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Manejo y Uso de Los Drones y Levantamiento Topografico Con Los Drones.
Manejo y Uso de Los Drones y Levantamiento Topografico Con Los Drones.
1
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................................. 5
OBJETIVO .............................................................................................................................................................. 6
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................ 6
OBJETIVO ESPECIFICO ....................................................................................................... 6
DEFINICIÓN ........................................................................................................................................................... 7
TIPOS DE DRONES ........................................................................................................................................... 7
AEROSTATOS: ....................................................................................................................... 8
AERODINOS: .......................................................................................................................... 8
ALA FIJA: ............................................................................................................................. 8
ALA ROTATIVA: .................................................................................................................. 8
POR EL TIPO DE ALA............................................................................................................ 8
DRONES DE ALA FIJA: ......................................................................................................... 8
DRONES DE ALA ROTATIVA: .............................................................................................. 9
USOS ......................................................................................................................................................................10
MANEJO DEL DRON............................................................................................................ 10
PROCEDIMIENTO CON EL DRON EBEE EN TIEMPO REAL ........................................ 11
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO .........................................................................................................16
¿Cómo se hace un levantamiento topográfico con drones? ............................................. 16
Localizar el lugar donde se realizará el levantamiento:.......................................... 16
Cargar el polígono en el software de campo: .......................................................... 17
Ir al área donde vamos a realizar el vuelo y ver las condiciones climáticas: ....... 17
Si las condiciones climáticas lo permiten, planear toda la posición y tener los
puntos de control: .............................................................................................................. 17
Al finalizar el vuelo fotogramétrico se descargan los datos: .................................. 17
APLICACIONES .................................................................................................................................................17
DRONES SEGÚN SU APLICACIÓN: .................................................................................. 17
DRONES CIVILES: ........................................................................................................... 17
DRONES MILITARES: ...................................................................................................... 18
Aplicaciones Cartográficas: .................................................................................................. 18
Aplicaciones Hidrológicas:.................................................................................................... 21
Algunas de las aplicaciones más comunes en estos vehículos son: ........................... 22
Aplicaciones en el Control de Obras y Evaluación de Impactos: .................................. 23
Aplicaciones al Mantenimiento de Líneas Eléctricas: .................................................... 23
Aplicaciones a las Auditorías Energéticas con Termografía Aérea: ............................. 24
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS .....................................................................................................................25
VENTAJAS DE LOS DRONES ............................................................................................ 25
1. Actividades deportivas............................................................................................... 25
2. Fotografía, video y publicidad: .................................................................................. 25
3. Control Aéreo: ............................................................................................................ 25
4. Localizar a desaparecidos: ....................................................................................... 25
5. Reducen los tiempos: ................................................................................................ 25
6. Reducen el riesgo humano: ...................................................................................... 25
DESVENTAJAS DE LOS DRONES .................................................................................... 25
1. Uso terrorista: ............................................................................................................. 25
2. Poca duración de vuelo: ............................................................................................ 25
3. Invasión a la intimidad: .............................................................................................. 26
4. Normativas: ................................................................................................................ 26
5. Poca durabilidad: ....................................................................................................... 26
ERROR...................................................................................................................................................................26
Falta de solape ...................................................................................................................... 26
Realizar una mala planificación de vuelo ............................................................................ 27
Mala calidad de imagen. ....................................................................................................... 27
Fallos de apoyo/puntos de control. ...................................................................................... 28
Falta de control de calidad ................................................................................................... 28
SISTEMAS OPERATIVOS DE DRONES ................................................................................................29
Posicionamiento del radar y retorno a casa ........................................................................ 29
Tecnología de detección de obstáculos y prevención de colisiones ................................ 30
Estabilización de giroscopios, IMU y controladores de vuelo ........................................... 31
Parámetros de vuelo en tiempo real en pantalla ................................................................ 32
GPS listo para volar en modo Drone Technology .............................................................. 32
Sistema de control remoto UAV ........................................................................................... 32
Tecnología Range Extender UAV ........................................................................................ 32
Sistemas Operativos en Tecnología Dron .......................................................................... 33
COSTOS Y PRESUPUESTOS.....................................................................................................................33
1. Cuadricóptero: ............................................................................................................... 33
2. Hexacóptero: .................................................................................................................. 33
3. Octocóptero: ................................................................................................................... 34
COSTOS POR CADA PUNTO GEODÉSICO TOMADOS PARA EL DRON ......................... 34
CONCLUSIÓNES ..............................................................................................................................................36
RECOMENDACIONES ....................................................................................................................................37
Prevenir incidentes................................................................................................................ 37
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Para usos recreativos no se necesita licencia ................................................................ 37
Buenas condiciones meteorológicas ............................................................................... 37
Respetar los espacios aéreos controlados ..................................................................... 38
¡Cuidado con la protección de datos! .............................................................................. 38
El piloto siempre es responsable ..................................................................................... 38
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INTRODUCCIÓN
Hoy en día el dron es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y entretenimiento,
pero desde hace varios años simplemente se utilizaba con fines militares ya que no era
permitida su fabricación libremente. Como podrá el lector ir asimilando, el dron tiene sus
bases en los primeros robots manipuladores desarrollados por el hombre para realizar
tareas repetitivas y en un entorno reducido, en esta sección se observará que todos los
dinámica, una de las ramas de la física que es de gran importancia a la hora de estudiar y
En los últimos años se ha avanzado en este campo, y hay gran variedad de tamaños de
estos vehículos, desde varios metros de envergadura hasta unos pocos centímetros.
