Motores y Servoactuadores

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Índice

ANALISIS DE CIRCUITOS MAGNÉTICOS...................................................................................3

Introducción.......................................................................................¡Error! Marcador no definido.
Conceptos básicos.............................................................................................................................4
Circuitos Magnéticos.......................................................................................................................9
Circuito magnético con entrehierro..............................................................................................12

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ANALISIS DE CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el que las líneas de fuerza del campo
magnético están canalizadas a través de un material (generalmente ferromagnético), lo que
hace que el campo magnético se fluya, casi exclusivamente, por dicho material.

Las formas de estos dispositivos varían dependiendo de su función, en las máquinas

eléctricas se usan circuitos de materiales ferromagnéticos para conducir los campos
eléctricos necesarios para su funcionamiento. El uso de material ferromagnético es porque
tienen una permeabilidad mucho más alta que el aire y por tanto el campo magnético tiende
a quedarse dentro del material.

Un circuito magnético es un camino cerrado de material ferromagnético sobre el que actúa

una fuerza magnetomotriz. Estos circuitos magnéticos pueden ser:

• Homogéneos: Una sola sustancia, sección uniforme y sometido a igual inducción en

todo su recorrid

• Heterogéneos: Varias sustancias, distintas secciones o inducciones, o coincidencia

de estas condiciones. Éstos pueden tener o no entrehierros.

Es posible determinar un circuito magnético debido a que su comportamiento está regido

por ecuaciones análogas a aquellas de un circuito eléctrico. Para esto es necesario conocer
previamente distintos conceptos para poder entender mejor la lectura.

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Figura 2.2.1 Circuitos con simetrías simples

Conceptos básicos

 Excitación

La excitación o alimentación no es más que la fuente de corriente con la cual se genera el

flujo del circuito.

Esta fuente de suministro puede ser de muchos tipos dependiendo de la utilidad del
dispositivo. Por lo general se utiliza corriente alterna aunque en algunos casos también la
continua.

 Bobinado

El bobinado rodea el núcleo, tiene forma de solenoide y somete al

núcleo a un campo magnético constante en toda su sección, en una
dirección que dependerá de la corriente. Es importante en el bobinado el
Figura 2.2.2 Representación
número de espiras N. gráfica del bobinado

 Núcleo

El núcleo está diseñado para transportar el flujo creado por la corriente

en el bobinado. Suele estar fabricado con materiales ferromagnéticos
que tienen una permeabilidad mucho más alta que el aire o el espacio y
por tanto, el campo magnético tiende a quedarse dentro del material. Figura 2.232 Representación
gráfica del núcleo

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 Entrehierro

El entrehierro no es más que una zona donde el núcleo o camino del

flujo sufre un salto o discontinuidad que se traduce en una zona con
baja permeabilidad.

Figura 2.2.4 Representación

gráfica del entrehierro.

Fuerza magnetomotriz 

 La fuerza magneto motriz (F.m.m) es aquella capaz de producir un flujo magnético entre
dos puntos de un circuito magnético. La f.m.m se puede deducir de la ley de Ampere.

Donde N es el número de vueltas de la bobina o solenoide

que alimenta el núcleo, e i la intensidad que circula por dicha bobina. Sus unidades son
Amperios · vuelta (A·v).

Si consideramos el campo constante a lo largo de toda la longitud del circuito:

Donde F es el flujo en el núcleo, y R la reluctancia del núcleo.

 Reluctancia

La reluctancia magnética de un material es la resistencia que éste posee al verse

influenciado por un campo magnético.

Depende de las características del material, en el caso que nos concierne, del material del
núcleo y de su forma. La reluctancia de un circuito magnético viene dada por la siguiente
ecuación.

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Donde l  es la longitud del núcleo, μla permeabilidad del material, y S la superficie,

perpendicular al flujo, del núcleo. El acoplamiento de la reluctancia en serie y/o paralelo en
un núcleo, es idéntico al del acoplamiento de resistencias en un circuito eléctrico.

Si no se tiene acceso a los valores del núcleo también se puede calcular mediante la
ecuación

Donde  es la fuerza magneto motriz,  es el flujo en el

núcleo, i la corriente en el bobinado de excitación y N el número de espiras de dicho
bobinado.

