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Apuntes Transporte de Fluidos
Apuntes Transporte de Fluidos
TRANSPORTE DE FLUIDOS
4.1. Fluido
Un fluido se puede definir como una sustancia que sufre una deformación
continua cuando está sometida a las fuerzas cortantes (F/A). Un intento de cambiar la
forma de una masa de fluido dará lugar a un deslizamiento de las capas del mismo,
unas sobre otras hasta que se alcance una nueva forma. Durante estos cambios
existirán esfuerzos cortantes cuya magnitud dependerá de la viscosidad del fluido y
velocidad de desplazamiento. Para cuando se alcanza la forma final, todos los
esfuerzos cortantes habrán desaparecido. Un fluido en equilibrio está libre de efectos
cortantes.
Es así que a los fluidos se les puede definir como sustancias capaces de fluir y
que se adoptan a la forma del recipiente que los contiene.
4.3. Hidrostática
a) Presión
La presión es la fuerza superficial que ejerce un fluido sobre las paredes del
recipiente que lo contiene. En cualquier punto del interior de un fluido existe también
una determinada presión. En un fluido estático, la presión resulta independiente de la
orientación de cualquier superficie interna sobre la que actúa [9].
207
una altura h2 sobre la base de la columna, se aplica la presión es “P0”, entonces para
determinar la presión en el fondo (P2).
Además sabemos que P = F/A y que F = m.g (fuerza ejercida fuerza ejercida
por una masa sujeta a la influencia de la gravedad. Además, para la columna de
líquido F= ρ V g = ρA h g
ρ A 1 h1 g ρ A 2 h3 g
P2 = P0 + + ...(1)
A1 A2
208
Fig. 88. Diferentes columnas de fluidos [9]
Si la densidad del fluido cambia con las variaciones de presión habría que
utilizar una densidad promedio. Felizmente, los líquidos son completamente
incompresibles dentro de la presión de los cálculos de ingeniería, esto es casi verdad
para los gases por ejemplo: Con aire a 21º C y un valor de la P1 de 1 atmósfera, una
distancia 30,5 m aumenta únicamente en 0,004 kg/cm2 de presión esto hace que la
variación de la densidad sea completamente despreciable.
Ejemplo 1:
Un gran tanque de almacenamiento (fig. 89) contiene petróleo de una densidad igual a
917 kg/m3. El tanque tiene una altura de 3 m y está abierto a la atmósfera con una
presión de 1 atm en la superficie. El tanque está lleno de petróleo a una profundidad
de 2 m y también contiene 1 m de agua en la parte inferior. Calcule la presión en el
fondo del tanque P2.
209
Solución:
Datos: P0 = 1 atm = 101 325 Pa
ρ (petróleo) = 917 kg/m3 ρ (agua) = 1000 kg/m3
Remplazamos:
P 2 = P0 + ρh1 g + ρh3 g …(1)
kg 917 kg 9,8 m 1000 kg 9,8 m
P2 = 101325 2
+ 3 (2 m) 2 + 3 (1 m) 2
m.s m s m s
P2 = 129, 10 kPa
P gc
h(carga) = (m, pie, cm, etc.) …(3)
ρg
Ejemplo 2:
La presión en la parte superior de un tanque de combustible es de 180,6 kN/m2. La
profundidad del líquido en el tanque es de 6,4 m y la densidad del combustible de 825
kg/m3. Calcule la carga del líquido en metros correspondiente a la presión absoluta en
el fondo del tanque.
4.5. Manómetros.
210
en U situadas por encima del líquido contienen un fluido B, de densidad ρ B , que es
menos denso que el líquido A e inmiscible con él. Sobre una de las ramas del tubo en
U se ejerce una presión Pa, y sobre la otra una presión Pb; como consecuencia de la
diferencia de presión (Pa - Pb), el menisco está más elevado en una de las ramas del
tubo en U que en la otra, y puede utilizarse la distancia vertical entre los dos meniscos,
“R” para medir la diferencia de presión. Para deducir una relación entre (Pa - Pb) y R,
consideramos las presiones en los diferentes puntos indicados en la figura. La presión
en el punto 1 es Pa y en el punto 5 es Pb. La presión en el punto 2 es:
g
P2 = Pa + (Z + R) ρ B …(4)
gc
donde R es la lectura de un manómetro en unidades de longitud.
