01-Cuerpo de Aceleración & Pedal Electrónico

CUERPO DE ACELERACIÓN MOTORIZADO &
PEDAL ELECTRÓNICO
(TAC – EPC - ETC)
El Sistema de Control Electrónico del Cuerpo de Aceleración utiliza los

componentes y electrónica del vehículo para calcular y controlar la posición
de la Válvula de Aceleración.
Esto elimina la necesidad del uso de:
1. Cable mecánico desde el pedal hasta el cuerpo de aceleración.
2. Actuador de Marcha Ralentí
3. Sistema de Recirculación Parcial de Gases de Escape - EGR
4. Este sistema también realiza las funciones del Control de Crucero (Cruise
Control).
Está diseñado para optimizar el Torque del Motor y sus estrategias reducen
el consumo de combustible, reduce las emisiones del sistema de escape,
principalmente cuando funciona en asocio a un Sistema de Sincronización
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Electrónica del Árbol de Levas (VCT – VTEC) y la Transmisión Automática
de Cambios (A/T).
Las estrategias se ajustan basadas en las Tablas de Calibración del Avance del
Encendido, del Tiempo de Inyección y del Ángulo del Sistema Variable de los
Árboles de Levas para facilitar el ajuste del Torque.
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El ajuste del régimen motor la realiza el ECM, establece el flujo mínimo de
aire para la Marcha Ralentí y para todos los demás Rangos de RPM, enviando
pulsos al motor de Corriente Continua (DC) asociado a una relación de
engranajes en el eje de la veleta de aceleración.
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CUERPO DE ACELERACIÓN MOTORIZADO
Caso GM
Componentes del Sistema TAC de GM

1. Los sensores de la posición del pedal del acelerador (APP1 - APP2)
2. Cuerpo del Acelerador incorpora el Motor DC y Sensor de la Posición de la
Placa de Aceleración (TP)
3. Módulo de Control del Motor (PCM)
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Sensor de la Posición del Pedal del Acelerador (APP)
El Sensor APP está montado en el conjunto del pedal del acelerador. Consta
de 2 APP individuales en una carcasa única.
1. Voltaje de Referencia - VRef : de 5 voltios.
2. Referencia Baja - LRef (masa electrónica)
3. Hay 2 señales separadas (APP1 – APP2)
El voltaje 1 del sensor APP aumenta a medida que se pisa el pedal del
acelerador. El voltaje 2 del sensor APP disminuye a medida que se pisa el
pedal del acelerador.
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Cuerpo de Aceleración (THROTTLE BODY)
1. Motor DC para controlar la posición de la Placa de Aceleración.

2. Sensor doble de posición de la Placa de Aceleración (TP).
Sensor de
Posición de
la Placa de Aceleración (TP)
El sensor TP son 2 sensores TP individuales en el conjunto del Cuerpo del

Acelerador.
Dos señales separadas (TP1 – TP2), referencia baja y circuitos de referencia

de 5 voltios se utilizan para conectar los sensores TP y el PCM.
El voltaje de señal 1 del sensor TP disminuye a medida que se abre la PLACA

DE ACELERACIÓN.
El voltaje de señal 2 del sensor TP aumenta a medida que se abre la PLACA

DE ACELERACIÓN.
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Modos de Funcionamiento
Modo de ahorro de batería
Si el Módulo de Control del Motor PCM detecta el encendido dado (IGN –

ON) durante 10 segundos sin el motor funcionando (0 rpm), el PCM permitirá
que la abertura de la placa de aceleración vuelva a la posición predeterminada.
Esto mantiene la abertura de la placa de aceleración en la posición de ralentí
calculada
Modo de Potencia del Motor Reducida
Cuando el Módulo de Control del Motor PCM detecta un problema con el

sistema TAC, el PCM introduce uno de los siguientes modos de energía del
motor reducida
• Límite de aceleración:
El Módulo de Control del Motor PCM continúa utilizando el pedal del

acelerador para el control de la placa de aceleración, pero se limita la
aceleración del vehículo.
• Placa de aceleración limitada:
El Módulo de Control del Motor PCM continúa utilizando el pedal del

acelerador para el control de la placa de aceleración, pero se limita la
abertura máxima de la placa de aceleración.
• Posición predeterminada de la placa de aceleración:
El Módulo de Control del Motor PCM apaga el control de la placa de

aceleración.
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• Ralentí forzado:
El Módulo de Control del Motor PCM realiza las siguientes acciones:
1. Limita la velocidad del ralentí, controlando el combustible y el encendido,

si se desactiva la placa de aceleración.
2. Hace caso omiso de la entrada del pedal del acelerador.
3. Modo de apagado del motor:
El Módulo de Control del Motor PCM desactiva el combustible y

desconecta el Control de la placa de aceleración
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CUERPO DE ACELERACIÓN MOTORIZADO
Caso FORD
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PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE EN CUERPOS DE
ACELERACIÓN MOTORIZADOS
Cuando es necesario realizar un Procedimiento de Aprendizaje ?

