ELEMENTOS DE PROYECTO EN CONTROL AUTOMTICO E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

POR

FECHA

EMITIDO PARA
CURSO Proyecto de Control - INACAP

REV,
A

1.

GENERALIDADES

Este documento se prepara como material de referencia bsica de un curso de ltimo nivel de Ingeniera y pretende cumplir con la finalidad de proporcionar una descripcin elemental de los pasos tpicos del desarrollo de un proyecto de control automtico. En nuestro caso, los contenidos de control automtico e instrumentacin son considerados como constituyentes de una disciplina de ingeniera por s mismos, en contraposicin a la orientacin habitual de considerarlos como un apndice de la ingeniera elctrica. El sustento para esta orientacin se encuentra en que las tecnologas especficas de control e instrumentacin se han desarrollado en un grado que hace preciso que su tratamiento tenga un enfoque, tambin, especfico a fin de aportar robustez al desarrollo de ingeniera de la especialidad.

2.

DESARROLLO DE INGENIERA

El desarrollo de ingeniera suele considerarse integrado por tres niveles clsicos de desarrollo: ingeniera conceptual ingeniera bsica ingeniera de detalles niveles que constituyen, a su vez, etapas de desarrollo creciente de los trabajos que conducen a un proyecto terminado, apto para servir a los propsitos de construccin de las instalaciones proyectadas. Sus contenidos de trabajo sern tratados individualmente. Es de inters sealar que, an en los casos de proyectos de reducido alcance, es de gran importancia proceder a su desarrollo respetando el esquema de evolucin creciente compuesto por estas etapas, an cuando no se proceda al desarrollo formal y completamente documentado de cada una. Este modo de proceder se orienta a asegurar que el tratamiento del proyecto cuenta con el rigor intelectual que garantiza que todos los aspectos necesarios han sido considerados y que los problemas potenciales de la construccin y/o de la funcionalidad de las instalaciones proyectadas han sido abordados y se les ha otorgado adecuado tratamiento. 3. INGENIERIA CONCEPTUAL

El propsito principal de la etapa de Ingeniera Conceptual es la generacin del tipo de solucin que se dar a la aplicacin o al problema en estudio. Por lo tanto, esta etapa concentra el esfuerzo en: identificar con claridad la naturaleza del trabajo de ingeniera que se enfrenta. De particular ayuda en esta tarea es el atribuir un nombre al proyecto: debe ser lo ms 2

corto que resulte conveniente para ser suficientemente descriptivo y, particularmente, servir a la finalidad de delimitar los alcances mayores del proyecto. Ejemplo: Ingeniera Bsica y de Detalles para Potabilizacin de Agua en Planta Curic identificar con claridad los requisitos de la aplicacin o el problema en estudio. La identificacin de los requisitos aplicables al proyecto debe considerar todos los aspectos concernientes a la especialidad que nuestra solucin deba satisfacer, y los aspectos o circunstancias que puedan resultar en algn tipo de limitacin para la solucin, sea por razones normativas, tcnicas, legales, operacionales o de cualquier otro orden identificar los medios tcnicos disponibles en el mercado para la satisfaccin apropiada de los requisitos En esta actividad es siempre preferible contar con documentacin oficial, actualizada, de los eventuales proveedores en que consten las especificaciones de los equipos considerados para eventual aplicacin seleccionar el medio tcnico que efectivamente se utilizar en la aplicacin en estudio, dentro de los plazos y los mrgenes de costo aplicables Un factor de especial importancia en la seleccin es la deteccin y evaluacin del riesgo de obsolescencia tecnolgica establecer un entorno presupuestario para el proyecto Este aspecto se refinar en las etapas sucesivas y en esta instancia slo se podr establecer si el monto estimativo constituye una limitacin para la factibilidad del proyecto. En tal caso, suele ser necesaria una investigacin ms detallada para obtener una conclusin temprana que conduzca a una evaluacin econmica formal.

