CALCULO 2 Capitulo 2

CALCULO II ING. EDWIN R.
HUANCA CHOQUE
La Recta.
Es el lugar geométrico en el espacio que está definido como:
⃗ × ⃗ −
⃗
⃗ = 0 Es la ecuación Vectorial no paramétrica de la recta
⃗ = ( , , )

Donde:
⃗ = (, , )
Vector direccional de la recta
⃗ = ( , , )
Punto cualquiera de la recta
Punto conocido que pertenece a la recta
Desarrollando la definición:

⃗ × ⃗ −
⃗ =
− − −
( − ) − ( − ) − ( − ) − ( − ) + ( − ) − ( − ) = 0 + 0 + 0
( − ) − ( − ) = 0
− ( − ) + ( − ) = 0
( − ) − ( − ) = 0
=
! " %!%"
⎧
⎪
#$ #&
=
! " '!'"
⎨%!%
#$ #"
⎪ "
=
'!'"
⎩ #& #"
Igualando las anteriores ecuaciones nos resulta la ecuación cartesiana de la recta:
− − −
= =

Si se parametriza se tiene:
− − −
= = =)

Finalmente se tiene la ecuación paramétrica de la recta
= + )
* = + )
= + )
CALCULO II ING. EDWIN R. HUANCA CHOQUE
Definición. - Dos vectores son paralelos si se cumple proporcionalidad de vectores entonces:

El vector direccional de la recta es proporcional a otro vector formado entre un punto conocido y
cualquier punto perteneciente a la recta.
⃗ −
⃗ ∥
⃗ Los vectores son proporcionales
⃗ −
⃗ = )
⃗ ⟹ ⃗ −
⃗ = )
⃗ Ecuación vectorial paramétrica de la recta
Ecuación de la recta cuando pasa por dos puntos conocidos

Si se conocen dos puntos que pertenecen a la recta se tiene:
= ( , , ) = ( , , )
Si el vector dirección se forma como: ⃗ −

⃗ =
⃗
Entonces remplazando a la ecuación de la recta se tiene:
− − −
= =
− − −
Distancia entre dos rectas
1) Distancia de un punto a una recta.
Partiendo del gráfico y aplicando el producto vectorial se

tiene:
‖
⃗ × .⃗‖ = ‖
⃗‖ ‖.⃗‖ /01(2)
Por propiedades trigonométricas se tiene:
3 = ‖.⃗‖/01(2)
Reemplazando en la primera igualdad:
‖
⃗ × .⃗‖ = ‖
⃗‖ 3
‖
⃗ × .⃗‖
Despejando:
3=
‖⃗‖
⃗ −
⃗4
Donde:
.⃗ =
2) Distancia entre dos rectas paralelas
Para hallar la distancia se usa la anterior formula
‖
⃗ × .⃗‖
3=
‖⃗‖
(2,3,4)=(4,6,8)=2(2,3,4)
Si construimos el vector 5
⃗ a partir de la grafica.
3) Distancia entre dos rectas no paralelas
Ahora proyectamos la distancia ⃗ −

⃗ sobre 5
⃗
⃗ ⃗
⃗ − 6
3 = 6789
3 = ‖5
⃗‖
⃗ − ⃗ ) ∘ 5
Entonces se tiene:
6( ⃗6
3=
‖5⃗‖
Ejemplo:
= =
'! %!
!
① Encontrar la distancia que existe entre P(2,2,-1) a la recta
‖
⃗ × .⃗‖
3=
‖⃗‖
⃗ = (3, −2,1)
; (1,1,0)
− = (1,1,0) − (2,2, −1) = (−1, −1,1)

.⃗ = ? (/81 @A7AB0B8/)
− = (2,2, −1) − (1,1,0) = (1,1, −1)

⃗ × .⃗ = 3 −2 1 = (−1, −4, −5)

−1 −1 1
E(−1) + (−4) + 5 √42

3= = ⟹ 3 = √3
E3 + (−2) + 1 √14
+2 +1 −3 −1

② Encontrar la distancia entre las rectas
=−1= ; = =
3 −2 −1 4
⃗ −
6( ⃗ ) ∘ 5
⃗6
3=
‖5
⃗‖
⃗ = (3,1, −2)

5 ⃗ ×
⃗ = ⃗
⃗ = (−1,4,1)

5
⃗ = 3 1 −2 = (9, −1,13)
−1 4 1
⃗
− ⃗ = (3,1,0) − (−2,1, −1) = (5,0,1)
‖(5,0,1) ∘ (9, −1,13)‖ 58