Su precio también puede variar notablemente (desde 300€ los más baratos hasta miles de
millones de euros los más sofisticados), estos últimos de uso militar. El gobierno
estadounidense usa los UAV para labores de espionaje, para labores antiterroristas e
En general, son aviones robots, controlados por un soldado con un ordenador. Tienen las
enormes ventajas de poder volar alto y poder pasar desapercibido para los radares,
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OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVO ESPECIFICO
Adquirir tecnología innovadora para la captación de imágenes en tiempo real y
de bajo costo.
Modelar una base de datos que permita almacenar la información digital de los
Imagen.
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DEFINICIÓN
Por definición, un Drone es un vehículo aéreo no tripulado. Esta es una categoría amplia
que podría incluir cualquier cosa, desde un avión a control remoto de juguete hasta un avión
comercial o de carga sin piloto como también un avión militar de ataque o de vigilancia en
cualquier lugar del planeta. También se le llama Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT).
drone se refiere a “un avión o barco no tripulado guiado por control remoto”. Otra publicación
dice que los “drones ─ aviones no tripulados, piloteados a control remoto o autónomos ─
pueden ser grandes como un avión comercial o pequeños como un pájaro. Su mayor
ventaja consiste en hacer trabajos que son muy aburridos, sucios o peligrosos para los
pilotos”
TIPOS DE DRONES
explicarte exactamente las clases de estos aparatos. Los diferentes modelos de drones se
pueden clasificar según su método de sustentación, según el tipo de ala, según su uso, y
según su aplicación.
Según la sustentación tenemos a las aeronaves, el cual está dividido en dos, aerostatos y
aerodinos:
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AEROSTATOS: Más ligeros que el aire y caracterizado por contener fluido de menor
densidad (gas).
Globos aerostáticos
AERODINOS: Más pesados que el aire, para su elevación y sustentación producen fuerzas
ALA FIJA:
Aeroplanos
Ultraligeros
Planeadores
Ala Delta
Parapente
Paramotor
ALA ROTATIVA:
• Helicóptero
• Autogiro
• Girodino
• Convertible
POR EL TIPO DE ALA: Los tipos de drones en función de sus alas son de ala fija y a la
rotativa:
DRONES DE ALA FIJA: La característica principal de los drones de tipo de ala fija es que
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necesita una cierta velocidad lineal para que se produzca la sustentación por diferencia de
presiones entre la parte superior del ala y la inferior. Esta diferencia de presiones se
consigue debido al perfil alar, es decir a la forma que presenta el ala para que el aire al
terreno (fotogrametría).
Ala volante
Ala baja
Ala media
Ala alta
DRONES DE ALA ROTATIVA: Estos drones se caracterizan por utilizar alas o palas que
giran para crear la fuerza de sustentación. Dentro de las aeronaves de tipo de ala rotatoria
Multirrotores
Helicópteros
Autogiros
Los drones multirrotor son los que más se usan tanto en los drones de recreo (RPAs de uso
civil) como en los profesionales, y para la mayoría de las tareas que se realizan hoy en día.
