Recinto Universitario “Rubén

Darío”
Facultad Ciencias e Ingenierías
Departamento de Tecnología
Ingeniería Electrónica

INFORME DEL PROYECTO INTEGRADOR

Integrantes:
 Moisés Adonias Veyvidea
 Kevin Calero López.
Hernández.
 Osmany Osniel Vivas
 Juan Carlos Mairena
Arias.
Rodríguez.
 Alejandro César Correa
 Antonio Alexander Maltez
Leiva.
Lorío.

Docentes:
Phd. Edwin Quintero.
Phd. Armando Salinas.
Msc. Harry Martinez.
Msc. Francisco Morales.
Msc. Harry Perez.

Fecha de entrega: 2 de Octubre 2020

 INTRODUCCION

En la actualidad, cada vez más el ser humano siente la necesidad de sentirse

seguro por lo que opta por el uso de algún sistema de seguridad para su
protección personal y de sus bienes materiales.
Analizando los sistemas actuales en la sociedad se ha comprobado que los
sistemas de seguridad potentes y sofisticados, son de gran costo económico lo
cual hace que sea difícil en adquirirlo, sin mencionar la complejidad del debido
mantenimiento hace aumentar aun mas los costos de su implementación. Sin
embargo existen sistemas de seguridad más económicos ofrecen muy pocas
prestaciones lo que hace que no sea buena elección su instalación. Por ello es
necesario buscar un sistema que se situé entre estos dos grupos.
Otro factor sumamente importante para el bienestar del la población en general, es
el suministro de agua potable de forma segura y sin interrupciones, amigable con
el medio ambiente, apto para la salud de quienes la consumen, por consiguiente
se tiende a la necesidad de utilizar un sistema de bombeo agua, el que permita el
suministro adecuado de agua reduciendo en parte sus gastos a la hora de
cancelar factura.
El auge de microcontroladores como Arduino permite desarrollar sistemas que
pueden interconectar diferentes componentes, si como establecer una
comunicación entre ellos y entre diferentes dispositivos, por o que hace que sea
interesante su uso para desarrollar un sistema de seguridad y para la bomba de
agua, que mantenga una buena relación entre prestaciones, precio y sencillez
para el usuario.
Para la realización de este proyecto, se ha decidido diseñar un sistema de
seguridad y un sistema de bombeo de agua, cuya finalidad de ambos sistemas
sea el bienestar del usuario, reducir costes de la factura energética, brindarle al
usuario mayor seguridad tanto en lo personal como en sus bienes materiales,
suministrar el flujo de agua continua y sin interrupciones. Se ha analizado el
documento dado por los docentes y se centró en dos problemáticas de la
vivienda-negocio donde el propietario tiene inseguridad al entrar a su casa de
habitación y en deficiencia de suministro de agua potable.
 MARCO TEORICO

En este apartado plantearemos algunos conceptos teóricos sobre sistemas de

seguridad y bombeo de agua, a la vez mostraremos algunos de los sistemas
similares que existen en la actualidad, los cuales analizaremos para ver las
características que dispone cada uno. También repasaremos la plataforma
Arduino y los sensores que vamos a emplear para desarrollar el sistema de
seguridad.
El término seguridad posee múltiples usos. A grandes rasgos, puede afirmarse
que este concepto que proviene del latín securitas hace foco en la característica
de seguro, es decir, realza la propiedad de algo donde no se registran peligros,
daños ni riesgos. Una cosa segura es algo firme, cierto e indubitable. La
seguridad, por lo tanto, puede considerarse como una certeza.
Una bomba de agua es un máquina hidráulica que permite incrementar la energía
cinética de un caudal de agua. Las bombas hidráulicas son elementos
ampliamente conocidos y empleados en la industria desde antaño, y constituyen
toda una rama de la técnica. Existe una gran variedad de bombas, que abarcan un
amplio rango de potencias y características hidráulicas.
Independientemente de sus características o potencia, siempre podemos controlar
un equipo de bombeo mediante un procesador, siendo de hecho frecuente que
estén controlados por un autómata. Arduino, por supuesto, no es una excepción, y
podemos encender cualquier tipo de bomba de agua mediante las salidas digitales
y el uso de un MOSFET o una salida por un relé.
Las bombas hidráulicas son componentes fundamentales en instalaciones e
infraestructuras, en sistemas de abastecimiento y depuración de agua y sistemas
de climatización. Industrialmente, forman parte de un sin fin de equipamientos e
impulsan todo tipo de fluidos.
El proyecto consiste en el montaje de un sistema de seguridad para puertas y para
la bomba de agua por medio del ingreso de un código de acceso previamente
guardado en el microcontrolador Arduino UNO.
El Arduino UNO es una placa electrónica basada en el microcontrolador
ATmega328. Cuenta con 14 entrada/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden
utilizar como salida PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son MHz, un
conector USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de
reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el microcontrolador haga
su trabajo, basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a la corriente
eléctrica a través de un transformador.
Arduino es una plataforma de Hardware de código abierto, basada en una sencilla
placa de circuito impreso. Este dispositivo conecta el mundo físico con el mundo
virtual, o el mundo analógico con el digital controlando sensores, alarmas,
sistemas de luces, motores, sistema de comunicaciones y actuadores físicos.