3= ⟹ 3=
E9 + (−1) + 13 √251
Paralelismo y Perpendicularidad entre rectas

a) Se dice que dos rectas son paralelos si y solo si sus vectores direccionales los son
⃗ ∝
ℒ ∥ ℒ ⇔ ⃗ ⟹ ⃗ =
⃗
b) Se dice que dos rectas son perpendiculares si y solo si sus vectores direccionales lo son
⃗ ⊥
ℒ ⊥ ℒ ⇔ ⃗ ⟹ ⃗ ∘
⃗ = 0
Ejemplo:
① Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (2,5,-1) y es paralelo a la
= =3−
'! %!
4
recta:
⃗ = (3,0, −1) =

⃗ = (2,5, −1)
La ecuación de la recta es:
−2 −5 +1

= =
3 0 −1
② Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P(1,2,3) y es perpendicular a :
−2 3−
= −1=
2 3
⃗ = (2,1, −3)

? ⟹ ⃗ ∘
⃗ = 0 ⟹ (2,1, −3) ∘ (1,1,1) = 0
⃗ = (A, M, N)

A=1
2A + M − 3N = 0 *M = 1
N=1
⃗ = (1,1,1)

⃗ = (1,2,4/3)

La ecuación de la recta es:
−1= −2= −3
El Plano
El plano en el espacio es el lugar geométrico que está definido

como:
Definición 1
⃗ −
⃗ = )
⃗ + / .⃗ Forma Vectorial Paramétrica del plano
Definición 2
⃗ ∘ ⃗ −
P ⃗ = 0 Ec. Vectorial NO Paramétrica del plano
Donde:
⃗ = (Q, R, S)
P Es la normal del plano
⃗ = (, , ) Punto cualquiera del plano
⃗ = ( , , )
Punto conocido que pertenece al plano
Realizando operaciones:
⃗ ∘ ⃗ −
P ⃗ = 0
(Q, R, S) ∘ ( − , − , − ) = 0
Q( − ) + R( − ) + S( − ) = 0
Q + R + S + (−Q − R − S ) = 0
Q + R + S + T = 0
Ecuación cartesiana del plano
Ecuación reducida del plano
1
Partiendo de la ecuación cartesiana del plano
Q + R + S = −T ∕∕ −
T

+ + =1
T T T
− − −
Q R S
A=− M=− N=−

V V V
W X Y
Si:

Entonces finalmente:
+ + =1
A M N
Ecuación del plano 3 puntos
⃗ −
⃗ ∘ Z
⃗ −
⃗ ×
⃗ −
⃗ [ = 0
Ejemplo:
⃗ = 2 + 3 −
① Hallar la ecuación del plano que contenga al punto(-3,1,4) y tenga como vector
normal P
Q( − ) + R( − ) + S( − ) = 0
2( − (−3)) + 3( − 1) + (−1)( − 4) = 0
\: 2 + 3 − + 7 = 0
El plano es:º
② Hallar la ecuación del Plano que pasa por los puntos (3,2,1) y (-5,1,2) y que no intersecta con el
eje “y”.
⃗ =
P ⃗ −
⃗ × (0,1,0)
⃗ = (−5,1,2) − (3,2,1) × (0,1,0)

P

⃗ = (−8, −1,1) × (0,1,0) = −8 −1 1
P
0 1 0
⃗ = (−1,0, −8) = (−1)(2,0,16)
P
Con la fórmula:
Q( − ) + R( − ) + S( − ) = 0
−1( + 5) + (0)( − 1) − 8( − 2) = 0
Finalmente:
− − 8 + 11 = 0
+ 8 − 11 = 0
③ Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos (2,1,3), (1,3,2) y (-1,2,4)
(2,1,3) `(1,3,2) a(−1,2,4)
⃗ = (` − ) × (a − ) = (−1,2, −1) × (−3,1,1)
P

