Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Geometrı́a Vectorial y Analı́tica

Aplicaciones de los vectores geométricos a la fı́sica

Grupo EMAC
virtualmath@udea.edu.co

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales

Instituto de Matemáticas
Universidad de Antioquia

13 de agosto de 2021
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Contenido

1 Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes

2 Cinemática: problemas de velocidades relativas

3 Bibliografı́a
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Componentes rectangulares de un vector

Componentes rectangulares de un vector en el plano

Sea ~a un vector en el plano. Este vector se puede escribir como la suma de dos
vectores, ~ax y ~ay , los cuales son paralelos a los ejes x y y, respectivamente.
Los vectores ~ax y ~ay se llaman componentes rectangulares de ~a.

~a ~ay

x
~ax
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Componentes rectangulares de un vector

Observación
1 Es claro que las componentes rectangulares de un vector son perpendi-
culares, esto es, ~ax ⊥ ~ay .
 
ax
2 Si el vector coordenado asociado al vector ~a es ~a = , entonces
ay
~a = ax~i + ay~j, donde ~i y ~j son vectores unitarios paralelos a los ejes x y
y, respectivamente.
3 Según lo anterior, se tiene entonces que ~ax = ax~i y ~ay = ay~j.
4 La descomposición de un vector en sus componentes rectangulares es
de suma utilidad para realizar operaciones entre cualquier número de
vectores en el plano, como se ilustra en el siguiente ejemplo.
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Componentes rectangulares de un vector

Ejemplo
En la figura se tiene que k~ak = 3 cm, k~bk = 4 cm, k~ck = 4 cm. Determine la
magnitud y dirección del vector suma ~a + ~b + ~c.
y

~b

~a

40◦ 25◦
x
50◦

~c
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Equilibrio de una partı́cula

Equilbrio de una partı́cula

Una partı́cula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre la partı́cula es igual al vector nulo.
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Equilibrio de una partı́cula

Ejemplo 1
Considérese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en la Figura 1. Éste
descansaba entre dos edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de
un camión que lo quitará de ahı́. El embalaje está soportado por un cable
vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios
en B y C. Determinar la tensión en cada una de las cuerdas AB y AC.

Figura 1
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Equilibrio de una partı́cula

Ejemplo 2
En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 3500 lb es soportado
por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al
automóvil sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es
de 2◦ , mientras que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30◦ . ¿Cuál
es la tensión en la cuerda?

Figura 2
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Equilibrio de una partı́cula

Ejemplo 3
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la Figura 3. Si
se sabe que α = 20◦ , determine la tensión en el cable AC y en el cable BC.

Figura 3
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Equilibrio de una partı́cula

Ejemplo 4
Un hombre, aplicando el dedo en B, estira una cinta elástica. Halle la mag-
nitud, la dirección y el sentido de la fuerza ejercida por el hombre, sabiendo
que la tensión en ambas partes de la cinta es 5 kgf (un kilogramo-fuerza,
abreviado como 1 kgf equivale a 9.8 N ).

Figura 4
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Equilibrio de una partı́cula

Ejercicio 1
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la Figura 5. Si se
sabe que la tensión máxima permisible en el cable AC es de 1200 N y que en
el cable BC es de 600 N , determine a) la magnitud de la fuerza P ~ máxima
que puede aplicarse en C, b) el valor correspondiente de α.

Figura 5
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Equilibrio de una partı́cula

Ejercicio 2
El colları́n A puede deslizarse sin fricción sobre una barra horizontal y está
conectado a una carga de 50 lb, como se muestra en la Figura 6. Determine
la magnitud de la fuerza P ~ requerida para mantener al colları́n en equilibrio
cuando a) x = 4.5 in., b) x = 15 in. (Nota: 1 in. es 1 pulgada y equivale a
2.54 centı́metros).

