Mecánica vectorial

Unidad 2. Equilibrio estático

de cuerpos rígidos

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2.1 Conceptos fundamentales

Cuerpo rígido

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2.1 Conceptos fundamentales

Fuerzas externas e internas

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2.1 Conceptos fundamentales

Principio de transmisibilidad

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2.1 Conceptos fundamentales

Leyes de Newton

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2.1 Conceptos fundamentales

Diagramas de Cuerpo Libre

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2.1 Conceptos fundamentales

Bloques en contacto arrastrados sobre superficie

horizontal sin fricción
Bloque arrastrado sobre superficie horizontal

DCL DCL
(m1) (m2)

Bloque arrastrado sobre superficie inclinada

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2.2 Fuerzas en 2D y 3D

Las fuerzas son vectores

2D

3D

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2.3 Momentos en 2D y 3D

Momento de una fuerza

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2.3 Momentos en 2D y 3D

Momento de una fuerza – 2D - Ejemplo

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2.3 Momentos en 2D y 3D Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD. Se
sabe que la tensión en el alambre es de 200 N, determine el momento con
respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C.

Momento de una fuerza – 3D – Ejemplo

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2.3 Momentos en 2D y 3D

Momento de una fuerza – 3D - Ejemplo

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2.3 Momentos en 2D y 3D

Momento de una fuerza – Problemas en 2D

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2.3 Momentos en 2D y 3D

Momento de una fuerza – Problemas en 2D

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2.3 Momentos en 2D y 3D

Teorema de Varignon

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

1. Determinar el Momento alrededor del punto O generado por la

fuerza de 100 lb que actúa en el punto A de la pluma de izaje de
la figura

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

2. Determinar cual debe ser el valor del modulo de la fuerza F

horizontal para que aplicada en A produzca el mismo
momento que se había calculado previamente

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

3. Determinar a que distancia del punto O debe ser aplicada una

fuerza VERTICAL de 240 lb como se muestra en la figura para
que aplicada sobre la estructura produzca el mismo momento
que se había calculado originalmente

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

4. Cual debe ser el valor de la Fuerza MINIMA que aplicada en el

punto A produzca el mismo momento que se había calculado
originalmente

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

Momento de una fuerza con respecto a un eje

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

Momento de una fuerza con respecto a un eje – Ejemplo de aplicación

Considerando que sobre el cubo mostrado con lado 𝑎,

se aplica una carga 𝑃 como se observa en la figura.
Determinar:

a) El momento generado por 𝑃 con respecto a 𝐴

b) El momento generado por 𝑃 con respecto a la arista
𝐴𝐵
c) El momento generado por 𝑃 con respecto a la
diagonal 𝐴𝐺
d) Determinar la distancia perpendicular entre 𝐴𝐺 y 𝐹𝐶

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

Momento de una fuerza con respecto a un eje – Ejemplo de aplicación

a) El momento generado por 𝑃 con respecto a 𝐴

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

Momento de una fuerza con respecto a un eje – Ejemplo de aplicación

b) El momento generado por 𝑃 con respecto a la arista

𝐴𝐵

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

Momento de una fuerza con respecto a un eje – Ejemplo de aplicación

c) El momento generado por 𝑃 con respecto a la

diagonal 𝐴𝐺

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

Momento de una fuerza con respecto a un eje – Ejemplo de aplicación

d) Determinar la distancia perpendicular entre 𝐴𝐺 y 𝐹𝐶

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

Momento de un par de fuerzas

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2.4 Sistemas equivalentes de Momentos

Momento de un par de fuerzas

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 2.5 Reducciones de sistemas de fuerzas y momentos

Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par

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 2.5 Reducciones de sistemas de fuerzas y momentos

Descomposición de Momentos en componentes

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2.5 Reducciones de sistemas de fuerzas y momentos

Ejemplo propuesto 1.- Determinar las componentes del

momento generados por los pares de fuerza aplicadas a la
estructura

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2.5 Reducciones de sistemas de fuerzas y momentos

Ejemplo propuesto 2.- Encontrar una fuerza equivalente

que permita reemplazar a la fuerza y al par. Determinar a
que distancia del punto O debe ser ubicada.

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2.6 Grados de libertad, tipos de apoyo y reacciones, tipos de
conexiones en una estructura

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2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones

Diagrama de cuerpo libre

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones

Analisis de equilibrio

1. Seleccionar el cuerpo a analizar

2. Graficar el DC y aplicar fuerzas externas

3. Aplicar las fuerzas desconocidas según apoyos modelados

4. Incluir dimensiones del DCL del cuerpo analizado

5. Analizar utilizando las ecuaciones de EQUILIBRIO

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones

Analisis de equilibrio – 2D

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones

Analisis de equilibrio – 3D

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones
Analisis de equilibrio – 2D – Ejemplo

Una grúa fija tiene una masa de 1000 Kg y se usa para levantar una
caja de 2400 Kg. La grúa se mantiene en su lugar por medio de un
perno en A y un balancín en B. El centro de gravedad de la grúa esta
ubicado en G. Determinar las componentes de las reacciones en A.

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2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones
Analisis de equilibrio – 2D – Ejemplo

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones
Analisis de equilibrio – 2D – Ejemplo

Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un

ángulo de 25° con respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es
de 5500 lb y este actúa en un punto que se encuentra a 30 in. del carril y
que es equidistante a los dos ejes. El carro se sostiene por medio de un
cable que esta unido a este en un punto que se encentra a 24 in. del carril.
Determine la tensión del cable y la reacción en cada par de ruedas

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones
Analisis de equilibrio – 2D – Ejemplo

La barra 𝐴𝐵𝐶 está soportada por un rodillo en 𝐵 y un collarín sin

fricción en 𝐴 que se desliza sobre una barra fija 𝐷𝐸. Determine como
actúan las reacciones de soporte en los puntos A, B y D. Calcule los
valores correspondientes y exprese sus respuestas en términos de
parámetros tales como P, a, etc.

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones
Analisis de equilibrio – 2D – Ejemplo

Reemplace la carga sobre la estructura por una sola fuerza resultante.

Especifique dónde interseca su línea de acción al miembro 𝐶𝐷,
medida esta intersección desde el extremo 𝐶.

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones
Analisis de equilibrio – 3D – Ejemplo

A fin de mover un camión volcado, se atan dos cables en 𝐴 y se

jalan mediante las grúas 𝐵 y 𝐶 como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensión en el cable 𝐴𝐵 es de 10 𝑘𝑁 y en el cable 𝐴𝐶
es de 7.5 𝑘𝑁, determine la magnitud y dirección de la resultante
de las fuerzas ejercidas en 𝐴 por los dos cables

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2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones –
Apoyos 3D

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2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones –
Apoyos 3D

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2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones –
Apoyos 3D

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones
Analisis de equilibrio – 3D – Ejemplo Un anuncio de densidad uniforme de 5 × 8 𝑓𝑡 pesa 270 𝑙𝑏 y esta
apoyado por una rótula en A y por dos cables. Determine la tensión
en cada cable y la reacción en A.

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 2.7 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones

Analisis de equilibrio – 3D – Ejemplo
Una tapa uniforme de un tubo que tiene un radio 𝑟 = 240 𝑚𝑚 y
una masa de 30 𝐾𝑔 se mantiene en una posición horizontal por
medio del cable CD. Suponiendo que el cojinete 𝐵 no produce
ninguna fuerza axial, determine la tensión del cable y las
reacciones.

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