Características de Arduino UNO

1. Botón de reset. Sirve para inicializar nuevamente el programa cargado en
el microcontrolador de la placa. Cuando deje de responder el Arduino Uno
es el botón de encendido o apagado para que vuelva a restablecerse.

2. Pines o puertos de entrada y salida, son los pines donde conectar los
sensores, componentes y actuadores que necesiten de señales digitales.
.
3. Puerto USB. Utilizado tanto para conectar con un ordenador y transferir o
cargar los programas al microcontrolador como para dar electricidad al
Arduino. También se usa como puerto de transferencia serie a la placa,
tanto para transmisión como para recepción de datos.

4. Chip de interface USB, es el encargado de controlar la comunicación con el

puerto USB.

5. Reloj oscilador. Es el elemento que hace que el Arduino vaya ejecutando

las instrucciones. Es el encargado de marcar el ritmo al cual se debe
ejecutar cada instrucción del programa.

6. Led de encendido. Es un pequeño LED que se ilumina cuando la placa

esta correctamente alimentada.
 7. Microcontrolador. Este es el cerebro de cualquier placa Arduino. Es el
procesador que se encarga de ejecutar las instrucciones de los programas.

8. Regulador de tensión. Este sirve para controlar la cantidad de electricidad

que se envía a los pines, con lo que asegura que no se estropee lo que
conectemos a dichos pines.

9. Puerto de corriente continua. Este puerto es el que se usa para darle

electricidad a la placa si no se usa alimentación USB.

10. Zócalo de tensión. Aquí estarán los pines con los que alimentaremos
nuestro circuito.

11. Entradas analógicas. Zócalo con distintos pines de entrada analógica que
permiten leer entradas analógicas.

 Arduino Hardware y Software

A la hora de empezar a programar las distintas funcionalidades que tendrá nuestro
Arduino, contamos con un IDE o entorno de desarrollo para casi todas las
pestañas las plataformas (Windows, Linux, Marc), donde podemos escribir
nuestras aplicaciones, descargarlas al Arduino y ejecutarlas o depurarlas desde
allí. El lenguaje de programación es sencillo, ya que wiring/ Processing se basa en
C y Java. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el
lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo
Arduino (basado en processing).

 Sensor IR
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de
medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de
visión. Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta
invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se
encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Los rayos infrarrojos(IR) entran en el fototransistor donde encontramos un material
piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro
del nitrato de galio [Ga(NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la
fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas
configuraciones (1,2,4 píxeles de material piroeléctrico). En el caso de parejas se
acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador
diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de energía de IR y
el desacoplamiento del equipo.

 Sensor PIR HC-SR501

Los sensores PIR tienen como función detector movimiento (de personas),
normalmente se busca detector el movimiento de una persona dentro del rango
del sensor. Son baratos, pequeños, de bajo consumo y fáciles de utilizar, además
no se desgastan. Normalmente los podemos encontrar en electrodomésticos y
gadgets para la oficina o el hogar. Son conocidos como PIR, “Sensores Infrarrojos”
o “Sensores de movimiento”.

Este módulo contiene un sensor Piroeléctrico, el cual puede detectar cambios de

radiación infrarroja. Todo objeto (o cuerpo humano) emite cierto nivel de radiación,
y entre mayor temperatura tenga, mayor radiación emitirá. El sensor dentro del
detector de movimientos está dividido en 2 mitades o 2 lados. La razón para esto
es que estamos buscando la diferencia en el movimiento no el promedio. Las dos
mitades están unidas por cables de modo que se cancelan una a otra. Si una
mitad recibe más o menos radiación IR, la salida cambiará a Alto o Bajo.