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Estos drones se elevan gracias a las hélices de paso fijo que llevan, que al girar producen
En función de cuántos rotores tenga el dron (3,4,6 u 8), podemos clasificarlos en:
Tricópteros
Hexacópteros
Octacópteros
USOS
MANEJO DEL DRON
Por la variedad de modelos existen en el mercado no se puede generalizar UN único
emergencia, etc.
distancia de la base.
modo GPS.
joystick:
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El izquierdo nos da opción de movimiento las 4 direcciones, avance,
opuestas a la de la perturbación.
programa.
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Una vez iniciado el programa tenemos 3 opciones y solo presionamos OK.
Una vez iniciado el programa por defecto inicia en suiza ya que fue fabricado en ese
pais.
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En tablero que se observa se puede colocar el páis que quiere hacer el
levantamiento.
En el siguiente cuadro podemos observar que podemos exportar zonas del que se
Una vez exportado el lugar que se desea hacer el recorrido con el dron ebee.
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Con la ayuda de GOOGLE ERAR PRO, haciendo uso que tiene programa podemos
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Realizado una vez los pasos anteriores pasmos seguidamente a trazar la ruta que
Seleccionado esa opción que tiene el programa el dron reconoce las altitudes que
tiene el paisa como quebrada, rocas, y la altura del cerro. Con esa opción el dron
no chocara con ellos ya que el dron tiene sensores que los detecta y los evita.
Una vez echo todos los pasos y con la ruta que recorrerá. El dron una vez
recorrido.
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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
de utilización de los rayos de la luz del sol reflejados por los objetos de la superficie de la
tierra, los objetos de la superficie de la tierra, lo cual ocurre en la porción visible (RGB) del
aspecto en la porción visible (RGB) del espectro electromagnético. Dichos rayos, llamados
instalado en un Drone. Las medidas de los objetos, incluyendo la altura del terreno se
puntos importantes
La cámara del dron a utilizar debe ser de buena calidad, debido a que la calidad del
De ser posible, hay que conseguir un dron que tenga una batería de larga duración.
Recuerda que un dron puede hacer diversos vuelos, siempre y cuando tengamos
con drones:
podemos realizar desde Google Earth. Buscamos la ubicación del terreno donde
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Cargar el polígono en el software de campo: este software variará según el dron a
utilizar. Por ejemplo, nuestro dron Wintra maneja el software WingtraPilot, y gracias
a él es que le podemos decir a nuestro dron qué polígono será el que volará
Ir al área donde vamos a realizar el vuelo y ver las condiciones climáticas: debemos
recordar que para que la fotogrametría tenga éxito debemos conocer bien el tipo de
Si las condiciones climáticas lo permiten, planear toda la posición y tener los puntos
de control: ubicamos los puntos de control con dianas en el suelo para que el dron
Al finalizar el vuelo fotogramétrico se descargan los datos: que son las fotografías
realizadas, estas deben pasar por el software de proceso que las transformará a
píxeles. A estos píxeles se les asigna una coordenada y se georreferencian con los
puntos de control.
APLICACIONES
DRONES CIVILES: Las tareas profesionales en las que se utilizan hoy en día los drones
manipulación de materiales peligrosos, toma de datos del terreno y de las capas de este
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DRONES MILITARES: Estos drones son los usados por los ejércitos para realizar labores
o incluso como señuelos. Hay muchos tipos de drones militares, entre los que destacan los
drones Close Range, los MALE (Medium altitude long endurance, los Unmanned Cobat
Aplicaciones Cartográficas:
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Por su parte el uso de drones con el equipamiento necesario para esta tarea, nos otorga
Esta superficie capturada con precisión, permite generar una cartografía que representa la
Terreno.
Mapas Topográficos.
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Aplicaciones a la Prospección y Explotación de Recursos Minerales:
Las ventajas que nos brindan los drones en este sector son muy amplias, pero podemos
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concentración.
Pueden sobrevolar regiones hostiles, en las que existe un riego para los
pilotos.
Aplicaciones Hidrológicas:
Sin duda alguna la permanencia y efectividad del hombre en el mundo, tal como lo
no tripulados, dentro de los cuales podemos encontrar los (ROV) que operan remotamente
mediante cable umbilical, los (UUV o UAV) que son completamente autónomos y existen
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Algunas de las aplicaciones más comunes en estos vehículos son:
Estudio de la calidad del agua: Se llevan a cabo de forma efectiva con plataformas
ecológica.
extensión del área a estudiar, es un estudio de interés para empresas que realicen
adaptados.