1. Al cambiar el ECM / ECU
2. Al cambiar el Cuerpo de Aceleración Motorizado
3. Cuando el régimen de Marcha Ralentí esté por fuera de rango
4. Posterior a una limpieza del Cuerpo de Aceleración
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Consideraciones Previas
1. Tensión de la Batería: Mínimo 12,4 volt./Sist. Carga: 13,8 v

2. Corregir previamente las fallas mecánicas asociadas al cuerpo de
aceleración (entradas de aire adicional…)
3. Corregir previamente las fallas eléctricas en el circuito del cuerpo de
aceleración (conductores eléctricos…)
4. Corregir previamente las fallas electrónicas en el circuito del cuerpo de
aceleración (DTC) o en otros circuitos asociados (MAP, MAF…)
5. Motor a Temperatura de Funcionamiento
PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE SIN USO DEL

SCANNER - CASO NISSAN
Ajustes Previos a la “Calibración de Volumen de aire”
A. Aprendizaje con pedal levantado
Pedal del Acelerador libre – sin pisar.

1. IGN “ON” - 2 seg.
2. IGN “OFF” – 10 seg.
3. IGN “ON” – 2 seg.
B. Aprendizaje de posición con mariposa cerrada
Pedal del Acelerador libre – sin pisar.

1. IGN “ON”
3. Verificar accionamiento de la mariposa durante 10 seg.
Condiciones previas para la “Calibración de Volumen de aire”
1. Llave de Encendido en “ON”, Motor “OFF”
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2. Temperatura del Refrigerante del Motor: 70 – 95 oC
3. Transmisión Automática a temperatura de funcionamiento
4. Transmisión Automática en posición P/N
5. Tensión del Sistema de Carga mínimo en 13,8 v. en Ralentí
6. Todas las cargas eléctricas “OFF”
7. Dirección asistida en posición central
“Calibración de Volumen de Aire” (*Utilizar Cronómetro)
1. Hacer procedimientos previos de ajuste de Pedal y Mariposa
2. IGN “ON”
3. IGN “OFF” – 10 seg. (No pisar pedal)
4. IGN “ON” – 3 seg. (No pisar pedal)
5. Pisar el pedal 5 veces – una vez por segundo
6. Dejar el pedal sin pisar – 7 seg.
7. Pisar el pedal a fondo, unos segundos después la MIL comienza a

parpadear. Esperar a que la MIL se apague
8. Soltar el pedal – 3 seg.
9. Encender el Motor (entra en Modo de Calibración)
10.Esperar 20 seg. mientras el proceso de “Calibración de Volumen de Aire”

finaliza
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Si falla el “Calibración de Volumen de Aire”
Procedimiento 1
1. Esperar a que baje la temperatura del Motor
2. Realizar el Procedimiento a 60 oC.
Procedimiento 2
Estando en el modo de “Calibración”, dar carga adicional al motor (Encender

el A/C, las luces y transmitir carga a las ruedas.

SCANNER - CASO PEUGEOT
Aprendizaje del Cuerpo de Aceleración

1. IGN “ON” – 10 seg.
2. NO pisar el pedal (aprendizaje del límite de mariposa)
Aprendizaje del Pedal del Acelerador

1. IGN “ON”
2. Pisar a fondo el pedal (aprendizaje pedal-acelerador)
4. IGN “ON”

SCANNER - CASO CHRYSLER (ECU NGC)

1. Desconectar el cable negativo de la batería – 90 seg.
2. Conectar nuevamente el cable de la batería
3. IGN “ON” – 10 seg. (NO pisar el pedal)
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SCANNER - CASOS CHRYSLER , JEEP, DODGE, MITSUBISHI

1. IGN “OFF” – 2 minutos
2. Desconectar el ECM / ECU – 20 minutos
3. Conectar el ECM / ECU
4. Esperar 1 minuto
5. IGN “ON”
6. Con el Scanner borrar DTC, aún sin estar presentes
8. IGN “ON” – 5 seg. (NO pisar el pedal)
9. Pisar a fondo el Pedal 5 veces. La MIL inicia a destellar
10.Pisar a fondo el Pedal – 5 seg. La MIL se apaga
11.Encender el Motor y dejarlo en marcha ralentí durante algunos minutos
SCANNER - CASO GM

2. Retirar Scanner
3. IGN “OFF” –
4. IGN “ON” – 30 seg.
6. Encender el Motor
PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE SIN USO DEL SCANNER -

CASO TOYOTA

2. Retirar Scanner
3. IGN “OFF”
4. IGN “ON” – 30 seg.
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6. Encender el Motor
PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE CON EL USO DEL

SCANNER - CASO NISSAN

1. Ingresar a Diagnóstico del Motor
2. Seleccionar funciones especiales
3. Seleccionar “Calibración de Volumen de Aire”
4. Seguir las Instrucciones

SCANNER - CASO GRUPO VAG
1. IGN “ON” – MOTOR “OFF”