La presión en el punto 3 también es igual a lo siguiente:
g g
P3 = Pb + Z ρ B + R ρA …(5)
gc gc
Además, la presión en el punto 3 debe ser igual a la de 2 debido a los principios de
hidrostática P3 = P2, al igualar ambas ecuaciones y al despejar se obtiene:
g g g
Pa + (Z + R ) ρ B = Pb + Z ρ B + R ρA …(6)
gc gc gc
g
Pa - Pb = R ( ρ A − ρ B ) …(7)
gc
211
Fig. 91. Esquema de un manómetro en U de dos fluidos. [9]
a a g
Pa − Pb = (R − R0 ) ρ A − ρ B + ρ B − ρ C …(8)
A A gc
fluido más pesado y ρ B la del fluido más ligero. Por lo general, a/A se hace lo
suficientemente pequeño como para ser insignificante, y también R0 se suele ajustar a
cero; entonces,
g
Pa - Pb = R ( ρ A − ρ B ) …(9)
gc
213
La solución de cualquier problema de flujo de fluidos requiere un conocimiento
previo de las propiedades físicas del fluido en cuestión. Valores exactos de las
propiedades de los fluidos que afectan a su flujo, principalmente la viscosidad y el
peso específico, han sido establecidos por muchas autoridades en la materia para
todos los fluidos utilizados normalmente y muchos de estos datos se encuentran en
tablas. En el estudio del transporte de fluidos debe conocerse inicialmente de qué tipo
de fluido se trata, para lo cual se ha hecho una clasificación de ellos:
- Según los efectos que producen los esfuerzos cortantes sobre el fluido,
se clasifican en newtonianos y no newtonianos.
214
sistema CGS de unidades tiene dimensiones de dina por segundo por centímetro
cuadrado o de gramos por centímetro cuadrado [20].
stokes.[20]
F ∆ν
= −µ …(10)
A ∆y
215
Fig.93. Esfuerzo cortante en un fluido entre placas paralelas [9]
dν
τ = −µ …(11)
dy
dν
τ .g c = − µ (lbf/pie2) …(12)
dy
Ejemplo 3:
1 cp = 1 x 10-3 Pa.s
216
dν
τ = −µ = viscosidad. velocidad de cizallamiento = (1 x 10-3 Pa.s) (100 s-1)=0,1 Pa
dy
217
2. Fluidos no Newtonianos
2.1. Comportamiento independiente del tiempo
a) Fluidos plásticos
b) Fluidos pseudoplásticos
c) Fluidos dilatantes
2.2. Comportamiento dependiente del tiempo
a) Fluidos tixotrópicos
b) Fluidos antitixotrópicos o reopécticos
3. Comportamiento viscoelástico
A. Fluidos Newtonianos
B. Fluidos no Newtonianos
218
τ
η= …(13)
γ&
Donde:
η=coeficiente de viscosidad
γ = velocidad de deformación
τ = esfuerzo cortante
Las propiedades de los fluidos no newtonianos pueden estudiarse considerándolos
dependientes o independientes del tiempo.
219
Algunos ejemplos de este tipo de fluido son la leche condensada, los
purés de frutas, la mayonesa, la mostaza, entre otros.
τ = τ 0 + µ p γ& …(15)
220
El modelo de plástico de Bingham es aplicable al comportamiento de
muchos fluidos de la vida real como plásticos, emulsiones, pinturas, lodos de
perforación y sólidos en suspensión en líquidos o agua.
