2.

Sistemas de fuerzas
Estructuras 1

2.1 Redondeo de cifras decimales.

Durante el transcurso de la clase de Estructuras 1 que estás cursando, calcularás
diferentes resultados, la mayoría de los cuales no serán cantidades enteras. Por ese motivo, es
necesario que aprendas a redondear adecuadamente las cantidades que tengan parte decimal
en su resultado. En este sentido, existen dos posibilidades para tal efecto:

• Cantidades mayores de uno (𝑥 ≥ 1).

• Cantidades menores de uno (𝑥 < 1).

A continuación, se analizará cada una de ellas, con el fin de uniformizar criterios al

momento de dar de alta los resultados (parciales y/o finales) que se obtengan.

2.1.1 Cantidades mayores de uno (𝑥 ≥ 1).

Son cantidades que, como su denominación lo indica, son mayores a la unidad; es decir,
aquellas que a la izquierda del punto decimal tienen una cantidad mayor a cero. En este caso,
la cantidad de decimales que deberás considerar son dos, debidamente redondeadas. Como
ejemplos se muestran las siguientes cantidades, en las cuales el objetivo es expresarlas con dos

Ing. David Augusto González Castolo

cifras decimales:

Cantidad expresada
Cantidad obtenida con dos cifras
decimales.
19 19.00
19.4 19.40
19.46 19.46
19.463 19.46
19.467 19.47
19.465 19.46
19.455 19.46
19.4651 19.47

Las siguientes son las observaciones para cada caso:

• En caso de obtener una cantidad entera, al expresar el resultado con dos cifras
decimales, basta con añadir dos ceros a la derecha del punto decimal.
• Cuando el resultado contenga sólo una cantidad decimal a la derecha del punto,
completar con un cero la segunda cifra.

1
 • Cuando sean dos las cifras decimales que se obtengan a la derecha del punto,
dejar la cantidad original calculada.
• Cuando se obtengan por lo menos tres cifras decimales, suprimir a partir de la
tercera cifra decimal las cantidades calculadas, y redondear la segunda cifra de
acuerdo a los siguientes criterios:
✓ Si la tercera cifra decimal es menor a 5, las primeras dos cifras decimales
no tienen alteración.
✓ Si la tercera cifra decimal es mayor a 5, la segunda cifra decimal aumenta
en una unidad.
✓ Cuando la tercera cifra decimal es igual a 5, si la segunda cifra decimal es
impar, aumenta en una unidad, de otra forma se queda con su valor
original.
✓ Cuando la tercera cifra decimal es igual a 5, y existen más cifras decimales
después de él, la segunda cifra aumenta en una unidad.

2.1.2 Cantidades menores de uno (𝑥 < 1).

Son cantidades que, como su denominación lo indica, son menores a la unidad; es decir,
aquellas que a la izquierda del punto decimal tienen una cantidad igual a cero. En este caso, la
cantidad de decimales que deberás considerar son cuatro, debidamente redondeadas. Como
ejemplos se muestran las siguientes cantidades, en las cuales el objetivo es expresarlas con cuatro
cifras decimales:

Ing. David Augusto González Castolo

Cantidad expresada
Cantidad obtenida con dos cifras
decimales.
0 0
0.4 0.4000
0.46 0.4600
0.463 0.4630
0.4637 0.4637
0.46372 0.4637
0.46376 0.4638
0.46375 0.4638
0.46385 0.4638
0.463852 0.4639

Las consideraciones son las mismas que para el caso anterior, solo que aplicadas para
considerar solo las primeras cuatro cifras decimales.

2
 2.2 Componentes rectangulares de fuerzas.

2.2.1 Descomposición en componentes rectangulares.

Consiste en hacer la descomposición de fuerzas (vectores) en sus componentes a lo largo
de los ejes 𝑋 y 𝑌en un sistema de coordenadas rectangular; es decir, proyectar la fuerza sobre
cada eje cartesiano. Además, el sentido de las componentes deberá quedar indicado en función
del signo que les corresponda, positivo si va hacia la derecha o arriba, y negativo si se dirige
hacia la izquierda o abajo, en 𝑋 y 𝑌, respectivamente. Tal descomposición se efectúa
numéricamente en función de los datos que se tengan, pudiendo ser de dos tipos:

1. A partir de ángulos.
Respecto del ángulo  Respecto del ángulo 

𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝛼 𝐹𝑥 = 𝐹 sin 𝛽

 𝐹𝑦 = 𝐹 sin 𝛼 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝛽


2. A partir de distancias.

Ing. David Augusto González Castolo

Cálculo de hipotenusa c Descomposición

𝑐 = √𝑎 2 + 𝑏 2 𝐹𝑥 = 𝐹(𝑎⁄𝑐 )
c
𝐹𝑦 = 𝐹(𝑏⁄𝑐 )
b
a

Ejemplos:
Descomponer las siguientes fuerzas en sus componentes rectangulares.

