El principio de Ackerman enuncia que cuando un vehículo gira en una curva, los ejes de

todas las ruedas deben concurrir en un punto, el centro instantáneo de rotación. La

mangueta de la rueda interior debe de girar un ángulo mayor que la de la rueda exterior,
luego se precisa una divergencia de las ruedas delanteras cuando se toman las curvas para
evitar el desgaste de las cubiertas y evitar el deslizamiento. Con el mecanismo,
anteriormente mencionado, conseguimos una geometría óptima para la dirección. Para
seguir este principio se hace que el ángulo de giro de la rueda interior sea mayor que la
exterior, es decir, como se muestra en la figura.

Cuando un vehículo describe una curva, todas las ruedas deben girar en torno al mismo
centro instantáneo de rotación, permitiendo un mejor control y minimizando el desgaste de
las ruedas. Cada una de las ruedas directrices debe por ello describir un arco de diferente
radio, siendo el radio del arco que describe la rueda exterior mayor que el de la interior.
Para conseguir este efecto, las bieletas de dirección formarán cierto ángulo con el eje
longitudinal. Como se observa en el mecanismo de 4 barras.
Ackermann mediante posición cremallera y orificios bieletas:
Cremallera:

Se cumplirá la geometría de Akerman si los ángulos formados por el plano de las llantas
delanteras y la recta paralela al plano donde se encuentra la llanta trasera, forman el ángulo
deseado, los cuales son los mismo obtenidos en el análisis de la primer grafica. pero esta
vez los ángulos me los proporcionara este modelo geométrico.
En este mecanismo, la barra 1 representa la distancia entre los centros de las ruedas, las
barras 2 y 3 representan los brazos de dirección o steering arms, las barras 4 y 5 representan
los tirantes o tie rods y la barra 6 representa la barra que tiene la cremallera. A diferencia
del mecanismo de cuatro barras, en éste la barra de la cremallera está restringida a
desplazarse únicamente en el eje X.
La barra 6 se desplaza en el eje X generando la rotación de las ruedas. En el caso del
mecanismo real, la barra de la cremallera debe desplazarse dentro de otra barra hueca que la
recubre. Esta última barra es la que irá sujeta al marco del vehículo y de esta forma el
mecanismo cumple su función.

Orificios bieletas:
De una forma análoga se procede con este tipo de configuración, se deberá elaborar un
modelo geométrico para ésta cadena de mecanismos , se pueden presentar varios tipos de
modelos debido a que se podría utilizar varias configuraciones en este tipo de dirección, se
podría utilizar el mismo eje para articular las barras de dirección en una sola perforación o
utilizar perforaciones distintas para fijar las barras de dirección.

Alineación