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DD-106
Anlisis Dinmico de Mecanismo Pgina 1
Tema : Cdigo :
Introduccin a los Mecanismos, Cinemtica y Matlab: Semestre: V
Anlisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. N : 01
TECSUP
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Tema : Cdigo :
Introduccin a los Mecanismos, Cinemtica y Matlab: Semestre: V
Anlisis de Mecanismo de 4 Eslabones Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. N : 01
I. OBJETIVOS
1. Realizar los diagramas cinemtico y anlisis de un mecanismo de 4
eslabones.
2. Realizar los clculos de grados de libertad.
3. Diseo de Mecanismos.
4. Introduccin al Matlab
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio G1, el software Autocad, teora.
III. PROBLEMAS
1. Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento trmico.
Dibuje el diagrama cinemtico del mecanismo. Defina el extremo del mango como un punto de
inters. Adems:
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6.
7.
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10.
Segunda Parte:
Matlab
1. Elabore un programa que permita calcular la movilidad de cualquier mecanismo de 4
eslabones y cualquier tipo de junta, debe determinar si es estructura, estructura
precargada o mecanismo.
2. Elabore un programa en Matlab que contenga un Men de opciones tales como:
MENU
a. Calculo de grados de libertad.
b. Salir.
El programa debe terminar nicamente si se elige la opcin salir.
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Tercera Parte: