PROGRAMA ESTUDIO

MECANISMOS

Nombre de la Asignatura: Mecanismos

Clave: IMC- Ciclo:

Horas ciclo Horas Teóricas: 4 Total Créditos: 4 Tipo : Teórica

Horas Semanales 4 Horas Prácticas: 0 Modalidad : Presencial

Ciclo de aplicación: Pre-requisitos

Programas Académicos Aplicables:

Conocimientos y Habilidades Previas: física, dinámica (cinemática) , Vectores, trigonometría,

geometría, Mecánica de materiales.
Descripción de la Asignatura. Mecanismos es una asignatura de gran importancia para el ingeniero
mecánico tanto en el área de diseño como en mantenimiento de maquinarias, ya que los mecanismos
son los elementos que forman las máquinas. El habrá logrado las competencias y conocimientos sobre
mecanismos eslabonados, bielas, engranes , etc,
Importancia de la asignatura al Perfil del Ingeniero Mecánico. Esta signatura es de suma importancia
en la competencia del ingeniero mecánico ya que le proporciona los conocimientos necesarios para el
diseño y operación de maquinarias.
Libros de Texto: David H. Myszka, máquinas y mecanismos. Pearson.

Objetivo General. Al finalizar la asignatura el estudiante deberá tener la capacidad de comprender la

función de un mecanismo en un sistema de una máquina, diseño, mantenimiento y selección correcta
para un trabajo específico.
Contenido de la Asignatura

UNIDADES TEMAS SUB TEMAS

Unidad I Conceptos Fundamentales Definición de maquinas y mecanismos, eslabón,

Introducción , Análisis y diagramas cinemáticos, uniones cinemáticas, tipos de
síntesis eslabones; puntos de interés; simbología; inversión
Maquinas y mecanismos cinemática; grados de libertad y ecuación de Gruebler;
Cinemática casos especiales; Mecanismos biela manivela; de
Movilidad cuatro barras, doble balancín, etc
Actuadores e impulsores Métodos gráficos, analítico y por computadora.
Mecanismos usados
Técnicas de Análisis
Unidad 2 Construcción de modelos Análisis de Mecanismos
Programa de Computadora Simulación
Working Model Modelar mecanismos de cuatro barras, manivela
ACAD corredera, etc
Operaciones: crear eslabones, ubicar puntos de interés,
agregar motor a una entrada, medición de posición de un
punto. Trayectoria de un punto, etc.

Unidad 3 Introducción Posición de un punto; posición angular de un eslabón,

Posición posición de un mecanismo;
Desplazamiento Desplazamiento lineal, angular,
Análisis Gráfico del Método y gráfico y analítico de posición desplazamiento
desplazamiento para eslabones.
Método analítico de Ecuaciones para el análisis de posición de un
desplazamientos mecanismos: manivela corredera centrado y descentrado,
Posiciones restringidas mecanismo de cuatro barras
Posiciones límites Métodos gráficos y trigonométricos para posición límites
Problemas de la unidad Angulo de transmisión
Ciclos completos en el análisis de posición
Curva del acoplador

Unidad 4 Diseño de mecanismos Razón de tiempo: posición

Introducción Diseño de mecanismos: manivela corredera en línea y
Razón de tiempo descentrada; de manivela balancín; manivela cepillo, etc.

Unidad 5 Análisis de velocidad. Velocidad lineal de un punto y angular de eslabón

Introducción. Relación entre la velocidad lineal y la angular
Velocidad lineal´ Velocidad relativa: análisis gráfico sobre puntos en
Velocidad angular eslabones con movimientos recto y de giro.
Centro de rotación Imagen de velocidad
instantáneos Centros de rotación principales y teorema de Kennedy
Análisis Gráficos de C. Métodos grafico y analítico para C. instantáneo
instantáneos Curvas de velocidad