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LEYES DE SEMEJANZA

ANÁLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA


• EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICA DE FLUIDOS
• ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS
• SEMEJANZA DE MODELOS

• Ensayos con modelos


• Leyes de semejanza
• Semejanza de Froude
• Semejanza de Reynolds
• Semejanza de Mach
EXPERIMENTACIÓN EN MECÁNICA DE FLUIDOS
Las ecuaciones fundamentales de un flujo son generalmente
insuficientes para la solución completa de un problema.
Habría que recurrir a la experimentación.

Pueden intervenir hasta 9 magnitudes físicas, por lo que


parece imposible la experimentación. Afortunadamente, en
un problema concreto, no influirán más de 6; pero todavía
es excesivo.
Mediante el análisis dimensional podemos formar
agrupaciones adimensionales y trabajar con ellas en lugar
de con las magnitudes físicas reales. Con ello se reduce
el número de variables a (n - m):
n = número de magnitudes físicas que intervienen
m = número de magnitudes básicas que intervienen
(masa, longitud y tiempo, como mucho)
Cuantas menos agrupaciones resulten, menos experiencias
hay que hacer: una agrupación requeriría una experiencia;
dos agrupaciones varias experiencias (10 por ejemplo) para
construir una curva, y tres nos llevaría a varias (10 curvas
y/o 100 experiencias, por ejemplo).

Una ventaja adicional que nos proporciona la teoría


dimensional es la de predecir los resultados de un proyecto,
en base a los obtenidos ensayando con un modelo a escala.
ADIMENSIONALES EN MECÁNICA DE FLUIDOS

Para establecer los posibles adimensionales, supongamos


que intervienen a la vez todas las posibles fuerzas sobre el
flujo: de presión, de gravedad, de fricción, de elasticidad y
de tensión superficial.

Expresemos la resultante (F ), o fuerza de inercia ( Fi ), que


provoca la aceleración del flujo, en función de la velocidad
u:
F  Fi  m  a  (   l 3 )  (l  t - 2 ) 
   l 2  (l  t -1 ) 2    l 2  u 2
Fuerza de presión (p): Fp = l 2 · p

Fuerza de gravedad (g): Fg = l 3 · ·g

Fuerza viscosa ( ): F r = l 2 ·t  l · u · 

Fuerza elástica (K): FK = l 2 · K

Fuerza tensión superficial ( ) F = l · 


Sumando las cinco fuerzas e igualándolas a la de inercia:
l 2  p  l 3    g  l  u    l 2  K  l     l 2  u 2
Expresión que relaciona 8 magnitudes físicas:
f (l, p, , g, u, , K, ) = 0
Si hubiera dos longitudes características, lo que ocurre con
frecuencia, resultarían 9 magnitudes físicas en lugar de 8.

Dividamos la primera ecuación por la fuerza de inercia:


 p lg  K  
 , 2 , , , 2 
0
  u  l u  u  l u 
2 2
u
en la que intervienen 5 variables (adimensionales), en lugar
de las 8 (dimensionales).
 p lg  K  
 , 2 , , , 2
0
  u  l u  u  l u 
2 2
u
Estos adimensionales suelen expresarse de la siguiente
forma:
p 
Coeficiente de presión  2
u 2
Los cuatro restantes cambiémoslos de manera que la
velocidad u quede en el numerador con exponente uno.

p  u  l u u u 
 2 , , , , 0
u 2 lg  K     l 

p  u  l u u u 
 2 , , , , 0
u 2 lg  K     l 

u
Número de Froude Fr 
lg
 l u l u
Número de Reynolds Re  
 
u u
Número de Mach Ma  
K  a
K
 a (velocidad del sonido). Si Ma  1, supersónico

u
Número de Weber We 
  l
p 
 f (Fr, Re, Ma, We)
u2 2
Si hubiera dos longitudes características en el problema, l
y l', el cociente l/l', ó l'/l, sería otra variable adimensional:
p 
2
 f (Fr, Re, Ma, We, l/l’)
u 2