⃗ = −1 2 −1 = (3,4,5)
P
−3 1 1
Con la fórmula:
Q( − ) + R( − ) + S( − ) = 0
3( − 2) + 4( − 1) + 5( − 3) = 0
Finalmente:
3 + 4 + 5 − 25 = 0
Paralelismo y Perpendicularidad entre Planos
a) Se dice que 2 planos son paralelos si y solo si sus normales lo son:
⃗ ∥ ⃗
\ ∥ \ ⇔ P P ⟹ P⃗ = P
⃗
b) Se dice que 2 planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales lo son
⃗ ⊥ P
b: \ ⊥ \ ⇔ P ⃗ ⟹ P
⃗ ∘ P
⃗ = 0
Rectas, Planos y distancias

a) Se dice que una recta es paralela a un plano si el vector direccional de la recta es
perpendicular al vector normal del plano
b: ℒ ∥ \ ⇔ ⃗ ⟹
⃗ ⊥ P ⃗ = 0
⃗ ∘ P
b) Se dice que una recta es perpendicular a un plano si y solo si el vector direccional de la recta
es paralelo al vector normal del plano
⃗ ⟹
⃗ ∥ P
b: ℒ ⊥ \ ⇔ ⃗
⃗ = P
Teorema: La distancia de un punto P0(x0,y0,z0) hacia un plano Q + R + S + T = 0 esta definida
|Q4 + R4 + S4 + T|

por la siguiente expresión
3=
6P⃗6
Donde:
⃗6 = EQ + R + S
6P
Ejemplo:
① Escribir la ecuación de la recta que pasa por el punto (3,2,5) y es perpendicular al plano 3x-
⃗ = (3, −2,0) ⃗
2y=5
P ⟹ ⃗ = P
−3 −2 −5

La recta es:
= =
3 −2 0
② Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (2,-1,3) y esta sobre la recta:
−2 −4
= =
2 3 3
⃗ = (2,3,3) ; d = (2,4,0) ; = (2, −1,3)

⃗ =
P ⃗ × ( − d ) = (2,3,3) × (0, −5,3)

⃗ = 0 −5 3 = (−24,6,10) = 2(−12,3,5)
P
2 3 3
Con la fórmula:
Q( − ) + R( − ) + S( − ) = 0
\: − 12( − 2) + 3( + 1) + 5( − 3) = 0
③ Hallar la distancia del punto (2,-1,5) al plano 4x+3y-2z=7
4 = (2, −1,5)
|44 + 34 − 24 − 7| |4(2) + 3(−1) − 2(5) − 7|
3= =
E4 + 3 + (−2) √29
12
3=
√29
④ Encontrar la distancia entre los planos 3x+2y-z=6 ∧ 3x+2y-z=2
\ : 3 + 2 − = 6 ⟹ ⃗
P = (3,2, −1) ⃗ = P
⃗ ⃗ ∥ ⃗
⟹ P ⟹ P P
\ : 3 + 2 − = 2 ⟹ ⃗
P = (3,2, −1)
Hallando un punto de 3 + 2 − = 6:
=0 =0 =2 ⟹ (2,0,0)
|34 + 24 − 4 − 2| |3(2) + 2(0) − (0) − 2|
3= =
√3 + 2 + 1 √14
4
3=
√14
⑤ Hallar un punto sobre el eje “y” que se encuentre a 8 unidades del plano x+2y-2z=2
|4 + 24 − 24 − 2| |0 + 2 − 2(0) − 2|
3= ⟹ 8=
√1 + 2 + 2 √1 + 2 + 2
4 = (0, , 0)
2 − 2 = 24 ⟹ = 13
24 = |2 − 2| = ?
2 − 2 = −24 ⟹ = −11
Tenemos 2 puntos:
4 = (0,13,0) ; = (0, −11,0)
⑥ Hallar las coordenadas del punto de intersección de las rectas:
+ 9 + 11 −5 −1
ℒ : = = − ; ℒ : − 2 = = =7
5 7 2 3
Parametrizando:
= −9 + 5) =2+7
ℒ : * = −11 + 7) ℒ : * = 5 + 27
= −) = 1 + 37
Intersectando:
−9 + 5) = 2 + 7 5) − 7 = 11 … … . . . (1)
−11 + 7) = 5 + 27 ⟹ 7) − 27 = 16 … … . . . (2)
−) = 1 + 37 −) − 37 = 1 … … . . . (3)
Resolviendo (1) (3)
5) − 7 = 11
−5) − 157 = 5 ⟹ 7 = −1 ; ) = 2
−167 = 16
Verificando en la que no se usó:
7) − 27 = 16 ⟹ 7(2) − 2(−1) = 16 ⟹ 16 = 16 V
El punto es:
= −9 + 5(2)
= −11 + 7(2) ⟹ (1,3, −2)
= −(2)
La Esfera
La esfera es el lugar geométrico de todos los puntos en el espacio que son equidistantes a otro
punto fijo denominado centro.
Definición. -
h: ?j3 = 7k
(i,Y)
Ecuación cartesiana de la esfera
‖ − S‖ = 7
l⃗ − S⃗ ∘ ⃗ − S⃗ = 7
Donde:
= (, , )
S = (ℎ, , B)
7 = aA38 30 BA n/o07A
Reemplazando se tiene
( − ℎ) + ( − ) + ( − B) = 7
Si el centro en el origen de coordenadas:
+ + = 7
Ejemplo: Hallar la ecuación de la esfera siendo su diámetro la unión de los puntos P1(1,1,2),
P2(5,3,6)
1+5 1+3 2+6