Los sensores PIR son perfectos para detectar cuando una persona ingresa o
abandona un espacio, a partir de esto podemos programar diferentes acciones
como el encendido/apagado automático de luces, sonidos, alarmas, mensajes de
texto, llamadas, etc. Si bien son capaces de detectar personas, no nos pueden
decir cuántas, ni en qué dirección se encuentran y en algunos casos puede ser
activado por mascotas, la clave está en experimentar y encontrar los valores de
sensibilidad que funcionen adecuadamente.

El módulo PIR HC-SR501 cuenta con 2 potenciómetros que permiten regular la

sensibilidad y el tiempo de duración del pulso. También posee unos jumpers para
configurar el modo de la señal de salida. Utilizar el módulo PIR con Arduino es
muy sencillo, solo debemos declararlo como una entrada digital o como una
interrupción por hardware en los pines 2 o 3 para el Arduino Uno.
  Puente H L293D
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia
media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de
controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.
El L293D es un arreglo de cuatro medios puentes H. El L293 esta diseñado para
proveer corriente de control bidireccional para motores a pasos y de DC. Todas las
entradas son compatibles con lógica TTL por lo que lo puedes utilizar con
cualquier tarjeta de desarrollo o microcontrolador.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar
cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro.
Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de
un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se
puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será
bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el
control de velocidad.
  Bomba de agua
Una bomba de agua es una maquina hidráulica cuyo funcionamiento se basa en el
principio de Bernoulli, según el cual, en un fluido ideal sin viscosidad, ni
rozamiento, e incompresible que se encuentra en circulación por un conducto
cerrado, su energía permanece constante en cada punto de su recorrido. En
general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo
energía al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión o
altitud a otra de mayor presión o altitud.
Se denomina bomba de agua al dispositivo que consigue convertir la energía
mecánica que posibilita su accionar en energía de un fluido incompresible que ella
misma consigue desplazar. Cuando aumenta la energía del fluido (el agua),
además logra incrementar su presión, su altura o su velocidad.
La bomba de agua es un dispositivo que se utiliza para bombear agua de un lugar
a otro, sin importar el fluido como: Desocupar piscina (Agua limpia), Desocupar
pozos sépticos (Agua sucia), Regar cultivos y Abastecer de agua un sitio sin
acceso a ella.
Componente de una bomba de agua
 Carcasa o Armazón
 Una entrada y una salida
 Impulsor, Rotor, Rodetes
 Sellos, Retenedores y Anillos
 Eje impulsor
 Cojinetes o Rodamiento
 Panel de control
 Motor
 También tuercas, tapones, acoples, ventilador, capacitor, cable y etc.

Las bombas de agua funcionan por un mecanismo de succión el cual sirve para
extraer el agua o bombearla de un punto a otro con una potencia sin igual,
haciendo que el trabajo de vacío sea mucho más sencillo de llevar.
Las palas van impulsando los fluidos de manera resistente. Hay una gran tipo logia
de rotores o impulsores, lo que se traduce finalmente en que el fluido pase muy de
forma rápida de la entrada o bien admisión, a su escape o bien salida. Nuestro
objetivo es lograr que el agua entre al centro o bien al ojo del rotor haciendo que la
fuerza centrífuga sea tan fuerte por la compresión del fluido. Lo que produce una
presión haciendo que el fluido salga con velocidad y gran caudal, siendo este el
propósito final. No solo se trata de pasar fluido de un lado a otro, es ahorrar tiempo
y pasar gran cantidad de fluido. Además, hay momentos en que elevar ese fluido o
bien agua de una parte a otra.
Sensor Ultrasónico
Los sensores de ultrasonido son detectados de proximidad que trabaja libres de
roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que
la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objetivo, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes
materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin
embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo
de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de
emisión y el impulso del eco.

Módulo de relé de 5 voltios

El relé permite controlar componentes de alto amperaje o alto voltaje, los cuales
no se puede controlar fácilmente desde el Arduino, con este módulo se controla
motores AC (220V), motores DC, solenoides de electroválvulas, electroválvulas y
una gran variedad de actuadores. El modulo es capaz de manejar hasta 250V.
Cada canal posee un optoacoplador para un uso seguro y un led indicador de
estado.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Conociendo la gran inseguridad que tiene e dueño de la Casa-Negocio la apertura manual

del portón nos planteamos la interrogante ¿cómo mantener la seguridad del portón en la
vivienda?
Asumiendo la gran importancia de agua como el liquido elemental e indispensable para la
vida del ser humano. Se plantea ¿Cómo llevar el agua eficientemente para el
requerimiento de la vivienda?
 OBJETIVOS

Objetivo General

 Implementar un sistema integrado programable mediante el uso de un

microcontrolador Arduino para solucionar las problemáticas presentadas
por el propietario de una vivienda-negocio con los requisitos y criterios
especificados.

