Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá

Departamento de Física
Mecánica Analítica I, Problemas 3, 2021-II

1. Potencial inverso al cubo: Considere el problema de dos cuerpos sometido a un

potencial inverso al cubo del radio
𝑘
𝑉(𝑟) = − !
𝑟

a. Obtenga el potencial efectivo y trace su gráfica como función del radio.

b. Compruebe que existen órbitas acotadas si la energía mecánica es menor o

igual a
𝑝#$
𝐸" =
54𝜇 ! 𝑘 %

c. Obtenga las trayectorias fásicas en el espacio canónico radial para energías

menor, igual y mayor al límite anterior 𝐸" , y compruebe que son compatibles
con la gráfica del potencial efectivo.

2. Fuerza central lineal: Un objeto se mueve sobre una A

superficie horizontal sin fricción, amarrado al extremo de r l
un resorte de constante k que se encuentra estirado y fijo
f q
en su extremo opuesto, como se muestra en la figura. La .
longitud natural del resorte es nula.

a. Obtenga el Lagrangiano y Hamiltoniano del sistema.

b. Muestre que la ecuación de la órbita tiene la forma:

(
𝑝# 𝑑𝑟
𝜙 = 𝜙& + 2
√2𝑚
𝑝%
4𝐸𝑟 ' − 𝑘 𝑟 $ − # 𝑟 %
(!
2 2𝑚

c. Realizando el cambio de variable 𝑢 = 𝑟 )% , integre la ecuación anterior, y

demuestre que la solución a la ecuación de la órbita tiene la forma:

𝑟&
𝑟=
61 − 𝑒 sin 2𝜙
*" .(!#
con: 𝑟& = y 𝑒 = >1 − -
√,-
 d. Complete la siguiente tabla con las condiciones adecuadas según la solución de
la ecuación de la órbita anterior:

𝒆 𝒑𝝓
6𝑚𝐸 % /𝑘
𝟎<𝒆<𝟏
0
𝒆>𝟏

3. Diagonalización del tensor de inercia: Un cuerpo rígido tiene un tensor de inercia

que exhibe la estructura

𝑎 𝑏 𝑏
𝕀 = H𝑏 𝑎 𝑏K
𝑏 𝑏 𝑎

Muestre que los valores propios de la matriz anterior, que corresponden a las
componentes del tensor de inercia en el sistema de ejes principales del cuerpo, son:

𝐼0 = 𝑎 + 2𝑏, 𝐼% = 𝐼! = 𝑎 − 𝑏

4. Tensor de inercia de un cubo: Considere un cuerpo rígido compuesto por 8 partículas

idénticas de masa m ubicadas en los vértices de un cubo de arista a.

a. Obtenga el tensor de inercia en un sistema con origen un vértice del cubo y con
ejes paralelos a las aristas.

b. Diagonalice la matriz de inercia del ítem anterior, para encentrar los momentos
de inercia en los ejes principales del sistema.

5. Ángulos de Euler: Una barra delgada de longitud l libre de x2

z
torques, puede rotar en cualquier dirección alrededor de su x3
centro. Sea x3 el eje principal orientado a lo largo de la barra, q
mientras (x1, x2) son los ejes principales perpendiculares a la x1
barra. Sea z un eje fijo en el espacio orientado y
y
verticalmente, como se muestra en la figura y (x,y) los ejes f
sobre el plano horizontal. Finalmente, tome los ángulos de x
Euler mostrados en la figura.
a. Resuelva las ecuaciones de Euler libres de torque, y demuestre que las componentes
de la velocidad angular en los ejes principales tienen la forma:

𝜔0 = 𝐴 sin(Γ𝑡) , 𝜔% = 𝐴 cos(Γ𝑡) , 𝜔! = 𝑘

con A y k constantes, e indique a que velocidad angular corresponde la frecuencia

Γ.

b. Usando la matriz de rotación entre la base de ejes principales y ángulos de Euler,

obtenga el Lagrangiano de la barra en función de las velocidades de los ángulos de
Euler.

c. Determine el momento canónico conservado, y demuestre que la energía mecánica

tiene la forma:

1
𝐸 = 𝐼𝜃̇ % + 𝑉12 ,
2

con 𝑉12 el potencial efectivo, que tiene la forma:

𝑐
𝑉12 =
sin% 𝜃

Determine la constante c.

d. Pintando el potencial efectivo, describa como es el movimiento de la barra.