Hallando el centro.
= = =
2 2 2
=3 =2 =4 ⟹ S(3,2,4)
El radio:
E(1 − 5) + (1 − 3) + (2 − 6)
7= ⟹ 7=3
2
h: ( − 3) + ( − 2) + ( − 4) = 9

La esfera es:
Posiciones Relativas
Definición: Dada las esferas h 1 y h 2 se define como familia de esferas a la relación de:
h + ph = 0
que es la intersección de h 1 y h2
Nota 1
La misma ecuación se usa para hallar la familia de esferas que pasan por la intersección de
h + p\ = 0
una esfera y un punto.
Para el caso donde p = −1 se obtiene el plano radical

Nota 2
Cuádricas centrales
±Q ± R ± S = 1
Las cuádricas centrales tienen como ecuación general:
1.- Elipsoide:
( − ℎ) ( − ) ( − B)

Es el lugar geométrico de todos los puntos que satisfacen la ecuación.
+ + =1 ⟹ + + =1
A M N A M N
=0 =0
Intersecciones con los ejes coordenados

Eje “x”
=1 ⟹ = ±A
A
=0 =0

Eje “y”
=1 ⟹ = ±M
M
=0 =0

Eje “z”

=1 ⟹ = ±N
N
=0
Trazas (Intersecciones con los planos)

Plano XY
+ =1
A M
=0

Plano XZ

+ =1
A N
=0

Plano YZ

+ =1
M N
2.- El Paraboloide Elíptico:

Es el lugar geométrico de todos los puntos en el espacio que satisfacen la ecuación.
+ = ±N
A M
=0 =0
Eje “x”

=0 ⟹ =0
A
=0 =0

Eje “y”

=0 ⟹ =0
M
=0 =0
±N = 0 ⟹ =0
Eje “z”
=0
Trazas

Plano XY

+ =0 b8B8 /0 Nr@B0: =0 ; =0
A M
Plano XZ =0
= N ⟹ = A N
'&
s&
Ecuación de la parábola
Plano YZ =0
= N ⟹ = M N
%&
t&
Ecuación de la parábola
3.- El Paraboloide Hiperbólico:

Es el lugar geométrico donde todos los puntos satisfacen la ecuación.
− = N
A M
=0 =0

Eje “x”
=0 ⟹ =0
A
=0 =0

Eje “y”
=0 ⟹ =0
M
=0 =0
±N = 0 ⟹ =0
Eje “z”
=0
Trazas

Plano XY
− = 0 ⟹ = ⟹ =±
A M A M A M
=0

Plano XZ
= N ⟹ = A N
A
=0

Plano YZ

− = N ⟹ = −M N
M
El Hiperboloide de un manto, de dos mantos y el Cono Elíptico

Capitulo III
Funciones Vectoriales de Variable Escalar
Definición. - Denominado también funciones vectoriales de variable real. Se obtienen cuando en

los pares ordenados los primeros elementos son los escalares y los segundos elementos son los
vectores.
u⃗ ()) = vw), ℎ⃗())xj) ∈ a ∧ ℎ⃗()) ∈ a z {
u⃗ ()) = o ()), o ()), o ()), … … … , oz ())
u⃗ ()) = u1N81 0N)87AB

) u⃗ () )
)
u⃗ () ) o()) = u1N81 n/NABA7
)
u⃗ () ) ) = A7AMB0 n/NABA7
Ejemplo: ① u⃗ ()) = ) + () − 1) = (), ) − 1)
o = ) ; o = ) − 1 ⟹ T8r u = T|" ⋂T|& ⟹ T8r u = ℜ
② u⃗ ()) = 0 , ) , 1())
u⃗ (1) = (0, 1,0)
u⃗ (2) = 0 , 4, 1(2)
T8r u =0, ∞
③ u⃗ ()) = (2 /01()), 3 cos()) , ))

= 2 /01()) ⟹ = /01()) ∕∕ ( )
2

= 3 cos()) ⟹ = cos()) ∕∕ ( )
3

+ = /01 ()) + N8/ ())
2 3

+ =1
2 3
Límites, Derivadas e Integrales

Definición.- sea una u⃗ ()) = o ()), o ()), o ()), … … … , oz ()) se dice que se puede hallar el límite,
la derivada o integral de dicha función vectorial si y solo si existe el limite la derivada o integral de
todos los componentes de la función es decir la funciones escalares.