𝑭𝒙 = 500 cos 34° = 𝟒𝟏𝟒. 𝟓𝟐 𝒌𝒈

𝑭𝒚 = 500 sin 34° = 𝟐𝟕𝟗. 𝟔𝟎 𝒌𝒈

34°

3
 𝑭𝒙 = 180 sin 74° = 𝟏𝟕𝟑. 𝟎𝟑 𝑵
74°

𝑭𝒚 = −180 cos 74° = −𝟒𝟗. 𝟔𝟏 𝑵

10 Hipotenusa:
14
𝑐 = √𝑎2 + 𝑏 2 = √102 + 142 = 17.20

𝑭𝒙 = −250(10⁄17.20) = −𝟏𝟒𝟓. 𝟑𝟓 𝒍𝒃

𝑭𝒚 = −250(14⁄17.20) = −𝟐𝟎𝟑. 𝟒𝟗 𝒍𝒃

2.2.2 Suma de componentes rectangulares.

Consiste en, a partir de los componentes rectangulares de un sistema de fuerzas, obtener
una fuerza única que las supla, que representará a la resultante de la suma vectorial efectuada.

Ing. David Augusto González Castolo

Se realiza de la siguiente manera:

1. Suma vectorial.
Magnitud Dirección

𝐹𝑦
𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 𝛼 = tan−1 ( )
𝐹𝑥

Ejemplos:
Realizar la suma vectorial de los siguientes componentes rectangulares.

𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 = √652 + 182 = 67.45 𝑙𝑏

𝐹𝑦 18
𝛼 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 15.48°
𝐹𝑥 65

∴ 𝑭 = 𝟔𝟕. 𝟒𝟓 𝒍𝒃, ∡𝟏𝟓. 𝟒𝟖° ↗

4
 𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 = √3942 + 3132 = 503.19 𝑁

𝐹𝑦 313
𝛼 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 38.46°
𝐹𝑥 394

∴ 𝑭 = 𝟓𝟎𝟑. 𝟏𝟗 𝑵, ∡𝟑𝟖. 𝟒𝟔° ↖

𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 = √352 + 202 = 40.31 𝑘𝑔


𝐹𝑦 20
𝛼 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 29.74°
𝐹𝑥 35
∴ 𝑭 = 𝟒𝟎. 𝟑𝟏 𝒌𝒈, ∡𝟐𝟗. 𝟕𝟒° ↙

2.2.3 Suma de un sistema de fuerzas: Resultante.

Consiste en realizar y obtener el valor de la suma vectorial de diversas fuerzas
concurrentes que actúan en un mismo punto. El proceso radica en los siguientes pasos:

Ing. David Augusto González Castolo

1. Descomponer todas las fuerzas que se pretenden sumar en sus componentes a lo largo
del eje 𝑋, y obtener la suma algebraica de ellas, a la que se le llamará 𝑅𝑥 , es decir, la
resultante en 𝑋. En forma simbólica este paso se expresa como ∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑥 .
2. Descomponer todas las fuerzas que se pretenden sumar en sus componentes a lo largo
del eje 𝑌, y obtener la suma algebraica de ellas, a la que se le llamará 𝑅𝑦 , es decir, la
resultante en 𝑌. En forma simbólica este paso se expresa como ∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑦 .
3. Obtención de la resultante mediante la suma de las componentes rectangulares
obtenidas (𝑅𝑥 𝑦 𝑅𝑦 ), a través del procedimiento correspondiente, calculando la
magnitud y dirección, e indicando el sentido respectivo.

5
Ejemplo:
Obtener la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se muestra a continuación.

52°

15°

9.5
6

0. Cálculos preliminares.
Hipotenusa

𝑐 = √𝑎2 + 𝑏 2 = √62 + 9.52 = 11.24

Ing. David Augusto González Castolo

1. Descomposición y suma a lo largo del eje 𝑋.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑥 , → (+)

−900(6⁄11.24) − 700 sin 52° + 1300 cos 15° = 223.67 𝑁

2. Descomposición y suma a lo largo del eje 𝑌.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑦 , ↑ (+)

−900(9.5⁄11.24) + 700 cos 52° + 1300 sin 15° = 6.75 𝑁

6
3. Obtención de la resultante: suma de componentes rectangulares.