4. INGENIERIA BSICA Esta etapa de desarrollo tiene como finalidad principal acotar el proyecto y la solucin genrica establecida por la etapa Conceptual en todos los aspectos necesarios: tcnico, econmico, legal y normativo, cronolgico, geogrfico, operacional. En esta presentacin entenderemos la Ingeniera Bsica como limitada a la especialidad de Control e Instrumentacin. Ms habitualmente, la Ingeniera Bsica se considera como inclusiva de todas las especialidades tcnicas, especialmente (o adems, y muy principalmente) de los aspectos propios de la ingeniera de proceso. Sin embargo, an en ese caso, se hace recomendable considerar la finalidad general descrita, aplicada especficamente a la especialidad de Control e Instrumentacin, en el alcance de un desarrollo ms general. Las conclusiones desarrolladas en esta etapa son fundamento para el desarrollo de la Ingeniera de Detalles y deben aportar los datos requeridos por sta ltima, particularmente los referentes a las caractersticas de las corrientes y equipos principales de proceso (caudales, presiones, temperaturas, dimensiones, niveles, etc.). A su vez, el captulo de la especialidad Mecnica debe aportar los datos requeridos en la Ingeniera de Detalles de Instrumentacin y Control para desarrollar los aspectos relativos al montaje de los equipos e instrumentos (dimetros de lneas y su especificacin, diagramas isomtricos, dimetros y especificacin de boquillas y flanges, etc.)

El documento caracterstico de la Ingeniera Bsica es el diagrama o plano P&ID (Process and Instruments Diagram) o P&C (Piping and Control), que representa el ordenamiento y la estructura generales del proceso y su estrategia de control. Esta etapa tambin aporta:
los lmites cronolgicos a respetar en la construccin del proyecto, en la forma de diagramas Gantt y/o Pert los lmites normativos a respetar, en un enunciado de las Normas Tcnicas aplicables y exigibles en el desarrollo de las Ingenieras de Detalles de las especialidades y en la operacin general de las instalaciones los lmites tcnicos en el desarrollo de las Ingenieras de Detalles de las especialidades. En el caso de Instrumentacin y Control, el desarrollo de Ingeniera Bsica de Instrumentacin / Control incluir contenidos de informacin como:

las tecnologas de medicin / deteccin a utilizar en compatibilidad con las caractersticas y requerimientos del proceso, por ejemplo: tipo de elemento sensible: termocupla, RTD, flotador, diafragma, desplazador, ultrasonido, radar, placa de orificio, deteccin ptica, deteccin inductiva / capacitiva / por contacto, elemento deprimgeno, etc. requisitos ambientes y exigencias por condiciones qumicas y/o fsicas que los instrumentos debern satisfacer tipo y tecnologa de transmisin de seal a utilizar: anloga, discreta, bus de campo, intrnsecamente segura, por fibra ptica, radial; uso de RTUs protocolo(s) de comunicacin a utilizar: Modbus, Ethernet, Profibus, Fieldbus Foundation, etc identificacin de todos los instrumentos / sistemas requeridos por la aplicacin los requerimientos bsicos que los instrumentos cumplirn: lmites tolerables de error condiciones normales y lmites de operacin (temperatura, presin, nivel de sismicidad aplicable, altura relativa al nivel normal del mar en que realizar la instalacin, humedad relativa predominante y sus valores lmites, valores y caractersticas de los suministros elctrico, neumtico, etc.) rangos calibrados y graduaciones de escala que se requieran requerimientos de proteccin respecto del ambiente, incluyendo sellado y pintura requerimientos de suministros especiales como lquidos de purga / sello, medios dedicados de calefaccin / enfriamiento / ventilacin, patrones especiales de calibracin estudio y definicin de nivel SIL de sistemas e instrumentos aplicados a Proteccin dispositivos / tcnicas de control a utilizar: controladores stand alone individuales o en cluster, PLC, DCS, Control Manual tipo de HMI aplicable: pantallas, exhibidores individuales (locales / remotos), paneles de seales de alarma, sealizadores pticos / acsticos requisitos de manejo de informacin: registro grfico / numrico, acumulacin y anlisis histricos, anlisis first out, impresin de eventos / mensajes de alarma ubicacin geogrfica de los instrumentos en relacin con los equipos de proceso y/o la planta general de las instalaciones lay out de canalizaciones y cableados especficos de Instrumentos ubicacin geogrfica de paneles, gabinetes y salas de control 4