CALCULO 2 Capitulo 2

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CALCULO II ING. EDWIN R.

 ( −  ) −  ( −  ) −  ( −  ) −  ( −  ) +  ( −  ) −  ( −  ) = 0 + 0 + 0

Finalmente se tiene la ecuación paramétrica de la recta

Definición. - Dos vectores son paralelos si se cumple proporcionalidad de vectores entonces:

Ecuación de la recta cuando pasa por dos puntos conocidos

Si el vector dirección se forma como: ⃗ − 

Entonces remplazando a la ecuación de la recta se tiene:

Distancia entre dos rectas

1) Distancia de un punto a una recta.

Partiendo del gráfico y aplicando el producto vectorial se

Por propiedades trigonométricas se tiene:

Reemplazando en la primera igualdad:

2) Distancia entre dos rectas paralelas

Para hallar la distancia se usa la anterior formula

Ahora proyectamos la distancia  ⃗ − 

 −  = (1,1,0) − (2,2, −1) = (−1, −1,1)

E(−1) + (−4) + 5 √42

+2 +1 −3 −1

⃗ = (3,1, −2)

‖(5,0,1) ∘ (9, −1,13)‖ 58

Paralelismo y Perpendicularidad entre rectas

⃗ = (3,0, −1) =

La ecuación de la recta es:

−2 −5 +1

② Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P(1,2,3) y es perpendicular a :

⃗ = (2,1, −3)

La ecuación de la recta es:

−1= −2= −3

El plano en el espacio es el lugar geométrico que está definido

Ecuación cartesiana del plano

Ecuación reducida del plano

A=− M=− N=−

Ecuación del plano 3 puntos

⃗ = (−5,1,2) − (3,2,1) × (0,1,0)

Rectas, Planos y distancias

Teorema: La distancia de un punto P0(x0,y0,z0) hacia un plano Q + R + S + T = 0 esta definida

|Q4 + R4 + S4 + T|

−3 −2 −5

1+5 1+3 2+6

h: ( − 3) + ( − 2) + ( − 4) = 9

Para el caso donde p = −1 se obtiene el plano radical

   ( − ℎ) ( − ) ( − B)

2.- El Paraboloide Elíptico:

3.- El Paraboloide Hiperbólico:

El Hiperboloide de un manto, de dos mantos y el Cono Elíptico

Funciones Vectoriales de Variable Escalar

Definición. - Denominado también funciones vectoriales de variable real. Se obtienen cuando en

u⃗ ()) = u1N81 0N)87AB

Ejemplo: ① u⃗ ()) = )  + () − 1) = (), ) − 1)

o = ) ; o = ) − 1 ⟹ T8r u = T|" ⋂T|& ⟹ T8r u = ℜ

③ u⃗ ()) = (2 /01()), 3 cos()) , ))

Límites, Derivadas e Integrales

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( − ) − ( − ) − ( − ) − ( − ) + ( − ) − ( − ) = 0 + 0 + 0

Si el vector dirección se forma como: ⃗ −

Ahora proyectamos la distancia ⃗ −

− = (1,1,0) − (2,2, −1) = (−1, −1,1)

E(−1) + (−4) + 5 √42

+2 +1 −3 −1

⃗ = (3,1, −2)

⃗ = (3,0, −1) =

−2 −5 +1

⃗ = (2,1, −3)

−1= −2= −3

⃗ = (−5,1,2) − (3,2,1) × (0,1,0)

Teorema: La distancia de un punto P0(x0,y0,z0) hacia un plano Q + R + S + T = 0 esta definida

|Q4 + R4 + S4 + T|

−3 −2 −5

h: ( − 3) + ( − 2) + ( − 4) = 9

( − ℎ) ( − ) ( − B)

u⃗ ()) = u1N81 0N)87AB

Ejemplo: ① u⃗ ()) = ) + () − 1) = (), ) − 1)

o = ) ; o = ) − 1 ⟹ T8r u = T|" ⋂T|& ⟹ T8r u = ℜ