Cuando un fluido fluye a través de un canal cerrado, esto es, una tubería o entre dos
placas planas, se representan dos tipos de flujo, dependiendo de la velocidad de dicho
fluido. A velocidades bajas, el fluido tiende a fluir sin mezclado lateral y las capas
adyacentes se resbalan unas sobre las otras como los naipes de una baraja. En este
caso no hay corrientes cruzadas perpendiculares a la dirección del flujo, ni tampoco
remolinos de fluido. A este régimen o tipo de flujo se le llama flujo laminar. A
velocidades más altas se forman remolinos, lo que conduce a un mezclado lateral.
Esto se llama flujo turbulento. El paso de régimen laminar a turbulento no es
inmediato, sino que existe un comportamiento intermedio indefinido que se conoce
como régimen de transición.
221
encuentra dentro de la zona de transición (velocidades medias), el colorante se va
dispersando a lo largo de la tubería y cuando se encuentra en el régimen turbulento
(velocidades altas) el colorante se difunde a través de toda la corriente (fig. 95b).
Reynolds observó que el tipo de flujo adquirido por un líquido que fluye dentro de una
tubería depende de la velocidad del líquido, el diámetro de la tubería y de algunas
propiedades físicas del fluido. Estas variables se combinan en la expresión del número
de Reynolds (Re), que es un número adimensional y está dado por:
Dνρ
N Re = …(16)
µ
donde NRe es el número de Reynolds, D es el diámetro en m, ρ es la densidad del
líquido en kg/m3, µ es la viscosidad del fluido en Pa . s y ν es la velocidad promedio del
fluido en m/s (definiendo la velocidad promedio como la velocidad volumétrica del flujo
dividida entre el área de corte transversal de la tubería). Las unidades en el sistema
cgs son cm para D, g/cm3 para ρ, g/cm. s para µ y cm/s para ν. En el sistema inglés,
D se da en pies, ρ en lbm/pie3, µ en lbm/pie. s y ν en pies. Esta ecuación se cumple
para fluidos newtonianos. En el anexo 1, se muestra la tabla 1A donde se indican el
222
diámetro nominal y sus correspondientes medidas del diámetro interno y del diámetro
externo, así como el valor de la sección transversal de la tubería.
A continuación se dan los tipos de régimen de circulación según el valor del número de
Reynolds:
Re < 2100 Régimen laminar
2100 < Re < 4000 Régimen de transición
4000 < Re < 10000 Régimen prácticamente turbulento
Re > 10000 Régimen turbulento
Ejemplo 4:
Un flujo de leche entera a 293 K con densidad de 1030 kg/m3 y viscosidad de 2,12 cp,
pasa a velocidad de 0,605 kg/s por una tubería de vidrio de 63,5 mm de diámetro.
kg m 3
0,605
s 1030 kg
a) ν = = 0,19 m/s
π (0,0635 m )2
4
(0,0635 m ) ν 10303kg
D νρ m = 2100
b) N Re = =
µ -3
(2,12 cp ) 10 kg/m.s
1 cp
10 -3 kg/m.s
(2100)(2,12 cp )
1 cp = 0,07 m/s
ν=
(0,0635 m ) 10303kg
m
223
4.6.4. Ecuación de Continuidad
Fig. 96. Esquema del transporte de fluidos y sus variables para el balance de
masa.
La masa circulante por unidad de tiempo (flujo másico) en una sección cualquiera
del sistema es igual a la que circula por otra sección cualquiera en igual unidad de
tiempo. La masa del fluido circulante por unidad de tiempo es constante, no importa
que la sección de circulación cambie.