 Inducción 

La intensidad del campo magnético, a veces denominada inducción magnética, se

representa por la letra B y es un vector tal que en cada punto coincide en dirección y
sentido con los de la línea de fuerza magnética correspondiente. Se puede definir como el
número de líneas de flujo por unidad de superficie que existen en el circuito magnético
perpendiculares a la dirección del campo.

Donde  es la permeabilidad del núcleo o material en el cual esta aplicado el campo, H es

la excitación magnética, S la superficie, perpendicular al flujo, del núcleo y  el flujo en el

núcleo magnético. La unidad de la inducción es el Tesla (T).

 Excitación

Causa imanadora o excitación magnética por unidad de longitud del circuito magnético.
Para su cálculo partiremos de la ley de ampere que establece que la circulación del vector H
a través de un camino cerrado es igual al sumatorio de las corrientes que encierra dicha
curva. En el caso de un circuito magnético tenemos la:

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Si consideramos el campo constante a lo largo de todo el circuito tenemos:

Donde l  es la longitud del circuito magnético, i la

intensidad que circula por la bobina y N el número de espiras de dicha bobina.

Las unidades de la excitación magnética son el amperio-vuelta por metro A·v/m

Intensidad

Es la intensidad que aporta la fuente de alimentación a la bobina. Es la encargada de

generar el campo magnético que origina el flujo en el núcleo del circuito. Para su cálculo se
emplean las ecuaciones siguientes (Las unidades
de la intensidad son el Amperio (A))

Flujo

Es el producto vectorial de la inducción y el vector superficie:

Se denomina flujo disperso  o simplemente dispersión F d . al flujo que no se concatena en

el núcleo del circuito magnético, es decir, aquel flujo que en lugar de
cerrarse por el núcleo se cierra por el aire.

Aunque para cálculos más exactos es necesario tenerlo en cuenta, para los cálculos que se
realizan en este trabajo se ha despreciado el flujo disperso.

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En el Sistema Internacional, se mide en Weber (Wb). 1 Wb = 1 T m 2

 Superficie del núcleo

Es la superficie del núcleo

perpendicular al campo
generado por la bobina. Se
mide en m2. En ocasiones es necesario su cálculo para dimensionar el
núcleo de las maquinas, para ello se emplea la ecuación
Figura 2.2.5 Representación gráfica
de la superficie del núcleo.

En ocasiones se dan los parámetros de forma del núcleo, en este caso el cálculo de la
superficie se hará teniendo en cuenta estos parámetros.

 Longitud del circuito

Es la longitud total del recorrido del campo, depende de la forma

del núcleo al igual que la superficie, pero, si no nos dan los valores
geométricos del núcleo podemos emplear la ecuación

Figura 2.2.6 Representación gráfica

de la superficie del circuito.

 Número de espiras

Es el número de vueltas que tiene el bobinado de excitación. Si no nos dan este valor, se
puede calcular mediante la ecuación

 Permeabilidad del vacío

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La permeabilidad del vacío, conocida también como constante magnética, se representa

mediante el símbolo µ 0 y tiene como valor de la Figura 2.2.7.
En un circuito magnético se utiliza para el cálculo de la
permeabilidad absoluta y/o como la permeabilidad del
entrehierro.
Figura 2.2.7 Gráfica de variación de
la permeabilidad en los materiales
ferromagnéticos.

Permeabilidad relativa del material

Permeabilidad relativa, denotada a veces por el símbolo µm, es el cociente de la

permeabilidad absoluta del medio específico y la permeabilidad del vacío dada por
constante magnética µ0.

Los materiales se pueden clasificar según su permeabilidad magnética relativa en

ferromagnéticos, diamagnéticos y paramagnéticos.

Para los núcleos de los circuitos magnéticos se utilizan materiales ferromagnéticos, cuyo
valor de permeabilidad magnética relativa es muy superior a 1. Los materiales
ferromagnéticos atraen el campo magnético hacia su interior. Esa propiedad recibe el
nombre de ferromagnetismo. Ejemplos de ellos son el hierro y el níquel.