Estudio de las corrientes marinas: Se puede llevar a cabo con vehículos UUV o
Fotogravimetría
Ortofoto
Topografía
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Aplicaciones en el Control de Obras y Evaluación de Impactos:
debe tener un trato especial, para una eficiente evaluación se deben tener en cuenta
Seguimiento visual, para poder controlar los diferentes procesos y generar medidas
de corrección.
Comúnmente vemos que las técnicas utilizadas para estos trabajos han sido la Topografía
drones, ya que sus características permiten cubrir las necesidades en el control de obra,
Debido a que las líneas y subestaciones eléctricas tienen, generalmente, elementos que se
ubican a gran altura por razones de seguridad, además, en ocasiones pueden estar
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ubicadas en zonas de difícil acceso, el uso de vehículos aéreos tripulados remotamente
es algo nuevo, lo que se intenta en la actualidad es integrar a los vehículos aéreos tripulados
remotamente, para que desarrollen actividades similares a las realizadas por los métodos
convencionales.
La termografía nos brinda un amplio campo de aplicación y son cada vez más demandadas
otras patologías.
Estas inspecciones se llevan a cabo, generalmente, a pie con cámaras portátiles, por lo
que las lecturas se ven afectadas al quedar zonas sin escanear, debido a la altura,
extensión o cualquier otra causa. Por estas razones el uso de drones ayuda a realizar una
que es posible hacer de forma rápida y económica, si la cámara está montada sobre un
dron; podemos
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captar una imagen amplia en la cual se puede obtener una idea del trazado de las redes de
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
poco comunes.
otros.
4. Localizar a desaparecidos: Con sus cámaras térmicas pueden detectan el calor que
importante.
posibilidad de su aplicación.
2. Poca duración de vuelo: Los drones suelen recorrer pocas distancias en corto
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3. Invasión a la intimidad: Un dron puede ser enviado para capturar imágenes o
4. Normativas: Existe una normativa que regula el vuelo de los drones sujetas a las
Puede tener problemas legales: Esto en caso de que caiga y lastime a una persona.
ERROR
Falta de solape
En este tipo de trabajos es necesario tanto un solape longitudinal como transversal.
Normalmente estos valores se sitúan en torno al 60% - 80% en ambos ejes. Con
embargo, si nuestro dron no cuenta con capacidad para mantener una distancia
cuenta esto, estarás cometiendo uno de los errores más comunes a la hora de
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Realizar una mala planificación de vuelo
En un proyecto cartográfico, la planificación del vuelo es una de las partes más
importantes para que todo salga perfecto y a la primera. Una mala decisión en la
En la planificación del vuelo hay que tener en cuenta diferentes factores, entre otros:
Número de pasadas
Velocidad y altura.
La inclinación de la cámara
Ángulo
Barrido
Desniveles
toma de imágenes. Debes de tener en cuenta que la cámara/sensor tiene una serie
tipo de imágenes que pretendemos tomar, arruinaran nuestro trabajo y nos obligará
en nuestras cámaras:
velocidad de obturación
ISO
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Enfoque
balance de blancos
No existe una configuración exacta para obtener unas imágenes correctas en todas las
situaciones. Esto se debe a que existen otros parámetros como la velocidad de vuelo, altura
del vuelo o la iluminación del día. Aunque sí que existen configuraciones que hacen tener
Otro de los errores más comunes a la hora de planificar el vuelo de un dron es que
el GCP no sea fácilmente reconocible desde las imágenes. Muchas veces los
tareas, aunque para este tipo de labores no sean las más adecuadas.
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El esquema de los trabajos de control de calidad de un vuelo con UAV no difiere
mucho del control de calidad que pasamos a un vuelo fotogramétrico clásico y deben
incluir por una parte, el análisis de la documentación generada en cada una de las
que debemos contemplarlo desde las fases iniciales. De forma muy esquemática
haremos:
Los últimos aviones teledirigidos tienen dos sistemas globales de navegación por
Los drones pueden volar tanto en modo GNSS como en modo no satelital. Por
ejemplo, los drones DJI pueden volar en modo P (GPS y GLONASS) o en modo
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Los sistemas GNSS de alta gama utilizan la tecnología de Constelaciones
señal de que se han detectado suficientes satélites GNSS y que el avión está
con el piloto.
perciba y evite. Estos sistemas fusionan uno o más de los siguientes sensores para
detectar y evitar:
Sensor de visión.
