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Cap05 01
Cap05 01
CAPITULO 5
División 1
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
1. Introducción
En este capítulo se verá la forma de calcular, dimensionar o verificar resortes, también
llamados elásticos o muelles según la jerga, además de analizar su mecánica básica.
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Los resortes que se muestran en la Figura 5.1 son los más comunes. Sin embargo existe un
sinnúmero de aplicaciones que requiere de las funciones resortes pero cuya forma es “ad hoc”
para cumplir su cometido, por ejemplo en ciertas viseras para sol de automóviles.
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de elasticidad (E)”. Uno de los parámetros más empleados es la relación S/E denominada
“Resistencia normalizada”. El concepto de resistencia se debe considerar en función del
material, esto es:
a) Para los metales y polímeros industriales: Resistencia a la fluencia
b) Para los elastómeros: Resistencia al desgarramiento
c) Para materiales compuestos: Resistencia a la Tracción
d) Para resinas fenólicas y maderas: Resistencia a la Tracción
En el caso más común en ingeniería mecánica, es decir el caso a), la relación S/E suele tener
valores del orden entre 0.001 y 0.01. Para los elastómeros la resistencia normalizada suele
variar entre 0.1 y 1.0. Mientras que los casos c), d) y los polímeros poseen una resistencia
normalizada entre 0.01 y 0.1 generalmente. Otro de los parámetros importantes es el
“coeficiente de pérdida (∆v)” que pondera la disipación de energía elástica en un ciclo de
carga y descarga tal como el que se aprecia en la Figura 5.2 para un ensayo experimental. El
coeficiente de pérdida se obtiene como:
∆U
∆v = (5.1)
2U
Siendo ∆U y U la disipación de energía de deformación y la energía de deformación,
respectivamente.
Los elastómeros tienen coeficientes de pérdida más altos que los aceros. Los aceros al
carbono, los aceros inoxidables, diversas aleaciones no ferrosas y hasta los materiales
compuestos laminados con fibra de vidrio son utilizados como materiales para construir
resortes.
Los resortes de acero por lo general se fabrican con procesos de deformación en frío o en
caliente dependiendo del tamaño del material y de las propiedades deseadas, básicamente, el
coeficiente de rigidez y propiedades de resistencia. Los materiales más comunes para resortes
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helicoidales de alambre circular, se pueden ver en la Tabla 5.1, junto con los usos más
comunes y sus métodos de fabricación.
Módulo de Módulo de Resistencia
Temperatura
Nombre y elasticidad elasticidad mínima a Densidad Método de fabricación.
de servicio
Nomenclatura lineal en transversal tracción [kg/m3] Usos principales
máxima [°C]
[GPa] en [GPa] [MPa]
ASTM A227 (C>0.45%)
206,8 79,3 1951 121 7833 Estirado en frío. Resortes de bajo costo
Figura 5.3. Variación de la resistencia a la tracción respecto del diámetro para dos materiales distintos.
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Cuando se tiene que diseñar un resorte, es uso común recurrir a coeficientes de minoración
para obtener una tensión permisible que para las tensiones de corte suele tener la siguiente
expresión:
S sy = τ perm = 0.40 S y (5.3)
Esto significa el 40% de la tensión de fluencia obtenida del valor experimental normalizado.
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La gran mayoría de los resortes comerciales tiene un índice de resorte que varía entre 3 y 12.
Ahora bien, la expresión (5.5) da una cota inferior de la tensión de corte máxima, sin embargo
no contempla efectos curvatura que conducen a predecir una tensión máxima más alta y
congruente con la realidad. Esta formulación refinada cuyos autores son Timoshenko [5] y
Wahl [6] permite predecir la tensión máxima según la siguiente expresión:
8.P.D 4C − 1 0.615
τ max = + (5.7)
πd 3 4C − 4 C
Para fijar algunas pautas de utilidad de (5.5) y (5.7) se puede mencionar que la (5.5) es útil
por su simplicidad para obtener la carga máxima estática o bien para verificar si se presenta
alabeo o pandeo del resorte, mientras que la (5.7) debe utilizarse para las cargas cíclicas.