En cada caso se eliminarán aquellos adimensionales


cuya intervención sea nula o poco importante.
Wiliam Froude
Inglaterra (1810-1879)
Osborne Reynolds
Belfast (1842-1912)
Ernst Mach
Austria (1839-1916)
Moritz Weber
Alemania (1871-1951)
CONDICIONES
La mecánica de fluidos emplea los principios del análisis dimensional
cuya técnica se apoya en el empleo de parámetros adimensionales,
formados con las diferentes variables del problema y obtenidos de
las ecuaciones de movimiento de los fluidos, que permiten la
transposición de los resultados de un modelo físico a la estructura
real. La teoría de semejanza satisface esta necesidad fue
establecida por kline y dice:
Si dos sistemas obedecen al mismo grupo de ecuaciones y
condiciones gobernantes, y si los valores de todos los parámetros y
las condiciones se hacen idénticas, los dos sistemas deben exhibir
comportamientos similares con tal que exista una solución única
para el grupo de ecuaciones y condiciones.
CONDICIONES
 En general la similitud va mas alla de los aspectos
superficiales de similitud geométrica con lo cual
erróneamente se confunde; aquella debe entenderse como
la correspondencia conocida y usualmente limitada entre el
comportamiento del flujo estudiado en el modelo y el flujo
real, con similitud geométrica o sin ella. La similitud rara vez
es perfecta debido a que comúnmente es imposible
satisfacer todas las condiciones requeridas para lograrlas.
 Si la semejanza se desea establecer utilizando el análisis
dimensional, cerca de ello se puede decir lo siguiente. Para
que las condiciones de flujo en las pruebas del modelo sean
completamente similares se debe cumplir que todos los
parámetros adimensionales importantes tengan el mismo
valor en el prototipo y modelo.
SIMILITUD O SEMEJANZA GEOMETRICA

 Si los resultados obtenidos en un modelo se desean transferir


a un prototipo, es necesario que los dos sistemas de flujo sean
hidráulicamente similares: por tanto para que un modelo
represente un fenómeno, debe cumplir tres condiciones de
similitud o semejanza con su prototipo que son la geométrica,
cinemática y dinámica.
 La semejanza geométrica implica de modo estricto que se
cumpla que la relación entre dimensiones homologas de
modelo y prototipo sean iguales. Un modelo y un prototipo
son geométricamente similares si todas las dimensiones del
cuerpo en - cada una de las direcciones de los ejes
coordenados se relacionan mediante la misma escala de
longitudes.
SIMILITUD O SEMEJANZA GEOMETRICA
Lo anterior significa que el modelo y prototipo son idénticos en forma
y únicamente difieren en el tamaño. Por tanto cualquier longitud del
prototipo puede obtenerse multiplicando su longitud homologa en el
modelo por un - valor fijo que es la escala de líneas.
Pudiéndose obtener escalas de Áreas y volúmenes cuyos valores
fijos son:
Para cumplir con la
semejanza geométrica en
flujos turbulentos se incluye
una similitud eh la rugosidad
de la frontera y, por tanto, el
tamaño de las
protuberancias o asperezas
de las paredes deberán
estar relacionadas por la
escala de longitudes.
SIMILITUD O SEMEJANZA CINEMATICA
Los movimientos en modelo y prototipo tienen similitud
cinemática si las partículas homologas llegan a puntos
homólogos en tiempos homólogos. Por tanto la similitud
cinemática obliga a que modelo y prototipo tengan una escala
de líneas y también - una escala de tiempos, con ello se logra
una escala única de velocidades.
donde:
Ve = escala de velocidades
Te = escala de tiempos
El cumplimiento de este tipo de semejanza obliga a que haya
similitud geométrica; cuando ambas se cumplen, las direcciones
del flujo en puntos homólogos del prototipo y modelo son
semejantes, es decir, la forma de las líneas de corriente es la misma
en modelo y prototipo.
SIMILITUD O SEMEJANZA CINEMATICA