224
Por tanto en sistema permanente, se deducen las siguientes fórmulas [21]:
v1 ρ1 A1 = v 2 ρ2 A2 …(19)
Q1 ρ1 = Q 2 ρ2 …(21)
G1 A1 = G2 A2 …(22)
Ejemplo 5:
Por una canalización fluye agua con un caudal de 200 L/s. La canalización está
constituida por una tubería A de 3” conectada a otra tubería B de 2 ½”, que está
provista de una desviación lateral C de 1”. A su vez, la tubería B está conectada con
otra tubería D de 1”. Si por las dos tuberías de 1” circula la misma cantidad de agua,
calcúlese en cada una de las tuberías:
Solución:
a) El flujo másico a través de las tuberías de 3” y de 2 ½” antes de la desviación
es el mismo e igual a:
1
m C = m D = (7,2 x 10 5 kg/h) = 3,6 x 10 5 kg/h
2
0,2 m 3 s
ν A = -3
= 43,9 m/s
2
4,56 x 10 m
43,9 m s
ν B = -3
4,56 x 10 -3 m 2 = 63,1 m/s
2
3,17 x 10 m
225
63,1 m s
ν D = ν C = -4
3,17 x 10 -3 m 2 = 395 m/s
2
5,06 x 10 m
( )
7,2 x 10 5 kg/h (1 h/3600 s )
G A = = 4,6x10 4 kg/s.m 2
-3 2
4,56 x 10 m
( )
7,2 x 10 5 kg/h (1 h/3600 s )
G B = = 6,3x10 4 kg/s.m 2
-3 2
3,17 x 10 m
( )
3,6 x 10 5 kg/h (1 h/3600 s )
G C = G D = = 2 x10 5 kg/s.m 2
-4 2
5,06 x 10 m
vB2 − v A2 g
+ ( zB − z A ) + ( H B − H A ) = Q − Ws …(24)
2 gc gc
226
y a la eficiencia de la conversión, que depende de las temperaturas. Los términos de
energía mecánica no tienen esta limitación y pueden convertirse casi en su totalidad
en trabajo. La energía que se convierte en calor, o energía interna, es trabajo perdido
o una pérdida de energía mecánica causada por la resistencia fricciona1 al flujo. Es
conveniente escribir un balance de energía en términos de esta pérdida, F, que es la
suma de todas las pérdidas por fricción por unidad de masa.
Fig. 97. Esquema del transporte de fluidos y sus variables para el balance de
energía
Para el caso de flujo de estado estacionario, cuando una unidad de masa pasa de la
entrada a la salida, el trabajo realizado por el flujo Wfl, se expresa como:
W fl = ∫ PdV − ∑ F … (25)
V2
V1
∆H = Q + V ∫ dP + ∑ F … (28)
P2
P1
227
Remplazando (26) en (24):
vB2 − v A2 g
+ ( zB − z A ) + Q + V ∫ dP + ∑ F = Q − Ws … (29)
P2
2 gc gc P1
v B2 − v A2 g
(z B − z A ) + V ∫P 2 dP + ∑ F + Ws = 0
P
+ … (30)
2 gc gc 1
Si se trata de fluidos incompresibles como son los líquidos y aún los gases
PB
cuando (PB − PA ) es ≤ , se considera que el volumen específico es constante en
10
consecuencia se tiene que:
v B2 − v A2
• g
m + (z B − z A ) + V ( P2 − P1 ) + ∑ F + W s = 0 … (31)
2αgc gc
•
m = es el flujo másico
Ejemplo 6:
Solución:
Utilizamos la ecuación 31,
228
v B2 − v A2 g
+ (z B − z A ) + V ( P2 − P1 ) + ∑ F + Ws = 0
2α gc gc
Las tuberías son iguales por lo que no hay cambio de velocidades entonces:
v B2 − v A2
=0
2α gc
Reemplazamos los demás datos en la ecuación 31, cuidando las unidades:
∑ F = 101,26 J/kg
Las pérdidas de fricción son 101,26 J/kg.