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 = √223.672 + 6.752 = 223.77 𝑁

𝑅𝑦 6.75
𝛼 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 1.73°
𝑅𝑥 223.67

∴ 𝑹 = 𝟐𝟐𝟑. 𝟕𝟕 𝑵, ∡𝟏. 𝟕𝟑° ↗

Ing. David Augusto González Castolo

7
 2.3 Equilibrio de una partícula.
En el tema anterior, se expuso y analizó el método de descomposición en componentes
rectangulares para determinar la resultante (suma vectorial) de varias fuerzas que actúan en una
partícula; es decir, de fuerzas concurrentes.

En ese tipo de problemas, puede ser posible que la resultante sea igual a cero. Para este
caso, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero, y se dice que la partícula, por tanto, está en
equilibrio. De este hecho, se puede plantear la siguiente definición: Si la resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se encuentra en equilibrio. En
términos matemáticos, tal acepción se puede enunciar de la siguiente manera:

𝑅 = ∑𝐹 = 0

Así, una partícula sujeta a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. Entonces la resultante de las dos
fuerzas es cero, tal como se muestra a continuación (Ilustración 1).

Ing. David Augusto González Castolo

Ilustración 1. Equilibrio de una partícula cuando actúan dos fuerzas sobre la misma.

Haciendo extensiva la ecuación general de equilibrio al descomponerla en sus

componentes rectangulares, se tendrá que:

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+)

∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+)

Ya que, al ser la resultante igual a cero, la suma de sus componentes a lo largo de ambos
ejes cartesianos igualmente deberá sumar cero. Los sentidos que se indican para cada caso
identifican hacia dónde se consideran positivos.

8
Ejemplos:
1. Como parte de un diseño de un nuevo velero, se desea determinar la fuerza de arrastre que
puede esperarse a cierta velocidad. Para hacerlo, se coloca un modelo del casco propuesto
en un canal de prueba y se usan tres cables para mantener su proa en el eje del dentro del
canal (Ilustración 2). Las lecturas de los dinamómetros indican que para una velocidad dada
la tensión es de 40 𝑙𝑏 en el cable 𝐴𝐵 y de 60 𝑙𝑏 en el cable 𝐴𝐷. Determínese la fuerza de
arrastre ejercida sobre el casco y la tensión en el cable 𝐴𝐶.

Ilustración 2. Esquema del modelo usado para determinar la fuerza de arrastre del velero (diagrama espacial).

Solución.
0. Cálculos preliminares.

Ing. David Augusto González Castolo

Hipotenusa AB

𝑐 = √𝑎2 + 𝑏 2 = √72 + 42 = 8.06 𝑓𝑡

Hipotenusa AC

𝑐 = √𝑎2 + 𝑏 2 = √1.52 + 42 = 4.27 𝑓𝑡

1. Diagrama del cuerpo libre.

4.27

7 4
8.0 4 1.5
6

9
2. Descomposición y suma a lo largo del eje 𝑌.

∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+)

40(4⁄8.06) + 𝐴𝐶(4⁄4.27) − 60 = 0
19.85 + 0.9368 𝐴𝐶 − 60 = 0
0.9368 𝐴𝐶 − 40.15 = 0
40.15
𝐴𝐶 = = 42.86 𝑙𝑏
0.9368

3. Descomposición y suma a lo largo del eje 𝑋.

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+)

−40(7⁄8.06) + 𝐴𝐶(1.5⁄4.27) + 𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = 0

−40(7⁄8.06) + 42.86(1.5⁄4.27) + 𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = 0

−34.74 + 15.06 + 𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = 0

−19.68 + 𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = 0
𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = 19.68 𝑙𝑏

Ing. David Augusto González Castolo

∴ 𝑨𝑪 = 𝟒𝟐. 𝟖𝟔 𝒍𝒃
𝑨𝒓𝒓𝒂𝒔𝒕𝒓𝒆 = 𝟏𝟗. 𝟔𝟖 𝒍𝒃

10
2. Un embalaje de madera de 75 𝑘𝑔 es levantado hacia la plataforma de un camión (Ilustración
3). El embalaje está soportado por un cable vertical, unido en 𝐴 con dos cuerdas que pasan
sobre poleas fijas en los edificios en 𝐵 y 𝐶. Se desea determinar la tensión en cada una de
las cuerdas 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶.

Ilustración 3. Embalaje que se levanta hacia un camión (diagrama espacial).

Solución.
1. Diagrama del cuerpo libre.