Puesto que hay una escala de velocidades y de tiempos, se cumple que


exIste una escala de aceleraciones y es dada por:
SIMILITUD O SEMEJANZA CINEMATICA
Por lo anterior, si se conoce el valor fijo Ve, Te y a, y se miden
velocidades, tiempo y aceleraciones en cualquier punto del
modelo, se pueden conocer las velocidades, tiempos y
aceleraciones en puntos homólogos del prototipo, para ello se
multiplica la magnitud deseada del modelo por su
correspondiente escala.
SIMILITUD O SEMEJANZA DINAMICA
Si las fuerzas ejercidas por el fluido en puntos homólogos del
modelo y prototipo se relacionan entre si mediante un valor fijo,
Fe, (escala de fuerzas), se dice que se cumple la semejanza
dinámica. El cumplimiento de esta replica que exista semejanza
geométrica y cinemática, por ello algunos autores indican que
entre modelo y prototipo existe semejanza cuando cumplan --
con la semejanza dinámica.
SIMILITUD O SEMEJANZA DINAMICA
Las fuerzas que actúan sobre una partícula de fluido pueden ser
debido a la gravedad, Fg, a la presión Fp, a la viscosidad Fv y a
la tensión superficial Ft (ver fig. 8.5). Si la suma de esas fuerzas mas
la inercia F no es igual a cero, la partícula se aceleraré. Se puede
demostrar por relaciones de equilibrio, que la suma de las fuerzas
anteriores mas la. Fuerza de inercia F, es igual a cero.

PROTOTIPO MODELO
SIMILITUD O SEMEJANZA DINAMICA

"P

MODELO
PROTOTIPO

Pudiéndose expresar dichas fuerzas en forma simple de la siguiente


manera:
SIMILITUD O SEMEJANZA DINAMICA
m= masa del cuerpo
g= aceleraci6n de la gravedad
= densidad del fluido
L= longitud
p= diferencia de presi6n Área
Mu= viscosidad dinámica
= tensión superficial
a= aceleración
= gradiente transversa1de
ve1ocidades
v = ve1oc i dad
E = modulo de elasticidad
SIMILITUD O SEMEJANZA DINAMICA
La semejanza dinámica implica que se cumpla:

Si además en el fenómeno por estudiar, dos de las fuerzas se consideran


despreciables con respecto a la inercia, por ejemplo las fuerzas de
presión y viscosas, se puede demostrar que se cumple lo siguiente:

Si las fuerzas viscosas son las únicas de importancia, se obtiene que:


SIMILITUD O SEMEJANZA DINAMICA
En cambio, si no intervienen las fuerzas gravitacionales y viscosas se
llega a:

Los cocientes entre las fuerzas dadas en las ecuaciones definen los
parámetros adimensionales mas conocidos en hidráulica. De esta
manera se tiene que:
Numero de Reynolds.- El número de Reynolds se define como la
relación de las fuerzas de inercia a las fuerzas viscosas.

Numero de Froude.- El numero de Froude relaciona las fuerzas de


inercia a las fuerzas gravitatorias.
SIMILITUD O SEMEJANZA DINAMICA
Numero de Euler.- El numero de Euler relaciona las fuerzas de inercia a
las fuerzas de presión.

Numero de Mach.- El numero de Mach relaciona las fuerzas de inercia


a las fuerzas elásticas.