L + ∑ Leq v 2
F = f … (32)
D 2 gc
Donde:
F = pérdida de carga por fricción (se denota con F en la ecuación
general de balance de energía)
f = factor o coeficiente de fricción
229
ν = velocidad lineal media del orificio
L = Longitud del tubo
Leq= Longitud equivalente
D = Diámetro interior del tubo
gc= constante gravitacional (factor de conversión)
Así mismo se puede aplicar la fórmula de Fanning (33), modificada de manera que el
coeficiente de fricción es un cuarto del coeficiente de fricción de la de Darcy:
L + ∑ Leq v 2 … (33)
F = 4 f '
2 gc
D
Donde:
F= pérdida de carga por fricción (se denota con F en la ecuación
general de balance de energía)
f ‘ = factor o coeficiente de fricción de Fanning
ν = velocidad lineal media del orificio
L = Longitud del tubo
Leq= Longitud equivalente
D = Diámetro interior del tubo
gc= constante gravitacional (factor de conversión)
a) Longitud equivalente:
Existe también otra forma de calcular las pérdidas de carga en accesorios o pérdidas
menores a partir de la relación:
v2
F=K
2
230
Donde K recibe el nombre de coeficiente de resistencia o de pérdidas menores. Este
coeficiente se calcula mediante los correspondientes gráficos, según el tipo de
accesorio.
Cuando se trata de régimen laminar se puede deducir fácilmente que este factor viene
dado por la expresión [21]:
64
f = … (34)
Re
16
f '= … (35)
Re
2. Se calcula el NRe.
231
trabajo mecánico, útil o efectivo (en J.kg-1) que hace la bomba para producir la presión
adecuada. A partir del trabajo útil o efectivo se puede determinar la potencia de
bombeo útil o efectiva (potencia en W) según la expresión:
Por otra parte, se define como rendimiento de bombeo η, al cociente entre la potencia
mecánica o potencia útil o efectiva que proporciona la bomba y la potencia eléctrica o
potencia nominal que se necesita para su funcionamiento.
PotHidraulica
η= x100 = eficiencia … (37)
PotNo min al
232
Fig. 98. Rugosidad relativa en función al diámetro para tubos de diversos
materiales [21]
233
Fig. 99. Coeficiente de fricción en función del número de Re y de la rugosidad
relativa de la superficie del tubo [21]
234
Fig. 100. Longitud de tubo equivalente al frotamiento en válvulas y válvulas [21]
235
Ejemplo 7:
Datos:
µzumo=2,1 x10-3 Pa.s
ρzumo = 997,1 kg/m3
Diámetro de la tubería= 26,7 mm (de la tabla 1A del anexo)
Flujo másico= 1 kg/s
Longitud de la tubería = 30 m
Long. eq. codo estándar 90º = 0,9 m
Long. eq. válvula en ángulo = 4,5 m
Nivel del líquido en tanque = 3 m
Nivel del líquido a la salida = 12 m
Solución:
- Calculamos la velocidad:
m& 1 kg / s
ν = = = 1,79 m/s
( )( )
ρ . A 997,1 kg/m 3 π (0,0267 m )2 / 4
236
- Calculamos Re:
N Re =
(997,1 kg/s )(0,0267 m)(1,79 m/s ) = 2,27 × 104 Es flujo turbulento.
2,1 × 10 − 3 Pa.s
- Calculamos las pérdidas por fricción:
• Determinamos ∈ /D en la figura 13 con el material de la tubería = 0,0018
v B2 − v 2A g
2αgc
+
gc
(zB − z A ) + V ( P2 − P1 ) + ∑ F +W s =0
ν A = 0, α = 1, P2 = P1
237
Ejercicios 04
Fig. A
238
b) La velocidad lineal en las tuberías de 2pulg, 3pulg y 1 ½ pulg, expresada en pies/s.
Fig. B
5. A través de un tubo de 2pulg de θ fluye a una centrífuga (fig. C), con velocidad de
40cm/s, leche integral de peso específico 1,035, dentro de la centrífuga la leche es
separada en crema de peso específico 1,01 y leche desnatada de peso específico
1,04. Calcúlese las velocidades del flujo de leche descremada y de crema cuando se
descargan a través de un tubo de ¾”.
Fig. C
239
b) Calcule la velocidad promedio en 2 y la velocidad de masa G en 1.
Fig. D
7. Una solución de sacarosa (azúcar) al 20% en peso y con densidad de 1074 kg/m3
fluye por el sistema de tuberías de la fig. E. El gasto de entrada a la tubería 1 es
1,892 m3/h. El flujo se divide en partes iguales en las tuberías 3. Calcule lo siguiente.