Ing. David Augusto González Castolo

50° 30°

2. Descomposición y suma a lo largo del eje 𝑋.

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+)

−𝐴𝐵 cos 50 + 𝐴𝐶 cos 30 = 0

−0.6428 𝐴𝐵 + 0.8660 𝐴𝐶 = 0 ⇒ (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1)

11
3. Descomposición y suma a lo largo del eje 𝑌.

∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+)

𝐴𝐵 sin 50 + 𝐴𝐶 sin 30 − 75 = 0
0.7660 𝐴𝐵 + 0.5000 𝐴𝐶 = 75 ⇒ (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2)

4. Obtención de las fuerzas solicitadas.

−0.6428 𝐴𝐵 + 0.8660 𝐴𝐶 = 0 48.21
𝐴𝐶 = = 48.95 𝑘𝑔
0.7660 𝐴𝐵 + 0.5000 𝐴𝐶 = 75 0.9848

−0.6428 𝐴𝐵 + 0.8660(48.95) = 0
[−0.6428 𝐴𝐵 + 0.8660 𝐴𝐶 = 0]0.7660
−0.6428 𝐴𝐵 + 42.39 = 0
[ 0.7660 𝐴𝐵 + 0.5000 𝐴𝐶 = 75]0.6428
−42.39
𝐴𝐵 = = 65.95 𝑘𝑔
−0.6428
−0.4924 𝐴𝐵 + 0.6634 𝐴𝐶 = 0
0.4924 𝐴𝐵 + 0.3214 𝐴𝐶 = 48.21 ∴ 𝑨𝑩 = 𝟔𝟓. 𝟗𝟓 𝒌𝒈
𝑨𝑪 = 𝟒𝟖. 𝟗𝟓 𝒌𝒈
0 𝐴𝐵 + 0.9848 𝐴𝐶 = 48.21

Ing. David Augusto González Castolo

12
 2.4 Equilibrio de un cuerpo en el plano.
Haciendo extensivo el tema anterior que correspondía al equilibrio de una partícula, en
éste se tocará el correspondiente a un cuerpo rígido en dos direcciones, es decir, en el plano. Se
sigue partiendo del hecho de que no existe un movimiento en el cuerpo que se analiza, de tal
suerte que las fuerzas que actúan sobre él tienen una resultante igual a cero, tal como se
estableció en el tema anterior:

𝑅 = ∑𝐹 = 0

A diferencia de lo que ocurre en una partícula, los movimientos de un cuerpo rígido en

el plano son tres: dos desplazamientos lineales (horizontal y vertical), y un desplazamiento
angular (giro), tal como se analizó en la unidad 1, mismos que se muestran en la Ilustración 4.

dh
dv 

Desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento

Ing. David Augusto González Castolo

Ilustración 4. Movimientos de un cuerpo rígido en el plano.

Así, por cada uno de estos movimientos identificados, y haciendo extensiva la ecuación
general de equilibrio, existe una ecuación particular de equilibrio, que se enuncian a
continuación:

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+)

∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+)

∑ 𝑀 = 0, ↻ (+)

En donde la última ecuación corresponde al desplazamiento angular, misma que se lee

como: sumatoria de momentos igual a cero. El conceto físico de momento, es la combinación
de una fuerza aplicada por la distancia al punto donde se aplica; el momento va a intentar un
desplazamiento de giro o rotación del objeto considerado. De esta manera, se establece que:

13
 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 × 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑴=𝑭×𝑫

A la distancia de la fuerza al punto de aplicación del momento se le denomina como

longitud de palanca o brazo de palanca. En esta ecuación del momento, se concluye que existen
dos situaciones en las cuales éste tiene un valor de cero:

• Cuando la fuerza es igual a cero.

• Cuando la distancia considerada (medida de forma perpendicular a la dirección
de la fuerza) es igual a cero.

Las ecuaciones de equilibrio planteadas, pueden usarse para determinar las fuerzas
desconocidas aplicadas a cuerpos rígidos o a las reacciones desconocidas que se ejercen sobre
los apoyos. En este sentido, además de conocer las ecuaciones de equilibrio, es necesario
recordar las reacciones que tienen lo diferentes tipos de apoyos en dos direcciones, para poder
identificar las reacciones desconocidas que actúan sobre los apoyos de una estructura
bidireccional.

• Apoyo simple (libre o rodillo): tiene una sola reacción y con ella restringimos un
solo desplazamiento, permitiendo giros (desplazamientos angulares) y
desplazamientos lineales perpendiculares a la carga reactiva.

Ing. David Augusto González Castolo

Ry
Ilustración 5. Apoyo simple y sus reacciones.