definicin y distribucin geogrfica de reas de riesgo elctrico distribucin elctrica especfica de suministros de sistemas de control / instrumentos requerimientos especiales de aterramiento de gabinetes, sistemas, instrumentos condiciones / requerimientos especiales de operacin y respaldo (ejemplo: UPS)

El documento caracterstico de la especificacin de instrumentos / medios de control resultante de este estudio es el Data Sheet, que detalla las especificaciones a que se sujetar la adquisicin de los instrumentos requeridos. Esta circunstancia hace del Data Sheet un documento de importancia descollante, que suele ser afinado en la etapa de Ingeniera de Detalles, particularmente en lo referente a detalles mecnicos de montaje y caractersticas propias de modelos especficos que resulten particularmente adecuados a la aplicacin, considerando el nivel mayor de detalle de ese nivel del estudio y el correspondiente aporte de informacin ms especfica por eventuales proveedores. Para asegurar que todos los aspectos importantes de la especificacin de instrumentos queden adecuadamente cubiertos, se sugiere enfticamente el uso de formatos de Data Sheets de aceptacin internacional, como los de I.S.A Documentos caractersticos resultantes del desarrollo de Ingeniera Bsica son: Plano P&ID que explica las relaciones funcionales de los equipos de proceso y representa la(s) estrategia(s) de control diseadas para el proceso, por medio de una nomenclatura y simbologa estndar (tpicas: I.S.A, S.A.M.A) Listado de Normas Tcnicas aplicables al proyecto de instrumentacin / control Planos de distribucin / ubicacin geogrfica de instrumentos en relacin con las referencias principales de las instalaciones. Ejemplo: Plot Plan, diagrama que muestra la ubicacin de los instrumentos sobre la planta de las instalaciones, con especificacin de la cota de altura de ubicacin de cada instrumento Planos de clasificacin de reas de riesgo elctrico Estudio S.I.L de sistemas de Proteccin aplicables al proceso Planos de Planta de Canalizacin y Cableado Planos de ubicacin de paneles / gabinetes especficos de instrumentacin / control en la Planta y/o en Salas de Control, Elctricas o de Racks Listado de Instrumentos con asignacin de tags oficiales Listado de Entradas / Salidas fsicas de sistemas de Control / Proteccin, con asignacin oficial de sus tags respectivos Data Sheets de instrumentos Designacin de marcas / proveedores de instrumentos / sistemas seleccionados para adquisicin (Vendors List) Manual bsico de operacin asociado a lazos / sistemas de control que lo requieran

5. INGENIERA DE DETALLES La orientacin fundamental de este nivel de desarrollo es la de entregar la informacin necesaria para las actividades de construccin y montaje que materializarn el proyecto. Por esta razn, la documentacin generada en los trabajos de ingeniera en esta etapa requiere, principalmente, un alto nivel de inteligibilidad para los participantes directamente involucrados en la construccin y la puesta en servicio de las instalaciones. 5