1 T2 P2
∫ ∫
L L
U= dx + dx (5.8)
2 0
GJ 0
GA
Siendo L la longitud total del resorte ( L = π .D.N a , con Na el número de espiras activas). Así
pues, integrando (5.8) la energía de deformación quedará como:
4.P 2 D 3 N a 2.P 2 D.N a
U= + (5.9)
G.d 4 G.d 2
aplicando el Teorema de Castigliano se tiene:
δ=
∂U
⇒δ=
8 PD 3 N a
1 +
d 2 8 PC 3 N a
= 1 +
1 4 PCN a 2C 2 + 1
=
( ) (5.10)
∂P Gd 4 2 D 2 Gd 2C 2 Gd
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Figura 5.6. Longitudes y comportamiento del resorte de compresión hasta la longitud sólida.
Las terminaciones o extremos de los resortes revisten un papel muy importante dado que
dependiendo de la terminación, varían el paso, la longitud libre, la longitud sólida, y otras
propiedades. En la Figura 5.7 se muestran cuatro tipos convencionales de terminación
denominados:
(A) Simple sin Maquinado
(B) Simple Rectificado
(C) Cuadrado sin Maquinado
(D) Cuadrado rectificado
En la Tabla 5.2 se muestran fórmulas útiles para el cálculo de las entidades más importantes
de un resorte. Nótese como varía un caso con respecto a otro en cuanto a sus longitudes libre
y sólida.
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Tipo de terminación
Entidad Simple sin Simple y Cuadrada sin Cuadrada y
Maquinado rectificada Maquinado rectificada
Número de espiras
0 1 2 2
en los extremos [Ne]
Número total
Na Na+1 Na+2 Na+2
de espiras [Nt]
Longitud Libre [Lf] p.Na+d p.(Na+1) p.Na+3.d p.Na+2.d
Longitud sólida [Ls] d.(Nt+1) d.Nt d.(Nt+1) d.Nt
paso [p] Se despeja de la homónima longitud libre.
Tabla 5.2. Propiedades de los resortes según la terminación de sus extremos
α .L f E 2π 2 (E − G )
λef = , C1 = , C2 = (5.13)
D 2(E − G ) 2G + E
Siendo α un factor que depende de las condiciones de borde, de manera que
- α = 0.500 para un resorte apoyado entre superficies planas y paralelas.
- α = 0.707 para un extremo articulado y otro apoyado en superficie plana
- α = 1.000 para ambos extremos articulados
- α = 2.000 para un extremo libre y el otro fijo
Nótese que en (5.12) se debe cumplir que C 2 / λ2ef ≤ 1 , de tal forma que se puede obtener la
longitud libre en función de las propiedades elásticas del resorte y su vinculación, según la
siguiente expresión:
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C2 D
si 1 − = 0 ⇒ Lf = C2 (5.14)
λ 2
ef
α
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De manera que para los materiales de Tabla 5.3, conociendo la resistencia a la rotura se puede
establecer, de acuerdo con la ley de Gerber o Goodman, etc, la tensión por corte de resistencia
a la fatiga, empleando el concepto de línea de carga visto en el Capítulo 2 (Ver Ejercicios en
TP12-2004).
Para fijar ideas Zimmerli [8], calculó los límites de resistencia a fatiga por corte para aceros
de resortes de menos de 10 mm (3/8”). Estos valores se exponen a continuación y son válidos
para todos los aceros de la Tabla 5.1.
S se′ = 45.0 ksi = 310 Mpa para resortes sin granallar (5.18)
El número de espiras totales y la longitud del cuerpo vienen dadas por las siguientes
expresiones:
Nt = Na + 1 (5.20)
l b = d .N t (5.21)
siendo Na la cantidad de espiras activas y d el diámetro del alambre.
Algunos resortes de extensión se construyen con una precarga Pi, de manera que se debe
superar esta carga antes de que se evidencie deformación alguna en el resorte, teniendo un
comportamiento lineal luego de superada la precarga, tal como se ve en la Figura 5.9.
La variación de la carga viene dada por la siguiente expresión.