Objetivos Específicos
 Analizar las problemáticas planteadas por el propietario de la vivienda.

 Diseñar un sistema integrado programable mediante el uso de tecnologías

libres y de bajo coste, todo esto según las necesidades y limitaciones del
propietario de la vivienda-negocio.

 Verificar mediante simulación, la programación y funcionamiento del

sistema integrado.

 Realizar el montaje del sistema, tanto en Software y en Hardware en una

maqueta para la presentación final.
 DESARROLLO DEL PROBLEMA

Según el estudio en cuestión, el propietario del inmueble argumenta haber sido

sujeto de robo al bajarse del vehículo para estacionarlo en el interior del inmueble.
En la bodega se almacena producto y ha presentado pérdidas debido a las
condiciones climáticas imperantes en su interior, pues según especificaciones del
fabricantes los productos farmacéuticos que almacena para su posterior
comercialización, deben conservarse en condiciones de temperatura de 2 a 25
grados centígrados y una humedad relativa entre 60% y 70%. Además solicita que
su recibo de energía no exceda de 300 Kwh al mes, para hacer uso de algunos
beneficios que tiene los usuarios que consumen menos de esa cantidad.
El inmueble se encuentra en una zona con deficiente suministro de agua potable
los cortes del servicio se dan tres veces por semana y tiene un jardín de 200
metros cuadrados, 3 autos y una piscina que le generan un gasto de 100 metros
cúbicos de agua al mes.
Al mismo tiempo manifiesta su interés en poder de manera remota hacer un
monitoreo desde la sala, para supervisar cualquier tipo de señal de alarma que se
pueda presentar.
Teniendo en cuenta las problemáticas planteadas por el propietario, se selecciono
2 áreas que son indispensables para su bienestar, como lo son la seguridad tanto
personal y material de sus bienes, y el suministro de agua potable. Dicha y
seleccionadas las problemáticas para realizarse en este Proyecto Integrador,
llegamos a la pregunta general de todo este trabajo, “¿Sera el Microcontrolador
Arduino Uno, capaz de brindarnos un sistema de seguridad y bombeo de agua,
qué sea sencillo de manipular/ejecutar a un bajo coste?”
Respondiendo a la pregunta general, si se puede la Implementación de un
Sistema Integrado, capaz de solucionar las problemáticas seleccionadas, aun bajo
coste y con componentes sencillos y fáciles de utilizar. El Sistema Integrado para
la solución de los problemas presentados por el dueño de la vivienda consiste en 2
Subsistemas en el cual tendrán la finalidad de brindarle un estilo de vida menos
ajetreado y menos preocupante en lo que es la seguridad personal y material de
sus bienes materiales, ya que la vivienda también funciona como negocio,
igualmente brindarle un flujo continuo y sin interrupción debida al mala localización
donde se encuentra el inmueble
El Sistema estará estructurado de la siguiente manera:
Como cerebro principal del Sistema, se usará un Microcontrolador Arduino UNO,
este dispositivo conecta el mundo físico con el mundo virtual, o el mundo
analógico con el digital controlando sensores, alarmas, sistemas de luces,
motores, sistema de comunicaciones y actuadores físicos. La programación de
cada subsistema estará prgramado a través del Software Arduino UNO, cuyo
software es una plataforma de programación y compilación de programas bajo
Lenguaje de Programacion C /C++.
Cada Subsistema contiene una serie de componentes en el cual tiene una función
específica o determinante para la finalidad del producto final. El subsistema de
seguridad contiene una serie de sensores específicos como lo es el Sensor IR
(Sensor de Luz Infrarrojo) lo cual funciona recibir la señal dada desde un control
remoto a distancia, para la apertura o cierre de una puerta garaje, incluido también
está el Sensor PIR HC-SR501, el cual es un circuito integrado de varios
componentes para la detección de movimientos a cierto ángulo de distancia. El
subsistema de el bombeo de agua contiene una bomba de agua cuyo principio
físico nos indica que en un fluido ideal sin viscosidad, ni rozamiento, e
incompresible que se encuentra en circulación por un conducto cerrado, su
energía permanece constante en cada punto de su recorrido.
  Diseño del Sistema