Contenidos tpicos de informacin son: ubicacin detallada de equipos en las instalaciones de proceso / planta detalles acotados de canalizaciones y soportes, con detalles de fabricacin / instalacin diagramas de distribucin de conductores en los medios diseados y/o existentes de canalizacin planos de detalles de construccin de tableros / gabinetes detalles de conexionado de equipos (fuerza y seal) e instrumentos (seales de entrada y salida, conexin de electrodos y accesorios, etc.) listado de detalle de conductores de fuerza y seal asociados a instrumentos / sistemas detalles de conexin mecnica de instrumentos a proceso en lo que refiere a la adquisicin de seal (tomas de impulso y sus accesorios, adquisicin de muestra de fluidos de proceso y medios de acondicionamiento de muestras que los instrumentos requieran (enfriamiento, filtrado, dilucin, calefaccin, regulacin de presin, limitacin de presin), fast loops, manifolds de conexin, stand pipes requeridos diseo de pantallas de despliegue / operacin (HMI) listados detallados de materiales para construccin diseo de medios mecnicos especiales o dedicados de acceso para atencin rutinaria y/o mantenimiento de instrumentos (plataformas, escaleras) diseo de medios especiales o dedicados de proteccin (sol, viento, lluvia, impactos, acceso no autorizado, vandalismo) de instrumentos y/o del personal de atencin detalle de medios de maniobra, comando y proteccin elctricos exclusivos de instrumentos o medios de control (diodos fly wheel, seccionador fusible en borneras, barreras Zener, aisladores galvnicos, sealizacin de estado ON/OFF) instrucciones y especificaciones tcnicas de montaje / construccin de trabajos de instrumentacin y control, incluyendo especificacin de requisitos administrativos y de control total de prdidas que sean aplicables / exigibles al personal / empresas de construccin / montaje Documentos caractersticos resultantes del desarrollo de Ingeniera de Detalles son: Listado de Instrumentos con inclusin de tags y descripcin funcional Conjunto de Data Sheets de los instrumentos del proyecto. NOTA 1 Listado de Entradas / Salidas fsicas a/desde sistemas de control y/o componentes mayores asociados (PLCs, DCS, RTUs), con detalle de tipo, y valores/rangos de seal, anlogas y discretas Listado de cables del proyecto de instrumentacin y control, incluyendo marcas de identificacin y detalle de modo / procedimiento de marcaje Diagramas de montaje mecnico de instrumentos. Ver NOTA 1 Diagramas de hook up de instrumentos que muestran los detalles de construccin/disposicin de los medios de conexin mecnica de instrumentos a los equipos / ductos de proceso a que est asociada la variable medida. Ver NOTA 1 Planos de Planta y Detalles de Canalizacin y Cableado, con Listado de Materiales y detalle de distribucin de cables en los medios de canalizacin

 Planos de Detalle de Conexionado de Instrumentos, Gabinetes, Paneles, Cajas de Distribucin o de Concentracin de Seales, separadas como de propsito general, explosion proof o intrnsecamente seguras, en los casos aplicables, en terreno y en Salas Planos de construccin de Gabinetes, con Listado de Materiales Listado General de Materiales del Proyecto de Instrumentacin y Control, con especificacin para compra Listado de Corte de Cables ( carnet de corte), con detalle de los cables / conductores que se obtendrn de cada carrete incluido en el Listado General de Materiales Memoria de Clculo y Planos de Detalle de construccin de mallas de tierra de instrumentos Planos de Detalle para construccin de Gabinetes / Paneles de Distribucin Elctrica especfica del suministro a componentes / sistemas de Instrumentacin y Control Especificaciones Tcnicas de Montaje y Construccin, con instrucciones para construccin / montaje del proyecto detalladas en partidas correspondientes a actividades especficas de construccin / montaje y con detalle de los requisitos tcnicos, administrativos y de control total de prdidas aplicables al personal participante en las actividades descritas. Este documento es de particular importancia para la licitacin de las obras porque sirve de base para la cotizacin de cada proponente y permite una fcil homologacin de las respectivas ofertas.

Los detalles de contenidos de trabajo, de informacin y de documentos que aqu se presentan no son exhaustivos ni, obviamente, todos ellos son requeridos ni exigibles en todos los casos. Los alcances requeridos se definirn caso a caso, con el criterio bsico de apoyo a las labores de adquisiciones y construccin.

NOTA 1: Son aceptables documentos tpicos, es decir, que se refieren a un grupo completo de instrumentos, con detalle de los tags de los instrumentos que lo componen.