SIMULACION DE BRAZOS ROBÓTICOS EN
UNA FABRICA RECICLADORA, VOCES POR
EL CLIMA UBICADO EN SANTIAGO DE
SURCO
Abstract: Recycling companies are currently in a strong
campaign for the pollution of the city of lima, through the
adoption of industrial automation in the recycling area to
reduce environmental pollution, through the use of actors,
sensors, among others. However, some companies do not risk
to apply this, since for lack of budgets sometimes it is
complicated, however the increase of productivity and decrease
of pollution would be good.
This application proposal aimed to reduce pollution in Lima by
automating the assembly with robotic arms in a paper, plastic
and glass recycling factory based on scientific articles found in
Spanish and English between 2020 and 2021. The databases
used were from various universities and study centers. From
the observation made, it is identified that automation through
robotic arms improves in a range of 18% to 20% in times and
movements. This is highly significant as it supports various
assembly processes using robotic arms with increased speed
and a reasonable return on investment, reducing costs and
improving productivity (Romero, 2019).
I. INTRODUCCIÓN
Hoy en día uno de los grandes desafíos tecnológicos
de la humanidad y de los próximos años el contexto
internacional y en Latinoamérica, las empresas
incorporan en su planificación estratégica y anual,
objetivos relacionados al mejoramiento continuo y
la productividad, con el propósito de alcanzar
mejores niveles de competitividad en el mercado.
China se ha convertido en punto de referencia de
caso de estudio, desde inicio de la década de los
años 80, por el surgimiento de un nuevo modelo de
administrar las empresas, orientado a una cultura de
mejoramiento de la productividad.
Por ello, la industria cuenta con métodos
tradicionales poco eficaces y costosos que a futuro
podría no ser rentable como empresas comunes con
gran cantidad de personas con alto gasto de recursos,
por esta razón las empresas(industrias) buscan
apresuradamente reforzar y consolidar nuevos e
innovadores sistemas de producción que tengan
mejora continua como optimización de recursos para
una mejor eficacia y eficiencia.
La gran importancia de instaurar herramientas de
automatización industrial que permita el crecimiento
potencial de las gestiones de la empresa se hace
indispensable para la constante mejora en la
productividad, decisión de ventas y gestión de
servicios.
El empresario como todo ser humano tiene
limitaciones; requiere, por tanto, dar un paso de
madurez y entregar a otros colaboradores la parte
operativa; debe dedicar más tiempo a garantizar la
permanencia de la empresa en el mercado,
planteando estrategias novedosas, consiguiendo
aliados, es decir, desarrollando la empresa hacia y en
su entorno (Contreras, 2003, p. 70).
Actualmente la producción de productos plásticos
está en pleno auge, esto crea uno de los grandes
problemas ecológicos del mundo, según la
asociación PRE (Plastic recyclers Europe). Para
aumentar el porcentaje de reciclaje se ve la
necesidad de mejorar el proceso de selección y
clasificación de residuos reciclables procedente de la
recolección selectiva. Para conseguir esto se plantea
mejorar el proceso de selección y clasificación
utilizando la tecnología de IoT (Internet de las
cosas) como así tecnología robótica (brazo robot) y
buscarles un mejor aprovechamiento en la cadena de
valor (Hernández, 2021).
La adecuada gestión de residuos debe tener como
punto de partida la prevención de su generación y de
su peligrosidad, junto con el fomento de su
reutilización, reciclaje y valorización. La reducción
en origen está comprendida en el concepto de
Producción Limpia y Consumo Sustentable, el cual
requiere de una significativa transformación de los
modelos de producción y consumo para lograr la
utilización sostenible de los recursos y prevenir la
contaminación generada por los procesos de
producción de los bienes, por su uso, consumo o la
prestación de servicios. La cantidad de residuos a
disponer podrá disminuir aún más si los que no
pueden dejar de generarse son sometidos a procesos
de reciclado tantas veces como sea posible, antes de
ser descartados definitivamente. El proceso de
reciclado, al utilizar como insumo los materiales
recuperados de los RSU (Residuos Sólidos Urbanos)
dando lugar a su valorización, permiten, al mismo
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tiempo, reemplazar y ahorrar los recursos naturales https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/39869/
que sustituyen (José & Soto, 2014). 01_MEMORIA.pdf?sequence=1
En ese sentido, se formuló como pregunta de
investigación: ¿cuál es el impacto de la
implementación de la automatización de ensamblaje
mediante la simulación de brazos robóticos en el
Parque Ecológico Voces por el Clima ubicado en
Santiago de Surco?
El objetivo de esta investigación es disminuir la
contaminación de residuos sólidos mediante la
programación de un brazo robótico para una mejora
exponencial en el Parque Ecológico Voces por el
Clima ubicado en Santiago de Surco.
CONTROL DEL MOVIMIENTO DEL ROBOT
.
PROGRAMACIÓN MANUAL

II. METODOLOGÍA

III. RESULTADOS

IV. RECOMENDACIÓN

V. CONCLUSIÓN

VI. REFERENCIAS
Romero, v. (2019, noviembre). Los robots de
reciclaje llegan para salvar la industria de basura.
DPS NEWS.
Contreras, A. V. (2003). Modelo de gestión de
operaciones para pymes innovadoras. Revista
escuela de administración de negocios, (47), 66-87.
Hernández Leal, S. A. (2021). Prediseño del proceso
de selección y clasificación de envases plásticos
ligeros con la implementación de tecnología del
Internet de las Cosas (IoT).
José, A., & Soto, L. (2014). Tratamiento y
eliminación de residuos sólidos urbanos. Recurso
electrónico en línea disponible en:
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