Para el diseño de este sistema, se utilizaran los siguientes materiales:

Materiales a Utilzar
Como componente principal para ambos sistemas, utilizaremos el
Microcontrolador Arduino UNO para controlar todo el sistema, gracias a sus
multiples pines Entrada y Salida Digitales a la vez de sus pines específicos que
funcionan por Modulacion por Ancho de Pulso (Pulse-Width Modulation , por sus
siglas en ingles), y su software Arduino IDE para la programación y edición de
dicho sistema

Materiales para el sistema combinado de seguridad

Puente H L293D
Sensor IR
Sensor PIR HC-SR501
Buzzer
Motor de CC
Control Remoto por IR
Cables Jumpers

Materiales para el Sistema de Bombeo de Agua

Sensor ultrasonico
Mini bomba de agua de 5 voltios
Modulo relé de 5 voltios
Led rojo
Tanque de Almacenamiento
  Funcionamiento

Para un mejor entendimiento de cómo funciona este sistema, se explicara paso

por paso el funcionamiento de cada subsistema, y de los circuitos que lo
componen.

SUBSISTEMA DE SEGURIDAD

El Subsistema de seguridad contiene dos circuitos independientes, programables

para el correcto funcionamiento de los sensores que se está utilizando. Uno de
ellos es el circuito el cual detectará movimientos ya sea de personas, animales o
vehículos a cierto ángulo de distancia previamente programado, cuya acción se
activará en horas de la noche dado que la localización del inmueble hay poca
iluminación del alumbrado público, el cual es propenso para ser víctimas de
asaltos o daños a la propiedad privada, esto a la vez estará conectado a un
Buzzer y una led el cual servirá de alarma para el propietario de la vivienda en
caso de una intrusión dentro de su propiedad
El Circuito detector de Movimientos está constituido de la siguiente forma:
Basicamente, la led que está conectada, en este caso, en el Puerto de
Entrada/Salida Digital numero 3, reaccionará en conjunto con el Buzzer conectado
en el Puerto de E/S numero 4, cuando el sensor PIR HC-SR501 capte un
movimiento en su angulo de acción, y este transmita la señal mediante el Puerto
E/S numero 2 cuya configuración esta dada como señal de entrada al Arduino y
cumpla el ciclo programado.
El otro circuito en cuestión, es el que nos facilitara la apertura y el cierre de una
puerta de garaje, este circuito consta de un Sensor Infrarrojo (Sensor IR), cuya
función será recibir la señal emitida desde un control remoto a distancia, aparte de
estos componentes se encuentra un chip integrado que es el Puente H L293D, el
cual nos servirá para controlar el giro del motor de corriente directa. Este circuito
estará activado cuando el dueño quiera salir o entrar con su vehiculo al inmuble.
Este circuito está constituido de la siguiente forma:

Básicamente, el funcionamiento de este circuito es que el usuario manipulará en la

apertura y cierre de la puerta, enviando la señal que desee mediante un control
remoto, la señal enviada del control remoto es recibida por un sensor infrarrojo
cuya conexión Serial (ósea el pin que envía las señales al Arduino), está en el
puerto E/S numero 9. Esta señal recibida es decodificada por el microcontrolador y
este a la vez le indica al puente H, hacia donde tiene programado el giro del motor
por un determinado tiempo para la apertura o cierre de la puerta de garaje. En
teoría la función del puente H es que permite controlar el sentido de giro de
motores DC. El engranaje de que contiene para realzar los giros esta armado con
otros engranajes y enlazados entre si con un riel dentado para hacer una puerta
de garaje corrediza. La señal emitida con el control remoto será con las teclas
direccionales arriba y abajo.

SUBSISTEMA DEL BOMBEO DE AGUA

El subsistema del bombeo de agua, está constituido por un circuito de bomba de

agua programable, con una bomba de agua y controlado también por un modulo
relé de 5v, para medir o tener un alcance aproximado del agua tenemos un sensor
ultrasónico instalado en un tanque de almacenamiento lo cual servirá para tener
un reservorio de agua en caso de alguna interrupción energética. La bomba
abastecerá todo el hogar, los objetos de recreación familiar, el optimo
mantenimiento de el jardín.