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δ .G.d 4
P = Pi + (5.22)
8.N a D 3
de tal forma que la constante de resorte se puede obtener como:
P − Pi G.d 4 G.d
k= = = (5.23)
δ 8.N a D 3
8.N a C 3
Ahora bien, para establecer la precarga Pi, se suele recurrir al valor de la tensión inicial
permisible, la cual depende del “índice de resorte (C)”. Para ello se elige algún valor dentro
de la zona de preferencia indicada en la Figura 5.10. De tal manera que la precarga se puede
obtener con la siguiente expresión (que surge de la tensión por torsión)
τ i .πd 3 τ i .πd 2
Pi = = (5.24)
8.D 8.C
donde τi es la tensión inicial.
Figura 5.9. Variación de la carga del resorte de extensión con una precarga
.
Por otro lado, existen tensiones criticas en las zonas A y B de los ganchos de amarre, como se
ve en la Figura 5.8. Estas tensiones se deben a flexión y y corte transversal en la sección A,
mientras que en la sección B solo se debe a torsión. De tal manera que para la sección A y B
las tensiones correspondientes tendrán los valores:
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8 PB .C r2
τB = (5.26)
πd 2 r4
Téngase presente que las expresiones (5.25) y (5.26) son solo aproximadas en función de las
hipótesis típicas del cálculo de resistencia de materiales, pero aun así dan una estimación del
estado tensional en el resorte. Para mayores precisiones es necesario efectuar un análisis de
elementos finitos con elementos sólidos o bien recurrir a la información que suministran los
fabricantes.
El par de torsión se aplica en la dirección de la hélice, tal como se puede apreciar en el boceto
de la Figura 5.11. Este par de torsión actúa como si se tratara de un momento flector para cada
una de las secciones del alambre. En estas circunstancias, el esfuerzo predominante en las
secciones es de tipo flexional. Tal como se ve en la Figura 5.11, el momento flector se puede
calcular como:
M = P.a (5.27)
De manera que la tensión flexional se puede calcular según Wahl [6] como:
32.M 4C 2 − C − 1
σ= (5.28)
πd 3 4C 2 − 4C
El factor entre paréntesis es un factor que considera efectos geométricos varios entre ellos por
ejemplo el efecto de curvatura y sección circular.
La rotación angular en radianes vendrá dada por la siguiente expresión
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M (π .D.N a ) 64 M .D.N a
θ rad = = (5.29)
E.I E.d 4
y consecuentemente la constante del resorte por la siguiente expresión
M E.d 4
kθ = = (5.30)
θ rad 64.D.N a
La (5.29) se podría haber obtenido a partir del teorema de Castigliano. Estos resortes suelen
montarse sobre barras cilíndricas y para evitar roturas en los resortes, estos deben tener un
diámetro interno con huelgo suficiente con respecto al diámetro de la barra cilíndrica. Esto se
debe a que el resorte al ser torsionado, las espiras se contraen en dirección radial. Así pues el
diámetro interior de la espira debe ser tal que
N a Di
Dic = (5.31)
N ac
siendo:
- Na el número de espiras activas sin carga
- Nac el número de espiras activas cargadas
- Di el diámetro interior de la espira sin carga
- Dic el diámetro interior de la espira cargada
El número de espiras activas es:
(l1 + l 2 )
Na = Nb + Ne = Nb + (5.32)
3πD
siendo Nb el número de espiras del cuerpo, Ne el número de espiras de los extremos, l1 y l2, las
longitudes de los extremos.
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6 (Rd − 1)2 Do
KI = , con Rd = (5.38)
π .Ln[Rd ] Rd 2
Di
La fuerza que se necesita para aplanar por completo un resorte Bellevile viene dada por la
siguiente expresión:
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4.E.h.t 2
Paplanado = (5.39)
(
K I Do2 1 −ν 2 )
5. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000
[4] C.M. Saravia.y F.E. Dotti, “Máquina de Ensayo de Resortes. Cátedra Elementos de
Maquina. Proyecto de la asignatura”. 2002.
[5] S. P. Timoshenko, “Strength of Materials. Part 1”. Ed. van Nostrand. 1956
[6] A.M. Wahl, ”Mechanical Springs”, Ed. McGraw-Hill. 1963
[7] R.E. Joerres, “Standard Handbook of Machine Design. Chapter 24: Springs”. J.E. Shigley
y C.R. Mischke compilers. Ed. McGraw-Hill. 1996
[8] O. Zimmerli, “Human failures in springs Applications”, The Mainspring, Associated
Spring Corporation, Bristol, Connecticut. Agosto-Septiembre 1957.
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