Ultrasonido.
Infrarrojos.
Lidar.
Visión Monocular.
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Los últimos DJI Mavic 2 Pro y Mavic 2 Zoom tienen detección de obstáculos en los
Mavic 2 detectará los objetos, y luego volará alrededor de los obstáculos que se
Esta tecnología se conoce como APAS (Advanced Pilot Assistance System) en los
avión no tripulado.
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Parámetros de vuelo en tiempo real en pantalla
Casi todos los drones tienen un Controlador de Estación Terrestre (GSC) o una
para volar”.
obstrucciones.
Los últimos aviones teledirigidos DJI pueden volar con un alcance de hasta 5
millas (8 km).
Los aviones teledirigidos más antiguos de otros fabricantes no pueden volar tan
lejos como los aviones teledirigidos DJI. Sin embargo, productos como los
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extensores de gama son muy populares, lo que puede aumentar aún más la
distancia.
Dronecode.
abierto bajo una estructura sin fines de lucro gobernada por la Fundación Linux.
COSTOS Y PRESUPUESTOS
1. Cuadricóptero: Tiene 4 motores. Dos rotores se mueven en el sentido de las agujas
del reloj y los otros dos, en sentido contrario. Esto favorece un aterrizaje seguro.
Precio: US$68.00
Marca : VistaTech
Color :Gris
Incluye baterías: Sí
Tecnología de comunicación inalámbrica (Wi-Fi )
sentido de las agujas del reloj y los otros tres, en sentido contrario. Al tener dos
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Precio: $2,149.99
Marca: Yuneec
Color: Negro
3. Octocóptero: Tiene 8 motores lo que le otorga mayor estabilidad y potencia que los
anteriores.
Marca: HAOJING
Material: Aluminio
Precio: $2,139.99
Las superficies que se llevaran los proyectos de medición y los costos que a de generar en
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De manera lineal para carreteras o de manera superficie por hectáreas y sus respectivos
Puntos de control y sus respectivos precios: dichos puntos se cobrarán a parte de los
kilómetros lineales y las hectáreas ya que cada una cuenta con su precio respectivamente.
trabajo.
dependiendo al tamaño.
TABULACION DE
PRECIOS
SUPERFCIA VEGETACION VEGETACION DENSA
(HECTAREA) NORMAL
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5 A 20 $54.50 $65.45
21 A 50 $36.36 $43.64
51 A 100 $27.27 $32.73
101 A 500 $11.36 $13.64
501 A 1000 $9.55 $11.45
CONCLUSIÓNES
Los drones han permitido combinar varias ingenierías en su desarrollo y su posterior
La ingeniería cada día va innovada en relación de cada una de las actividades que
que en cada medición tengamos menos errores y que nos permita tener más
Fruto de ello nacieron los drones que realizan los sistemas de medición con más
que tal vez puede parecer muy excesivo, en todo caso la utilización de drones
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RECOMENDACIONES
Prevenir incidentes
El uso de drones implica siempre unos riesgos que ha obligado a los legisladores a
regular en la mayoría de los países del mundo. Casos como el de los drones que
impacto que tienen estos aparatos. La policía británica sigue investigando para
esclarecer quienes fueron los autores de esta acción que dio la vuelta al mundo.
Los expertos de DAS Seguros nos detallan a continuación 5 aspectos que debemos
tener en cuenta a la hora de hacer volar un dron de acuerdo con la actual legislación
española.
requiere que el piloto tenga licencia, y el uso recreativo. En este último caso,
de edificios”.
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Respetar los espacios aéreos controlados
Una de las exigencias que los pilotos deben tener siempre presente es el
lugar que eligen para hacer volar su dron. Está terminantemente prohibido
volar en un perímetro de 8 km de
en los que se realicen otros vuelos a baja altura como zonas de parapente,
casos, el piloto debe tener mucho cuidado con capturar o grabar imágenes
muy presente que “está manejando un aparato que puede costar vidas o
En este sentido, todos los daños que pueda ocasionar el dron serán
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