• Apoyo articulado (rótula o bisagra): responde con dos reacciones a las cargas
activas y con ellas restringe los desplazamientos lineales que existen en el plano,
permitiendo únicamente desplazamientos angulares.

Rx

Ry
Ilustración 6. Apoyo articulado y sus reacciones.

14
• Empotramiento: al apoyo que responde con tres reacciones, y que con ellas
restringe los desplazamientos posibles en el plano (dos lineales y uno angular).
M

Rx

Ry
Ilustración 7. Apoyo empotrado y sus reacciones.

Ing. David Augusto González Castolo

15
Ejemplos.
1. Calcular las reacciones de la siguiente viga simplemente apoyada, sabiendo que se le está
aplicando una carga puntual de 1500 𝑘𝑔 a una distancia de 2 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 a partir del apoyo 𝐴.
Además, se sabe que el apoyo 𝐴 es una articulación, y el apoyo 𝐵 es un rodillo.

2.0 m 4.0 m
Ilustración 8. Viga simplemente apoyada con una carga puntal actuando sobre ella.

Solución.
1. Diagrama del cuerpo libre.

Ax

2.0 m 4.0 m

Ing. David Augusto González Castolo

2. Ecuación de equilibrio horizontal. 4. Ecuación de equilibrio vertical.

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+) ∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+)
𝑨𝒙 = 𝟎 𝒌𝒈 𝐴𝑦 − 1500 + 500 = 0
𝐴𝑦 − 1000 = 0
3. Ecuación de equilibrio de giro. 𝑨𝒚 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈

∑ 𝑀𝐴 = 0, ↻ (+)
1500(2) − 𝐵𝑦 (6) = 0
3000 − 6𝐵𝑦 = 0 ∴ 𝑨𝒙 = 𝟎 𝒌𝒈
−3000 𝑨𝒚 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈 ↑
𝐵𝑦 =
−6 𝑩𝒚 = 𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒈 ↑
𝑩𝒚 = 𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒈

16
2. La siguiente viga simplemente apoyada está sujeta a dos cargas puntuales de 900 𝑘𝑁 y
1200 𝑘𝑁. Calcular las reacciones en los apoyos, sabiendo que 𝐴 es un apoyo articulado, y
𝐵 es un apoyo simple.

Ilustración 9. Viga simplemente apoyada con voladizo, sujeta a dos cargas puntuales.

Solución.
1. Diagrama del cuerpo libre.

900 kN 1200 kN

Ax

1.5 m 3.0 m 2.0 m

Ing. David Augusto González Castolo

Ay By

2. Ecuación de equilibrio horizontal. 4. Ecuación de equilibrio vertical.

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+) ∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+)
𝑨𝒙 = 𝟎 𝒌𝑵 −900 + 𝐴𝑦 − 1200 + 450 = 0
𝐴𝑦 − 1650 = 0
3. Ecuación de equilibrio de giro. 𝑨𝒚 = 𝟏𝟔𝟓𝟎 𝒌𝑵

∑ 𝑀𝐴 = 0, ↻ (+)
−900(1.5) + 1200(3) − 𝐵𝑦 (5) = 0
2250 − 5𝐵𝑦 = 0 ∴ 𝑨𝒙 = 𝟎 𝒌𝑵
−2250 𝑨𝒚 = 𝟏𝟔𝟓𝟎 𝒌𝑵 ↑
𝐵𝑦 =
−5 𝑩𝒚 = 𝟒𝟓𝟎 𝒌𝑵 ↑
𝑩𝒚 = 𝟒𝟓𝟎 𝒌𝑵

17
3. En la siguiente armadura actúan las tres fuerzas que se muestran. Sabiendo que el apoyo 𝐴
es una articulación, y que 𝐹 es un apoyo simple, se desea conocer las fuerzas de reacción
que desarrollan para mantener a la armadura en equilibrio.

200 kg
2.50 m

120 kg
2.50 m

Ilustración 10. Viga simplemente apoyada con voladizo, sujeta a dos cargas puntuales.

Solución.
1. Diagrama del cuerpo libre.

Ing. David Augusto González Castolo

200 kg
2.50 m

120 kg
2.50 m

Ax
8.00 m

Ay Fy

2. Ecuación de equilibrio horizontal.

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+)
𝐴𝑥 + 200 − 120 = 0
𝐴𝑥 + 80 = 0
𝐴𝑥 = −80 𝑘𝑔

18
3. Ecuación de equilibrio de giro.