Numero de Weber.- Relaciona las fuerzas de inercia a las fuerzas de


tensión superficial.
SIMILITUD O SEMEJANZA DINAMICA
Se dice que existe semejanza dinámica entre un prototipo y su
modelo, cuando las fuerzas generadas en el interior del fluido en
puntos homólogos, están relacionados entre si, y tal relación es única
y constante para todas las fuerzas.
Generalmente en un escurrimiento en particular no todas las fuerzas
son importantes, aun más algunas pueden llegar a ser despreciables.
Cuando esto ocurre la similitud dinámica se alcanza con un razonable
grado de precisión.
Algunas relaciones que deben cumplirse entre las escalas cuando una
fuerza tiene predominio sobre las demás:
 CONDICION DE FROUDE;  CONDICION DE CAUCHY;
 CONDICION DE REYNOLDS;  CONDICION DE MACH;
 CONDICION DE EULER  CONDICION DE WEBER;
 CONDICION DE STROUHAL
Por ejemplo
Dos corrientes fluidas son semejantes cuando las líneas de
flujo de una lo sean respecto a las homólogas de la otra;
diremos entonces que existe semejanza cinemática. Para
ello es necesario,
a) Semejanza geométrica
lp l p2 l p3
 ; 2
 2 ; 3
 3
lm lm lm
siendo  la escala.
b) Semejanza dinámica.
Las fuerzas en puntos homólogos del modelo y del prototipo
han de ser semejantes:
Rep = Rem; Frp = Frm; Map = Mam; Wep = Wem
a) Cuando el flujo presenta una superficie libre, la fuerza
predominante es la gravedad: semejanza de Froude,
Frp = Frm
b) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo subsónico, la
fuerza predominante es la viscosidad: semejanza de Reynolds,
Rep = Rem
c) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo supersónico, la
fuerza predominante es la compresibilidad: semejanza de Mach,
Map = Mam
d) En láminas de líquido muy delgadas prima la tensión
superficial: semejanza de Weber,
Wep = Wem
Semejanza de Froude
Frp  Frm
Relación de velocidades
up um up gp
  
lp  g p lm  g m um gm
y si gp = gm, como es lo habitual:
up
 12

um

Por ejemplo, si  = 25, up /um = 5.


Relación de caudales (Q  S  u )
Qp S p up Qp
   52
Qm S m u m Qm
Para  = 25, Qp/Qm = 3125.

Relación de fuerzas ( F    l )
3

Fp p 3 Fp
   Si p = m,  3

Fm  m Fm

Para  = 25, Fp/Fm = 15625.


Relación de potencias ( P  F  u )
Si p = m,
Pp Fp u p
    
3 12

Pm Fm u m

Pp
 7 2
Pm

Para  = 25, Pp/Pm = 78125.


Semejanza de Reynolds
Re p  Re m
Relación de velocidades
lp  up lm  um up p 1
 ;  
p m u m  m lp lm
up p 1
 
um  m 

Por ejemplo, si  = 25, p = m, y up/um = 1/25.


Con la semejanza de Froude, había que ensayar con una velocidad
5 veces menor, y con la Reynolds con una velocidad 25 veces
mayor, por lo que no es posible que se cumplan las dos a la vez,
a menos que la escala sea la unidad.
Podemos ensayar desde luego con un fluido diferente al del
prototipo, y algo podríamos compensar. Menos mal que lo
frecuente es que sólo intervenga una fuerza.

Relación de caudales (m    Q    S  u )


m p  p S p u p p 2  p 1
      
m m  m S m u m  m m 

m p p  p p
    
m m  m  m m
Relación de fuerzas ( F  l  u   )

Fp lp up  p  p 1  p  p
     
Fm l m u m  m  m   m  m
2
Fp  p  p
   
Fm  m   m

Si se tratara del mismo fluido y en el mismo estado, Fp = Fm:


el mayor esfuerzo cortante en el modelo contrarresta su
menor superficie de rozamiento.
Semejanza de Mach
Ma p  Ma m
Relación de velocidades
up um

Kp p Km m
K
a (velocidad del sonido)  (capítulo X)

up ap

um am
Relación de caudales (m    Q    u  S )
m p  p up Sp m p  p ap 2
     
m m  m u m S m m m  m a m
Relación de fuerzas ( F  K  S )

Fp Kp Sp Kp K
     ; y como a 
2
(capítulo X)
Fm K m Sm Km 
2
Fp p  ap 
     2
Fm  m  am 

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