El circuito está constituido de la siguiente manera:

Básicamente la bomba de agua, se activa cuando nivel de agua es muy bajo, es

decir, estas lecturas se obtienen a través del cálculo realizado por el sensor
ultrasónico que calcula la distancia cuando el tanque de almacenamiento que
funcionará como reservorio se encuentra relativamente vacio, esta lectura hace
que se active un relé que para activar la bomba de agua y cumpla su función.
Cuando el tanque de almacenamiento llega a su capacidad el sensor ultrasónico
transmite ese dato hacia el Arduino, para que este ordene a desactivar el relé y
detenga el fluido de agua dado por la bomba.
Ya explicado cada circuito, diseñamos un diagrama general para todo el Sistema y
los componentes que realizara la función programada en cada subsistema

Este diagrama contiene los circuitos anteriormente mostrados y explicados de

cada subsistema antes mencionado, cuyos componentes de los circuitos están
conectados a los Puertos de E/S específicos y requeridos para que cada
componente logre cumplir su función de manera correcta. Cada puerto y por ende
cada componente conectado en esos puertos están configurados para una función
específica desde el la plataforma Arduino IDE, el cual es un software que nos
permite la programación, edición, y compilación de todo el sistema, este software
se encuentra constituido bajo un Lenguaje de Programación C/C++.
La programación de este sistema se llevo a cabo, bajo los requerimientos de cada
componente, cada componente lleva una programación y configuración diferente o
similar a la de los demás, la configuración se baso en los criterios que brindó el
propietario de la vivienda en sus problemáticas planteadas, los códigos base para
la función de cada circuito se complemento entre sí, para mostrar un sistema más
compacto y con solo la utilización de un Microcontrolador Arduino.
Dicho sistema se implementara en la vivienda del usuario, desde una caja central
donde contendrá el microcontrolador Arduino, los cables que servirán de conexión
hasta donde se encuentren los circuitos de los subsistemas. Los circuitos de cada
subsistema se colocaran en sitios estratégicos para lograr una mejor funcion y un
fácil acceso a la hora de una limpieza o mantenimiento general. Esto llegara a
facilitar la vida cotidiana del propietario de la vivienda y a la vez solucionar sus
problemas que actualmente esta teniendo en su inmuble.
 CONCLUSIONES

Para concluir este reporte, se obtuvieron los resultados esperados por los
elaboradores de diseño, programación, y el equipo que se encarga del montaje en
físico del sistema. Al igual que el usuario final manifestó su completa satisfacción
con la implementación del sistema, lo cual le ha ayudado a aumentar su seguridad
a lo externo de su inmueble, como por ejemplo en la detección de personas ajenas
a la propiedad y esto influye también al momento en que el usuario pretenda salir
o entrar con su vehiculo al inmueble, ya que no tendrá la necesidad de bajarse del
vehiculo para abrir dicha puerta de garaje.
Otra de las satisfaciones del dueño de la vivienda es el bombeo constante del
suministro de agua potable, ya que anteriormente por la localización donde se
encuentra la zona, es deficiente el suministro y los cortes iban de 3 o 4 dias por
semana, ya con la implementación del sistema, la bomba bombea agua hacia un
taque de almacenamiento, y ayuda en primer lugar almacenar el agua para su
debido uso en caso de alguna interrupción, también con el mismo bombeo
alimienta el sitio de recreación como es la piscina , y el riego del jardín trasero.
BIBLIOGRAFIAS
Bibliografía de Portón de Seguridad.
https://www.tecnoseguro.com/faqs/alarma/que-es-un-detector-de-movimiento-pasivo-o-pir

https://www.academia.edu/16200566/CERRADURA_ELECTRICA_CON_CLAVE_
USANDO_ARDUINO
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/39849/Memoria.pdf?sequence=1
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/5522/1/UPS-GT000511.pdf
http://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-arduino-uno/
https://descubrearduino.com/arduino-uno/
https://www.5hertz.com/index.php?route=tutoriales/tutorial&tutorial_id=9
https://www.ticarte.com/contenido/arduino-hardware-y-software-para-todos
https://www.ingmecafenix.com/electronica/el-buzzer/
https://definicion.de/led/

Bibliografía de Bomba de agua

https://electrocrea.com/blogs/tutoriales/33306499-sensor-ultrasonico
https://tareafacilcom.blogspot.com/2015/06/proyecto-de-ciencia-mini-bomba-de-
agua.html
http://repositorio.lamolina.edu.pe/bitstream/handle/UNALM/3610/simon-mori-
george-anthony.pdf?sequence=1&isAllowed=y