∑ 𝑀𝐴 = 0, ↻ (+)
200(5) − 120(2.5) − 𝐹𝑦 (8) = 0
700 − 8𝐹𝑦 = 0
−700
𝐹𝑦 =
−8
𝑭𝒚 = 𝟖𝟕. 𝟓𝟎 𝒌𝒈

4. Ecuación de equilibrio vertical.

∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+)
𝐴𝑦 − 600 + 87.5 = 0
𝐴𝑦 − 512.5 = 0
𝑨𝒚 = 𝟓𝟏𝟐. 𝟓𝟎 𝒌𝒈
∴ 𝑨𝒙 = 𝟖𝟎 𝒌𝒈 ←
𝑨𝒚 = 𝟓𝟏𝟐. 𝟓𝟎 𝒌𝒈 ↑
𝑭𝒚 = 𝟖𝟕. 𝟓𝟎 𝒌𝒈 ↑

Ing. David Augusto González Castolo

19
 2.5 Armaduras.
La armadura, es un tipo de estructura que tiene una importancia relevante en las
soluciones de que se plantean en la ingeniería civil. Proporciona soluciones tanto prácticas como
económicas a muchas situaciones estructurales, principalmente en el diseño de puentes, naves
industriales, torres eléctricas, entre otras (Ilustración 11).

(a) (b) (c)

Ilustración 11. Diversos usos de las armaduras: (a) puentes; (b) cubierta; (c) torres de alta tensión.

Una armadura consta de segmentos rectilíneos conectados en sus extremos. A los puntos
de unión entre los diversos segmentos se les llama nudos (o nodos). La nomenclatura de los
demás elementos constitutivos de las armaduras se muestra en la Ilustración 12. La mayoría de
las estructuras que usan este tipo de solución ingenieril, están formadas por varias armaduras
unidas que forman configuraciones espaciales. Cada armadura se diseña para soportar cargas

Ing. David Augusto González Castolo

que se ejercen en su propio plano, por lo que pueden ser tratadas como estructuras
bidimensionales.

nudo montante

diagonal
Ilustración 12. Nomenclatura de las partes de una armadura.

Por lo general, los miembros de la armadura son delgados y pueden soportar poca carga
lateral; por lo tanto, las cargas deben aplicarse sobre los nudos, y no directamente sobre los
miembros. De igual forma, se considera que el peso de los elementos de las armaduras está
aplicado en los nudos: la mitad del peso del miembro actúa sobre cada uno de los nudos
correspondientes.

20
 De acuerdo a los datos que se desean obtener, existen dos métodos de solución para las
armaduras: (a) método de nudos (nodos), y (b) método de secciones.

Ilustración 13. Métodos de solución de armaduras.

Para el análisis de las armaduras, se parte de ciertas premisas o hipótesis básicas sobre
un comportamiento idealizado de las mismas, y que en mayor o menor medida se cumplen para
efectos prácticos, mismas que se enuncian a continuación:

1. Las cargas sólo son aplicadas en los nudos.

2. Las fuerzas que desarrollan los miembros de la armadura sólo pueden ser de
tensión o compresión (Ilustración 14).

Ilustración 14. Esquemas representativos de las fuerzas de tensión y compresión.

Ing. David Augusto González Castolo
3. Las fuerzas de tensión son aquellas que salen del nudo, mientras que las de
compresión son las que llegan al mismo.
4. Se sugiere que, en el análisis de armaduras, las fuerzas desconocidas se supongan
siempre en tensión (saliendo del nudo o de la sección).
5. Si se sigue la anterior recomendación, si el valor de la fuerza desconocida es
positivo, entonces será una fuerza de tensión, y de compresión si el valor es
negativo.

21
6. En el método de los nudos, seleccionar aquellos que tengan un máximo de dos
fuerzas desconocidas.
7. Por su parte, en el método de secciones, se deberán cortar un máximo de tres
miembros de la armadura (salvo casos excepcionales).
8. Por lo general, la solución de una armadura inicia con el cálculo de reacciones,
siempre y cuando éstas se puedan calcular (cuando estén simplemente apoyadas).

Ing. David Augusto González Castolo

22
Ejemplos.
Método de nudos.
1. Usando el método de nudos, determinar la fuerza en todos los miembros de la armadura
que se muestra. Las distancias están metros.

6.0 6.0

4.0

3.0 6.0 3.0

Ilustración 15. Armadura a resolver.

Solución.
a. Diagrama del cuerpo libre.

Ing. David Augusto González Castolo

Resultados.
AB = 625.00 kg, compresión
AC = 375.00 kg, tensión
6.0 6.0 BC = 388.89 kg, compresión
BD = 141.67 kg, compresión
CD = 48.61 kg, compresión
4.0
CE = 170.83 kg, tensión
DE = 48.61 kg, tensión

3.0 6.0 3.0

b. Reacciones en los apoyos.

