Israel Aarón Lara Macías - 1672695 - Practica 2

Evidencias:
a. Cuestionario
• En que consiste el problema de la posición en un mecanismo
R= determinar la posición del resto de los eslabones, por lo general se desea determinar
el eslabón llamado eslabón de salida.

• Cuál es la estrategia geométrica que se utiliza para resolver el problema de

posición en mecanismos.
R= Para la solución gráfica al problema de posición en mecanismos, es necesario tener el
conocimiento de las trayectorias de todos los nodos que unen los eslabones. Lo anterior
permite determinar la posición de dos eslabones desconocidos, pero que tienen un nodo
en común mediante la intersección de sus trayectorias.

b. Impresión de la posición del mecanismo obtenido de la figura 1 que se explico en

el presente desarrollo.
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c. Impresión de la posición del mecanismo manivela-oscilador

Ejemplo de manivela oscilador

d. Conclusiones.
En esta práctica fue un poco mas sencilla que la anterior en parte por que ya se
saben utilizar mejor los comando o funciones, aun que para ser un nuevo
mecanismo es un poco mas difícil, otra es que se notó la importancia para
comparar resultados mediante la ecuación analítica de posición para comprobar
resultados de diseño.