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COORDENADAS POLARES Y COORDENADAS RECTANGULARES

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas


bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por una distancia y un ángulo,
ampliamente utilizados en física y trigonometría.

De manera más precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y
una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente
al eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de
referencia y una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre cada par
de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde
r es la distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida
OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La
distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras que
el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones


se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).
Representación de puntos con coordenadas polares

Los puntos (3,60º) y (4,210º) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de


referencia (punto O) y la línea OL sobre la que se miden los ángulos. Para referenciar un
punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el ángulo sobre el eje OL.

 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O, medidas
con un ángulo de 60º sobre OL.
 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y un
ángulo de 210º sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un único punto


del plano puede representarse con un número infinito de coordenadas diferentes, lo cual
no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de
coordenadas polares no hay una correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y
el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:

 Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto que el


indicado por ese mismo ángulo más un número de revoluciones completas y la
misma distancia. En general, el punto ( , θ) se puede representar como ( , θ ±
×360°) o (− , θ ± (2 + 1)180°), donde es un número entero cualquiera.4
 El centro de coordenadas está definido por una distancia nula,
independientemente de los ángulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan
las coordenadas arbitrarias (0, θ) para representar el polo, ya que
independientemente del valor que tome el ángulo θ, un punto con radio 0 se
encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para
evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una única
representación de un punto, se suele limitar a números no negativos ≥ 0 y θ al
intervalo [0, 360°) o (−180°, 180°] (en radianes, [0, 2π) o (−π, π]).

Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes,


dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan
las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones físicas (especialmente la
mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan las medidas en
radianes.

Conversión de coordenadas
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

Las coordenadas rectangulares (x, y) de cualquier punto de un plano implican solamente


dos variables, x e y. Por tanto, la ecuación de cualquier lugar geométrico en un sistema de
coordenadas rectangulares en un plano, contiene una o ambas de estas variables, pero no
otras. Por esto es apropiado llamar a una ecuación de esta clase la ecuación rectangular
del lugar geométrico.

Las coordenadas polares (r , Ѳ) de cualquier punto de un plano implican solamente dos


variables, r y Ѳ, de manera que la ecuación de cualquier lugar geométrico en el plano
coordenado polar contiene una o ambas variables, pero no otras. Tal ecuación se llama,
de acuerdo con esto, la ecuación polar del lugar geométrico.
Así, la ecuación Ѳ = -π/4 y r = cos Ѳ son las ecuaciones polares de dos lugares geométricos
planos.

Para un lugar geométrico determinado, conviene, frecuentemente, saber transformar la


ecuación polar en la ecuación rectangular, y recíprocamente. Para efectuar tal Y
transformación debemos conocer las relaciones que existen entre las coordenadas
rectangulares y las coordenadas polares de cualquier punto, X,A del lugar geométrico. Se
obtienen Y relaciones particularmente simples cuando el polo y el eje polar del sistema
polar se hacen coincidir, respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje X del
sistema rectangular. Sea P un punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares
(x, y) y por coordenadas polares (r,Ѳ) Entonces se deducen inmediatamente las relaciones
Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas
cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un


sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al
centro de coordenadas, y el ángulo del vector de posición sobre el eje x.

Conversión de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo sobre el eje x, y su distancia r


al centro de coordenadas, se tiene:

Conversión de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la
coordenada polar r es:

(Aplicando el Teorema de Pitágoras)

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

 Para = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.


 Para ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo de
tamaño 2π. Por convención, los intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π, π].

Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas (
denota la inversa de la función tangente):
Para obtener θ en el intervalo (−π, π], se deben usar las siguientes fórmulas:

O equivalentemente