2. Seleccionar MÓDULO 01 - Motor
3. Seleccionar FUNCIÓN 08 - Bloques de Medición
4. Introducir BLOQUE 60 –> INICIAR (en su defecto B. 98) para confirmar
parámetros -> REGRESAR
5. Seleccionar FUNCIÓN 04 - Ajustes Básicos
6. Introducir BLOQUE 60 (en su defecto B. 98) -> INICIAR
7.1 En Protocolo KWP1281 – “Adaptación Ajustándose”
7.1.1. Después de unos segundos – “Adaptación OK”
7.2 En Protocolo KWP2000 ó CAN – Oprimir “Activar Ajustes”
7.2.1. Se verá la leyenda - “Adaptación Ejecutándose”
7.2.2. después de unos segundos – “Adaptación OK”
8. Oprimir “Regresar”
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Observaciones Generales:
En otros casos muy poco frecuentes, podría presentarse una Marcha Ralentí
errática aún después de un procedimiento exitoso. Se debe entonces realizar
un rodaje con el vehículo por un periodo de tiempo, hasta que el sistema
realice el aprendizaje por sí solo.

SCANNER - CASO PEUGEOT
1. IGN “ON” – MOTOR “OFF”

2. Seleccionar el tipo de Motor
4. Ingresar por Funciones Especiales y seguir las Instrucciones según
corresponda en el Menú presente, que puede ser:
 Puesta a Cero de los Autoadaptativos
 Reset de la ECU / ECM
 Aprendizaje de Mariposa Motorizada
 Ajuste de Pedal a Fondo
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01-Cuerpo de Aceleración & Pedal Electrónico

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CUERPO DE ACELERACIÓN MOTORIZADO &

El Sistema de Control Electrónico del Cuerpo de Aceleración utiliza los

Componentes del Sistema TAC de GM

1. Motor DC para controlar la posición de la Placa de Aceleración.

El sensor TP son 2 sensores TP individuales en el conjunto del Cuerpo del

Dos señales separadas (TP1 – TP2), referencia baja y circuitos de referencia

El voltaje de señal 1 del sensor TP disminuye a medida que se abre la PLACA

El voltaje de señal 2 del sensor TP aumenta a medida que se abre la PLACA

Modo de ahorro de batería

Si el Módulo de Control del Motor PCM detecta el encendido dado (IGN –

Modo de Potencia del Motor Reducida

Cuando el Módulo de Control del Motor PCM detecta un problema con el

El Módulo de Control del Motor PCM continúa utilizando el pedal del

• Placa de aceleración limitada:

El Módulo de Control del Motor PCM continúa utilizando el pedal del

• Posición predeterminada de la placa de aceleración:

El Módulo de Control del Motor PCM apaga el control de la placa de

El Módulo de Control del Motor PCM realiza las siguientes acciones:

1. Limita la velocidad del ralentí, controlando el combustible y el encendido,

El Módulo de Control del Motor PCM desactiva el combustible y

Cuando es necesario realizar un Procedimiento de Aprendizaje ?

1. Tensión de la Batería: Mínimo 12,4 volt./Sist. Carga: 13,8 v

PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE SIN USO DEL

Ajustes Previos a la “Calibración de Volumen de aire”

A. Aprendizaje con pedal levantado

Pedal del Acelerador libre – sin pisar.

B. Aprendizaje de posición con mariposa cerrada

Pedal del Acelerador libre – sin pisar.

Condiciones previas para la “Calibración de Volumen de aire”

1. Llave de Encendido en “ON”, Motor “OFF”

3. Transmisión Automática a temperatura de funcionamiento

4. Transmisión Automática en posición P/N

5. Tensión del Sistema de Carga mínimo en 13,8 v. en Ralentí

6. Todas las cargas eléctricas “OFF”

7. Dirección asistida en posición central

“Calibración de Volumen de Aire” (*Utilizar Cronómetro)

1. Hacer procedimientos previos de ajuste de Pedal y Mariposa

3. IGN “OFF” – 10 seg. (No pisar pedal)

4. IGN “ON” – 3 seg. (No pisar pedal)

5. Pisar el pedal 5 veces – una vez por segundo

6. Dejar el pedal sin pisar – 7 seg.

7. Pisar el pedal a fondo, unos segundos después la MIL comienza a

8. Soltar el pedal – 3 seg.

9. Encender el Motor (entra en Modo de Calibración)

10.Esperar 20 seg. mientras el proceso de “Calibración de Volumen de Aire”

Estando en el modo de “Calibración”, dar carga adicional al motor (Encender

PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE SIN USO DEL

Aprendizaje del Cuerpo de Aceleración

Aprendizaje del Pedal del Acelerador

PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE SIN USO DEL

Aprendizaje del Cuerpo de Aceleración

Aprendizaje del Cuerpo de Aceleración

Aprendizaje del Cuerpo de Aceleración

PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE SIN USO DEL SCANNER -

Aprendizaje del Cuerpo de Aceleración

PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE CON EL USO DEL

Aprendizaje del Cuerpo de Aceleración

PROCEDIMIENTOS DE APRENDIZAJE CON EL USO DEL

1. IGN “ON” – MOTOR “OFF”

7.1.1. Después de unos segundos – “Adaptación OK”

7.2 En Protocolo KWP2000 ó CAN – Oprimir “Activar Ajustes”

7.2.1. Se verá la leyenda - “Adaptación Ejecutándose”

7.2.2. después de unos segundos – “Adaptación OK”