecuencia, estos deben estar dotados de by-
pass y ser indicado en el P&ID.

https://www.youtube.com/watch?v=uYDuFy5KJyc
JLHQ
22 AQP - Perú
 Posición de los instrumentos
Posición relativa a otros elementos en línea

• Válvulas: si en la instalación existe una válvula de control o manual, siempre las

válvulas deberán instalarse aguas abajo del caudalímetro.
• Bombas: si existe una bomba en la línea, el caudalímetro normalmente se instalará en
la impulsión, pero puede instalarse en la aspiración cuando así lo requiera las
condiciones de diseño. (Por ejemplo compresores con anti surge).

Cuando el fluido de proceso pueda contener burbujas, se deberá prever una válvula de
aireación en el punto alto del trazado para permitir el venteo de los gases.

Rotámetros
Los rotámetros deben estar instalados en tubería vertical. Si el servicio de la tubería en
la que están instalados es crítico deben estar dotados de by-pass y ser indicado en el
P&ID

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23 AQP - Perú
 Posición de los instrumentos
Instrumentos de temperatura

Las recomendaciones generales son las siguientes:

• Las conexiones se situarán aguas abajo de las válvulas de control y de los elementos
de caudal.
• En los equipos instalados en paralelo las conexiones se situarán en la línea común si
no existe una conexión para cada equipo.
• Cuando exista una confluencia de dos o más líneas la toma se situará lo más alejada
posible de la misma.
• En las líneas en las que exista con carácter no permanente inyección de gas u otro
fluido, la conexión se hará antes para evitar falseamientos en la toma de la temperatura.
Elementos de temperatura en torres de destilación:

JLHQ
24 AQP - Perú
 Posición de los instrumentos
Instrumentos de presión
Las conexiones para instrumentos con funciones de control o de transmisión se situarán
lo más alejadas posible de las fuentes de turbulencia de flujo (válvulas de control,
válvulas manuales, etc.)
Los manómetros instalados en la impulsión de las bombas deben tener su conexión
aguas arriba de la válvula anti retorno (check valve) tal y como se muestra en la figura en
este fragmento de P&ID

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25 AQP - Perú
 Posición de los instrumentos
Instrumentos de nivel
Para los instrumentos de nivel hay que comprobar su representación especialmente en
lo que se refiere al uso de los stand-pipes (cuando proceda) y al tipo de instrumento de
acuerdo con el servicio según se establezca en la especificación de instrumentos.
En general es deseable que en el diagrama figuren las cotas de los niveles normal,
máximo y mínimo, así como las de enclavamientos, aunque frecuentemente no figuran
en las primeras ediciones de los diagramas. Estas cotas en muchos casos pueden
determinar el tipo de tecnología a usar en los transmisores. Se comprobará la idoneidad
de estos de acuerdo con las especificaciones, las condiciones de proceso y los rangos
determinados por las cotas.

A continuación se muestra un fragmento de un diagrama típico en el que se observa el

stand-pipe y sus válvulas de bloqueo, incluyendo las tuberías de venteo y drenaje. Para
el indicador local de nivel se indica el tipo de tecnología (magnético). Las cotas de los
niveles están aún sin definir pero es conveniente que en la versión definitiva figuren las
cotas de los niveles de operación (nivel normal, máximo, mínimo y, cuando proceda,
muy alto y muy bajo). JLHQ
26 AQP - Perú
 Posición de los instrumentos
Instrumentos de nivel

JLHQ
27 AQP - Perú
 Posición de los instrumentos
Instrumentos que intervienen en funciones SIS

Hay que tener en cuenta las particularidades que presentan los instrumentos que
intervengan en funciones de los Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS). Aunque los
diseños relativos a estos sistema se realizan en un estado avanzado del proyecto pues
requieren previamente los estudios correspondientes (estudios HAZOP y de
determinación del SIL), en las versiones iniciales de los diagramas P&ID ya pueden
anticiparse algunas de estas funciones.
En todo caso, una vez definidas, hay que comprobar que su representación en los P&ID
cumplen con los requisitos correspondientes. Por ejemplo, puede requerirse en los
instrumentos con función SIS conectados a un recipiente, que la conexión sea directa, no
admitiéndose para ellos la conexión a través de stand-pipe. Otro ejemplo se refiere a los
requisitos de instrumentos con redundancia doble o triple (2 de 3) para una misma
medida y que deben estar conectados directamente al proceso y en los que, en
algunos casos, no deben compartir las tomas

https://www.youtube.com/watch?v=e0-PId7PAz8 JLHQ
28 AQP - Perú
 Resumen de la sesión

 Nociones generales

 Contenido del proyecto de

instrumentación y control

 Diagramas P&ID

 Posición de los instrumentos

JLHQ
29 AQP - Perú
 Próxima sesión
 Ingeniería de instrumentación fase 1 - parte 2

JLHQ
32 AQP - Perú
Thanks for your
attention

JLHQ
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