Fig. E
8. Un flujo de leche entera a 293 K con densidad de 1030 kg/m3 y viscosidad de 2,12 cp,
pasa a velocidad de 0,605 kg/s por una tubería de vidrio de 63,5 mm de diámetro.
240
11. Se está bombeando aceite dentro de una tubería de 10,0 mm de diámetro con
número de Reynolds de 2100. La densidad del aceite es de 855 kg/m3 y su viscosidad
es de 2,1 x 102 Pa.s.
12. A través de una tubería de diámetro uniforme fluye agua con densidad de 998 kg/m3 y
a una velocidad de flujo de masa en estado estacionario. La presión de entrada del
fluido es 68,9 kN/m2 abs. en la tubería conectada a una bomba que suministra 155,4
J/kg del fluido de la tubería. (La tubería de salida de la bomba es del mismo diámetro
que la entrada.) La sección de salida de la tubería está 3,05 más arriba que la entrada
y la presión de salida es 137, 8 kN/m2 abs. Calcule la pérdida por fricción u en el
sistema de tuberías.
13. Una solución de densidad relativa 1,65 debe ser succionado por una bomba a través
de una tubería de 8cm de diámetro interior y a razón de 1 m s . La bomba descarga
solución por medio de una tubería de 5cm de diámetro interior, encontrándose al
extremo de la línea de descarga a 15m sobre el nivel de la solución en el tanque
alimentador. Las pérdidas por fricción en todo el sistema equivalen a una carga de 3m
de líquido circulante. ¿Qué presión debe desarrollar la bomba y cual sería su potencia
nominal si su eficiencia fuera del orden del 70%?
14. Una bomba suministra 0,200 pies3/s de salmuera con densidad de 1,15 g/cm3 a un
tanque abierto con un área extensa de corte transversal. La línea de aspiración tienen
un diámetro interior de 3,548 pulg y el diámetro de la línea de descarga de la bomba
mide 2,067 pulg. El flujo de descarga pasa a un tanque abierto y el extremo abierto de
esta línea está 75 pies por encima del nivel del líquido en el tanque de alimentación.
Si las pérdidas por fricción en el sistema de tuberías son 18,0 pies. lbf/lbm ¿qué
presión deberá desarrollar la bomba y cuál es la potencia de la bomba si la eficiencia
es de 75%?
241
16. Para transportar un aceite desde un depósito A a otro B con un caudal de 200 L/min
es necesario instalar un grupo motor-bomba cuya potencia se desea determinar,
sabiendo que el rendimiento es del 60 %. La tubería de conducción es de hierro de 3 “
y su longitud mide 300 m. Los accesorios de instalación son: dos válvulas de asiento,
ocho codos angulares, dos empalmes de 180º ; además hay que tener en cuenta la
embocadura al pasar el aceite del depósito A a la tubería y el ensanchamiento brusco
al pasar de la tubería al depósito B. El nivel del aceite en B se mantiene 12 m por
encima del nivel en A. En las condiciones de transporte, la densidad del aceite es de
840 kg/m3, y su viscosidad 1,60 cp.
17. El agua caliente de un tanque de almacenamiento abierto, que está a 82,2 ºC, se
bombea a velocidad de 0,379 m3/min. La línea del tanque de almacenamiento a la
aspiración de la bomba es de acero, de 6.1 m de longitud y 2 pulg de cédula 40 y
contiene tres codos. La línea de descarga de la bomba tiene 61 m de tubería de 2
pulg y contiene 2 codos. El agua se descarga a la atmósfera a una altura de 6,1 m por
encima del nivel en el tanque de almacenamiento.
18. Calcular el costo del bombeo de un aceite de densidad relativa 0,84 y viscosidad de
30 cp a través de una línea de 10” de diámetro y 50 km de longitud. El kW-h se paga
0,40 soles. El rendimiento energético es de 60 %. La línea está tendida
horizontalmente y el caudal el aceite es de 130 m3/h
242