Permeabilidad absoluta

Para comparar entre sí los materiales, se utiliza la permeabilidad magnética absoluta (µ)
como el producto entre la permeabilidad magnética relativa ( µr) y la permeabilidad
magnética de vacío ( µ0):

µ =µ r·µo

Posee las mismas dimensiones que la permeabilidad del vacío, µ0 , esto es, se mide en

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T·m/A.

Circuitos Magnéticos

Ahora bien, se entiende por circuito magnético a una estructura ferromagnética

acompañada de fuerzas magnetomotrices con la finalidad de canalizar líneas de fuerza
magnéticas.

Figura 2.2.8 Estructura de un circuito magnético simple

Como anteriormente
se menciona, esta estructura puede contener espacios de aires atravesados por líneas de
fuerza, estos espacios se conocen como entrehierros. Es posible determinar un circuito
magnético debido a que su comportamiento está regido por ecuaciones análogas a aquellas
de un circuito eléctrico. En un sencillo circuito eléctrico, como el ilustrado en la figura
2.2.9, la fuente de voltaje V, en causa una corriente I alrededor del circuito, a través de una
resistencia R.

La relación entre cantidades se obtiene mediante la ley de Ohm. Analogías entre circuito
eléctrico y circuito magnético:

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Figura 2.2.9 a) Un circuito eléctrico simple. b) El circuito magnético análogo a un

núcleo de transformador.

En un circuito eléctrico, el voltaje o fuerza electromotriz es la que impulsa el flujo, en un

circuito magnético se llama fuerza magnetomotriz (f.m.m), y se expresa por la siguiente
ecuación F = N * i

Donde: F: Fuerza magnetomotriz, y su unidad es amper por vuelta (a*V).

N: Numero de vueltas del bobinado.

I: Corriente aplicada, su unidad es el Ampere.

En un circuito eléctrico, el voltaje aplicado causa el flujo de una corriente I. De modo

semejante, en un circuito magnético la fuerza magnetomotriz aplicada causa la producción
de un flujo magnético.

La reluctancia en un circuito magnético es la contraparte de la resistencia eléctrica y su

unidad es amper-vuelta por weber (A*vuelta / weber).

• Las reluctancias en un circuito magnético obedecen las mismas reglas a que obedecen en
un circuito eléctrico. La reluctancia equivalente en un circuito serie es : Req = R1+ R2+
R3+.......

La reluctancia en un circuito paralelo es: 1/ Req = 1/ [(1/ R1)+ (1/ R2)+ (1/ R3)+.........]

Tabla 2.2.1 Relación entre circuito y la analogía del circuito magnético.

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Circuito magnético con entrehierro

La figura representa un circuito magnético simple con entrehierro.

Figura 2.2.10 Circuito magnético con entrehierro

Para resolver el mismo debe tenerse presente que la permeabilidad magnética es diferente
en el hierro que en el entrehierro (aire).

Dado que el flujo es el mismo para todo el circuito (una sola malla), el valor de B en

S
cualquier parte del hierro de sección S constante vale B= .
Φ

En el entrehierro se comprueba que las líneas de inducción se expanden como se muestra

en la Figura 2.2.10 , con lo que la sección Se resulta algo mayor que S, y el valor de B en el

Φ
entrehierro resulta Be = .
S'

Sin embargo, para valores de e suficientemente pequeños, se considera B = Be,

simplificándose los cálculos correspondientes

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Figura 2.2.11 Expansión de las líneas de inducción en el entrehierro hierro

B Be
El valor de H en el hierro es H = , mientras que en el entrehierro resulta H e = .
µ µo

Haciendo uso de las “leyes de Kirchhoff para circuitos magnéticos”, se obtiene la siguiente
relación: N·i=H·l+ H e ∙ e

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Referencias

Deorsola, M. (s. f.). Electromagnetismo. CIRCUITOS MAGNÉTICOS. Recuperado 18 de

septiembre de 2021, de

http://patricioconcha.ubb.cl/transformadores/pagina_nueva_1.htm

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septiembre de 2021, de

http://patricioconcha.ubb.cl/transformadores/pagina_nueva_1.htm

Inducción mútua. (s. f.). quintans. Recuperado 19 de septiembre de 2021, de

http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/electromagnetismo

_circuitosmagneticos.htm

colaboradores de Wikipedia. (2020, 1 diciembre). Circuito magnético. Wikipedia, la

enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_magn%C3%A9tico

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