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+) ; −200 + 𝐸𝑥 = 0; ∴ 𝐸𝑥 = 200 𝑘𝑔 →

∑ 𝑀𝐵 = 0, ↻ (+) ; −500(3) + 350(3) + 200(4) − 𝐸𝑦 (9) = 0; ∴ 𝐸𝑦 = 38.89 𝑘𝑔 ↑

∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+); 𝐵𝑦 − 500 − 350 + 38.89 = 0; ∴ 𝐵𝑦 = 811.11 𝑘𝑔 ↑

23
c. Fuerza desarrollada en miembros de la armadura.
• Nudo 𝐴.
∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+)

−500 − 𝐴𝐵(4⁄5) = 0
−500 − 0.80𝐴𝐵 = 0; ∴ 𝑨𝑩 = −𝟔𝟐𝟓 𝒌𝒈

3
∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+)
5 4

(−625)(3⁄5) + 𝐴𝐶 = 0
−375 + 𝐴𝐶 = 0; ∴ 𝑨𝑪 = 𝟑𝟕𝟓 𝒌𝒈

• Nudo 𝐵.
3 ∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+);
4
−625(4⁄5) + 811.11 + 𝐵𝐶(4⁄5) = 0
5
5 4
3 311.11 + 0.80𝐵𝐶 = 0; ∴ 𝑩𝑪 = −𝟑𝟖𝟖. 𝟖𝟗 𝒌𝒈

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+) ;

625(3⁄5) + (−388.89)(3⁄5) + 𝐵𝐷 = 0
141.67 + 𝐵𝐷 = 0; ∴ 𝑩𝑫 = −𝟏𝟒𝟏. 𝟔𝟕 𝒌𝒈

Ing. David Augusto González Castolo

• Nudo 𝐶.
∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+);

−350 + 388.89(4⁄5) − 𝐶𝐷(4⁄5) = 0

−39.89 − 0.80𝐶𝐷 = 0; ∴ 𝑪𝑫 = −𝟒𝟖. 𝟔𝟏 𝒌𝒈

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+) ;
3
5 4 5 4
−375 + 388.89(3⁄5) + (−48.61)(3⁄5) + 𝐶𝐸 = 0
3
−170.83 + 𝐶𝐸 = 0; ∴ 𝑪𝑬 = 𝟏𝟕𝟎. 𝟖𝟑 𝒌𝒈

24
• Nudo 𝐷.
∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+);

141.67 − 200 + 48.61(3⁄5) + 𝐷𝐸(3⁄5) = 0

3
4
−29.16 + 0.60𝐷𝐸 = 0; ∴ 𝑫𝑬 = 𝟒𝟖. 𝟔𝟏 𝒌𝒈
5 5 4
3
∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+) ;

−48.61(4⁄5) + 48.61(4⁄5) = 0
0 = 0; ∴ 𝒐𝒌

Ing. David Augusto González Castolo

25
Método de secciones.
2. Determinar la fuerza que actúa a lo largo de los miembros 𝑫𝑬, 𝑫𝑰 y 𝑱𝑰 de la armadura que
se muestra a continuación.

400 kg
2.5 m
200 kg
300 kg
2.5 m

2.5 m

6@5 m = 30.0 m
300 kg
Ilustración 16. Armadura a resolver.

Solución.
a. Diagrama del cuerpo libre.

Ing. David Augusto González Castolo

a
400 kg
2.5 m
200 kg
300 kg
2.5 m

2.5 m

Ax
6@5 m = 30.0 m
Ay Gy
300 kg

b. Reacciones en apoyo 𝑮.
∑ 𝑀𝐴 = 0, ↻ (+)

300(5) + 400(10) + 500(15) + 300(20) + 200(5) − 𝐺𝑦 (30) = 0

20000 − 30𝐺𝑦 = 0
𝐺𝑦 = 666.67 𝑘𝑔 ↑

26
c. Cálculo de fuerzas solicitadas.

