MÓDULO II

USO DE DRONES DE TIPO MULTIROTOR

(DJI PHANTOM 3 – 4, MAVIC 2 PRO) PARA
FOTOGRAMETRÍA
INTRODUCCIÓN
A LOS RPAS DJI
SERIE PHANTOM
 PHANTOM 4 RTK
4
 MODO DE VUELO RTK
5

PUNTO
CONOCIDO
6
APLICACIONES DE VUELO DJI

DJI GO 4
PHANTOM 4 RTK
PHANTOM 4, MAVIC
APLICACIONES DE VUELO DJI
9
 Vuelo
fotogramétrico
con RPAS
 Procesamiento de imágenes de un levantamiento fotogramétrico
con drones

EVALUACIÓN
DEL CASCO
URBANO DE
UN CENTRO
POBLADO -
SIERRA
Procesamiento inicial
Densificación de la nube de puntos
Procesamiento del ortofotomosaico
LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO CON FINES CATASTRALES - SELVA
Incorporación de puntos de fotocontrol
Proceso del modelo digital de elevaciones
Acercamiento 01
Acercamiento 02
Acercamiento 03
Acercamiento 04
Acercamiento 05
Acercamiento 06
Acercamiento 07
Acercamiento 08
Acercamiento 09
Visualización de la nube de puntos densa
Resultados y
productos
obtenidos
Resultados y productos obtenidos
EVALUACIÓN DE UN INCENDIO FORESTAL EN SELVA
Procesamiento inicial
Procesamiento de nube de puntos densa
Procesamiento del ortomosaico
PROCEDIMIENTO DEL TRABAJO FOTOGRAMÉTRICO
CON DRONES

Definir el Definir los Planificación del Etapa de campo Etapa de gabinete Análisis,
propósito del requerimientos trabajo de campo interpretación y
levantamiento logísticos presentación de
• Preparación del equipo • Descarga de datos
resultados
• Tiempo y fecha de • Ejecutar el plan de vuelo • Proceso inicial
• ¿qué nivel de precisión? • ¿qué equipo será mas trabajo • Puntos de control • Proceso denso
• ¿área del proyecto? adecuado? • Coordinar personal y • Verificación de • Análisis e interpretación.
• Lista de equipos y autorizaciones fotografías
• Generar mapas, planos.
materiales. • Puntos de control
• Proceso inicial
• Proceso denso
• Gobierno
• Acciones

PLANIFICACIÓN DE
VUELO La Luz es la energía que
capta el sensor de la cámara
para la creación de la imagen
digital. La toma debe ser con
luz natural del sol, en el
punto del día en el que se
formen menor cantidad de
Sombras.
Windy
UAV Forecast
Magnetology
CONDICIONES ATMOSFÉRICAS
El viento es una masa de La lluvia, en la actualidad
aire desplazándose son cada vez mayor el
siguiendo una dirección número de VANT que
específica, que puede ser soportan mejor las
lateral, hacia arriba hacia condiciones de lluvia
abajo, forma de remolinos, moderada, no es
etc. El mismo que es recomendable volar en
originado por la diferencias ningún caso bajo condiciones
de presión y temperatura en de lluvia Ya que es muy
los cuerpos de aire posible que a pesar que el
en las distintas zonas equipo no ha sufrido ningún
geográficas. daño, las fotografías que
tome no sean útiles pues
seguramente las gotas de
lluvia en el aire creen ruido.
 PRINCIPALES
PARÁMETROS DEL VUELO

Área del proyecto

Es el área de superficie terrestre que deseamos abarcar,
más el área marginal incrementada para asegurar la
calidad del área de interés

Altura de Vuelo
Es un factor determinante a la hora de planificar el vuelo
del RPA, ya que su relación con el tiempo de vuelo y el
valor GSD son inversamente proporcionales Quiere decir
que a mayor altitud de vuelo, la calidad y el tiempo de
vuelo se reducirán y viceversa si la altitud de vuelo es
menor, la calidad sería mejor y tiempo de vuelo mayor.
Velocidad de Vuelo
Sabemos que los RPA pueden alcanzar altas velocidades superiores
a los 30 m/s, como son los drones de carreras Sin embargo no es
necesario, aunque si puede resultar más productivo a la hora de
abarcar grandes áreas en corto tiempo, esto está limitado a la
velocidad de obturación de las cámaras

Duración del Vuelo

A la hora de planificar el vuelo Fotogramétrico con RPA, deberemos
de verificar que el tiempo estimado de vuelo para nuestra misión no
sobre pase el 70 de la autonomía de vuelo para la capacidad de la
batería.
TIPOS DE LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO DE
ACUERDO A SU GEORREFERENCIA

REFERENCIACIÓN INDIRECTA
- Lev. Fotogramétrico con drones estándar (GPS) + puntos de
apoyo y fotocontrol.

REFERENCIACIÓN DIRECTA
- Lev. Fotogramétrico con drones de alta precisión (GNSS). –
Modo RTK y PPK
PUNTOS DE APOYO Y CONTROL (Ground Control Points, GCP)

1m*1m
 APLICACIONES PARA PLANIFICACIÓN DE VUELO Y PROCESAMIENTO DE
INFORMACIÓN

PIX4D
CAPTURE

PIX4D MAPPER

DRONEDEPLOY

PRECISION
FLIGHT AGISOFT METASHAPE

DATAMAPPER -
IF

OPEN DRONEMAP
APLICACIONES DE
DRONES Y
FOTOGRAMETRÍA
GRACIAS

siitec.ingenieros.gis@gmail.com