Figura 6
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Cinemática

Problemas de velocidades relativas

En esta parte del curso estudiaremos una aplicación de los vectores geométri-
cos a la resolución de problemas sobre velocidades relativas con las siguientes
caracterı́sticas:
1 Sólo consideraremos movimientos rectilı́neos con velocidad constante.
2 Las trayectorias se consideran siempre planas, descartando la curvatura
natural de la superficie terrestre.
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Cinemática

Ejemplo 1
Un avión vuela hacia el norte con una velocidad de 300 km/h a través del aire
que lo circunda y su movimiento se ve afectado por un viento en dirección
oeste con una velocidad de 70 km/h. ¿Cuál es la velocidad real del avión
respecto a la Tierra y cuál es su dirección real respecto a esta misma?

~vv
~vr ~va

x
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Cinemática

Problemas de velocidades relativas

Del ejemplo anterior podemos deducir lo siguiente: en el caso de objetos en
movimiento rectilı́neo con velocidad constante, si denotamos por:
~vp : a la velocidad propia del móvil,
~ve : a la velocidad de agentes externos que afectan la velocidad del
móvil respecto a la Tierra (velocidad del viento, velocidad de una
corriente de agua, entre otros),
~vr : a la velocidad resultante del móvil respecto a un observador en
tierra,
entonces se tiene que
~vr = ~vp + ~ve
Esta ecuación, que corresponde a la suma vectorial de las velocidades que
intervienen en el problema, es la ecuación que rige este tipo de movimientos.
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Cinemática

Ejemplo 2
Un avión en vuelo encuentra que la velocidad del viento es de 90 kmh−1 en
dirección N − 70◦ − E produciendo un movimiento resultante con velocidad
460 kmh−1 en dirección sur–este. Determine la magnitud y la dirección de la
velocidad propia del avión respecto a la Tierra.

70◦ ~vv
x

45◦

~vr ~va
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Cinemática

Ejemplo 3
Un motorista en su bote requiere cruzar un canal, cuyas orillas perfectamente
paralelas distan entre sı́ 45 km. El bote mantiene siempre una dirección norte,
con una velocidad propia en el agua de 150 kmh−1 . La corriente en el canal
tiene una velocidad de 70 kmh−1 en dirección este. Calcule:
1 La magnitud y dirección de la velocidad resultante (con respecto a un
observador en tierra).
2 La distancia recorrida entre el punto de partida y el punto de llegada
en la otra orilla del canal.
3 El tiempo requerido para el viaje.
4 Qué tan lejos, en la dirección de la corriente, se encuentra el punto de
llegada de un punto situado en la misma orilla y exactamente al frente
del punto de partida.
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Cinemática

Ejercicio 1
El piloto de un avión de la marina, al hacer un gráfico de su viaje para
regresar a un portaviones, encuentra que éste se halla a 1200 km al sur, en
el momento en que se determina su posición. El portaviones navega con una
velocidad propia de 50 kmh−1 en dirección N − 10◦ E en una corriente de
30 kmh−1 con dirección S − 40◦ − E. El avión está siendo afectado por un
viento que viene del noroeste en una dirección N − 70◦ − O con una velocidad
de 80 kmh−1 . ¿Cuál debe ser la dirección del avión y cuál es su velocidad con
respecto al aire para regresar exactamente en dos horas?
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes Cinemática: problemas de velocidades relativas Bibliografı́a

Bibliografı́a

TEXTO GUÍA: JARAMILLO A. y OLEAS G.; Geometrı́a Vec-

torial y Analı́tica. Una introducción al álgebra lineal, Universidad de
Antioquia, Ude@, 2006.
ASMAR A., RESTREPO P., FRANCO R., VARGAS F.; Geometrı́a
Vectorial y Analı́tica. Una introducción al álgebra lineal, Escuela de Ma-
temáticas, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellı́n. 2005.
BEER F.P. y JOHNSTON JR.; Mecánica Vectorial para Ingenieros
Tomo I: ESTÁTICA, McGraw-Hill.
GROSSMAN S.; Álgebra Lineal con aplicaciones, McGraw-Hill sexta
edición, 1996.
GRUMAT P.; Geometrı́a Vectorial Universidad de Antioquia, 1973.

JARAMILLO A.; Algunas aplicaciones de

los Vectores Geométricos a la Fı́sica. 2004,
http://docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico/html/index.html