JI
5.59
2.5
5
200 kg
7.07 5
2.5
5

DI
2.5

DE
5.0 5.0

666.67 kg
300 kg

∑ 𝑀𝐺 = 0, ↻ (+)

−300(10) + 200(5) − 𝐷𝐼(5⁄7.07)(5) − 𝐷𝐼(5⁄7.07)(10) = 0

−2000 − 10.61𝐷𝐼 = 0

Ing. David Augusto González Castolo

𝑫𝑰 = −𝟏𝟖𝟖. 𝟓𝟑 𝒌𝒈

∑ 𝐹𝑦 = 0, ↑ (+) ;

𝐽𝐼(2.5⁄5.59) − (−188.53)(5⁄7.07) − 300 + 666.67 = 0

0.4472 𝐽𝐼 + 500 = 0
𝑱𝑰 = −𝟏, 𝟏𝟏𝟖. 𝟎𝟕 𝒌𝒈

∑ 𝐹𝑥 = 0, → (+);

−𝐷𝐸 − (−1118.07)(5⁄5.59) − (−188.53)(5⁄7.07) + 200 = 0

−𝐷𝐸 + 1333.39 = 0
𝑫𝑬 = 𝟏, 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟗 𝒌𝒈
Resultados.
DE = 1,333.39 kg, tensión
DI = 188.53 kg, compresión
JI = 1,118.07 kg, compresión

27
Ejercicios.

1 al 4. Determine las componentes 𝑋 y 𝑌 de cada una de las fuerzas mostradas.

Problema 1 Problema 2 Problema 3 Problema 4

5. Determine las componentes 𝑋 y 𝑌 de cada fuerza que actúa sobre la placa de nudo de la armadura
de puente mostrada en la figura. Muestre que la fuerza resultante es cero.

6. Determine la magnitud y dirección de la resultante del sistema de fuerzas mostrado en la figura.

Ing. David Augusto González Castolo

Problema 5 Problema 6

7. Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo en 𝑂, si 𝐹𝐴 =

750 𝑁 y 𝜃 = 35°.

8. Determine la magnitud y dirección de la resultante de las tres fuerzas que actúan sobre el anillo 𝐴.
Considere 𝐹1 = 500 𝑁 y 𝜃 = 30°.

Problema 7 Problema 8

28
9. Dos fuerzas de magnitud 𝑇𝐴 = 6 𝑘𝑖𝑝𝑠 y 𝑇𝐵 = 15 𝑘𝑖𝑝𝑠 se aplican como se muestra sobre la conexión
soldada. Si se sabe que la conexión está en equilibrio, determínense las magnitudes de las fuerzas
𝑇𝐶 y 𝑇𝐷 .

10. Dos fuerzas de magnitud 𝑇𝐴 = 6 𝑘𝑁 y 𝑇𝐶 = 9 𝑘𝑁 se aplican como se muestra sobre la conexión

soldada. Si se sabe que la conexión está en equilibrio, determínense las magnitudes de las fuerzas
𝑇𝐵 y 𝑇𝐷 .

11. Dos cables están unidos en el punto 𝐴 y soportados como se indica. Sabiendo que 𝑃 = 640 𝑘𝑔
determínese la tensión en cada cable.

Problema 9 y 10 Problema 11

12. Dos cables se amarran en 𝐶 y se cargan como se muestra. Si se sabe que 𝑃 = 600 𝑁 y 𝛼 = 60°,

Ing. David Augusto González Castolo

determínense las tensiones en 𝐴𝐶 y en 𝐵𝐶.

13. Dos cables unidos en el punto 𝐶 se cargan como se muestra en la figura. Sabiendo que 𝛼 = 30°,
determínense las tensiones en 𝐴𝐶 y 𝐵𝐶.

Problema 12 Problema 13

29
14 y 15. Calcular las reacciones en los apoyos de las dos vigas isostáticas simplemente apoyadas que
se muestran. Para ambos casos el apoyo 𝐴 es una articualción, y 𝐵 es un apoyo simple.

20 ft 30 ft 10 ft 2.0 m 1.5 m 2.5 m

Problema 14 Problema 15

16 y 17. Calcular las reacciones de las armaduras que se muestran a continuación, las cuales están
sometidas a las cargas concentradas aplicadas en sus nudos.

500 kg

180 kg

Ing. David Augusto González Castolo

3@6 m = 18.00
Problema 16

450 kg

2.00 m 250 kg

2.00 m
100 kg

2.00 m

6 @ 3.0 m = 18.00
Problema 17

30
18 y 19. Calcular la fuerza en todos los miembros de las armaduras que se muestran en las figuras.
Establezca si los elementos están en tensión o compresión.

Problema 18 Problema 19

20. Determine la fuerza en los miembros BC, HC y HG de la armadura de puente, e indique si los
miembros están en tensión o en compresión.

21. La armadura de techo soporta la carga vertical mostrada. Determine la fuerza en los miembros
BC, CK y KJ y establezca si esos miembros están en tensión o en compresión.

Ing. David Augusto González Castolo

Problema 20 Problema 21

31