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UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL


CARRERA TELEMÁTICA

PROYECTO DE AULA
FISICA II

POR

ESTUDIANTE PARALELO

PROFESORA: Ing. Rosa Castillo León, Mg.

GUAYAQUIL-ECUADOR
2023
TEMA: ASCENSOR ELÉCTRICO
1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.

El presente proyecto se basa en la creación de un ascensor utilizando Arduino, una plataforma de


prototipado electrónico, es capaz de controlar los componentes necesarios para el funcionamiento
del ascensor. La placa Arduino incluye un regulador de voltaje que convierte la corriente directa en la
tensión adecuada para el microcontrolador. El cual sería capaz de subir y bajar de acuerdo a los pisos
que se construirán.

El prototipo se construirá conectando los componentes eléctricos adecuados a la placa Arduino y


realizando las conexiones necesarias. También se tendrá en cuenta el aspecto estructural del
ascensor, asegurando una plataforma segura para el movimiento vertical.

2. MARCO TEORICO

Ley de Ohm

LeydeOhmesunateoríabásicaparaexplicarcómosecomportalaelectricidad (Torres, 2018). postulada por

el físico y matemático alemán Georg Simón Ohm, es una ley de la electricidad; en la cual se establece

que la diferencia de potencial V que aparece entre los extremos de un conductor determinado es

proporcional a la intensidad de la corriente I que circula por el citado conductor (INA, 2016). Ohm

completó la ley introduciendo la noción de resistencia eléctrica; que es el factor de proporcionalidad

que aparece en la relación entre V e I:

V =I × R

Corriente Directa o Corriente Continua

Se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un conductor entre dos puntos de distinta

tensión, que no cambia de sentido y valor con el tiempo, también se le considera como corriente

directa aquella que siempre mantenga constante su polaridad y la energía fluya en el mismo sentido,

sin importar la magnitud o voltaje de esta. (Universidad Nacional de la Plata, 2015)

Esto significa que el voltaje y la corriente en un circuito de corriente continua no cambian de dirección

en el tiempo, a diferencia de la corriente alterna (AC), que cambia de dirección periódicamente. Los

electrones se mueven siempre en la misma dirección, de polo negativo a polo positivo. “Puede ser
almacenada”. La corriente continua puede ser almacenada en pilas, baterías, celdas de cargas, etc.

(Vital, 2015)

Arduino

Arduino se utilizado como un microcontrolador, cuando tiene un programa descargado desde un

ordenador y funciona de forma independiente de éste, y controla y alimenta determinados

dispositivos y toma decisiones de acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico

gracias a sensores y actuadores.

Protoboard

Un protoboard llamada en inglés breadboard, es un elemento para prototipar rápidamente un circuito

electrónico. De esta forma se pueden ubicar temporalmente diferentes elementos como resistencias,

led’s, etc.

Es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se

arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards tienen

orificios conectados entre sí por medio de pequeñas laminas metálicas.

Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la necesidad de

soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una Protoboard se hacen con solo insertar los

componentes lo que permite armar y modificar circuitos con mayor velocidad. (Universidad de los

Andes, 2016)

3. IDEAS INICIALES PARA SU ELABORACIÓN

3.1 ESQUEMA GENERAL DEL PROYECTO A REALIZAR


Para la construcción de un ascensor con Arduino, se necesitarían los siguientes materiales e

instrumentos:

1. Arduino: Puedes utilizar una placa Arduino Uno, Arduino Mega u otra compatible.

2. Motor: Un motor paso a paso es comúnmente utilizado para controlar el movimiento

del ascensor. Asegúrate de seleccionar uno con la capacidad adecuada para soportar

el peso del ascensor.

3. Sensores: Puedes utilizar sensores de proximidad, como sensores ultrasónicos o

infrarrojos, para detectar obstáculos o limitar el recorrido del ascensor.

4. Interruptores de límite: Estos interruptores se utilizan para detectar los límites

superior e inferior del ascensor. Pueden ser interruptores mecánicos o magnéticos.

5. Pantalla: Puedes optar por una pantalla LCD o LED para mostrar información

relevante, como el piso actual o mensajes de estado.

6. Fuente de alimentación: Necesitarás una fuente de energía para alimentar tanto el

Arduino como el motor y otros componentes. Puedes utilizar una fuente de

alimentación externa o una batería, dependiendo de tus necesidades y preferencias.


7. Cables y conectores: Se deben utilizar cables y conectores para realizar las conexiones

entre los componentes. Asegúrate de contar con cables jumper, cables de

alimentación y otros cables necesarios.

8. Protoboard o breadboard: Se debe utilizar una protoboard o breadboard para realizar

las conexiones temporales y facilitar la prueba y el prototipado.

9. Estructura física: Necesitarás construir una estructura física para el ascensor. Puedes

utilizar materiales como madera, acrílico o impresiones en 3D para construir el marco

y la cabina del ascensor.

10. Herramientas: Además de los materiales mencionados, también necesitarás

herramientas básicas, como destornilladores, pinzas, cables pelacables y soldador (si

es necesario) para ensamblar los componentes y realizar las conexiones.

A continuación, se detallarán datos técnicos para la elaboración del prototipo:

Datos técnicos

1. Tensión de alimentación…………………………………12 O 24VDC

2. Corriente de alimentación………………………………120mA

3. Entadas digitales 12-24VDC……………………………10

4. Salidas para display de 7 seg ……………………………… Sí

5. Salidas RLY…………………………………………………………4

 Tensión AC……………………………………………250V

 Corriente AC……………………………………………5A

 Tensión DC………………………………………………30V

 Corriente DC……………………………………………5ª

6. Entorno de programación………………………………Arduino IDE

7. Condiciones ambientales min…………………………-40°


8. Condiciones ambientales max…………………………150°

9. Dimensiones………………………………………………………80x90mm

10. Empotrable………………………………………………………Sí

11. Programación directa (PC-Tarjeta electrónica) …………Sí

Tabla 1. Lista de materiales

Categoría Cantidad Referencias Valor


Condensadores 24 C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9,
C10, C11, C12, C13, C14, C15, C16,
C19, C22, C23, C24, C25, C26, C31,
C32
Condensadores 1 C17
Condensadores 1 C20
Condensadores 1 C21
Condensadores 1 C27, C28, C29, C30
Condensadores 4 R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9,
R10, R11, R12, R13, R14, R15, R16,
R28, R46, R51, R55, R57, R59, R60,
R65, R66
Resistencias 25 R17, R18, R19, R20, R21, R22, R23,
R24, R42, R43
Resistencias 10 R25, R26, R27, R29, R30, R31, R32,
R34, R35, R36,
R37, R45, R50, R54, R56, R67, R68
Resistencias 17 R33
Resistencias 1 R38, R39, R40, R41
Resistencias 4 R33
Resistencias 4 R38, R39, R40, R14
Integrados 2 U1, U14
Integrados 1 U2
Integrados 7 U3, U4, U5, U6, U11, U12, U13
Integrados 1 U8
Integrados 1 U9
Integrados 1 U10
Transistores 4 Q1, Q2, Q3, Q4
Diodos 10 D1, D3, D4, D8, D9, D10, D11, D12,
D22, D23
Diodos 4 D2, D5, D6, D17
Diodos 5 D7, D13, D14, D15, D16
Diodos 4 D18, D19, D20, D21
Miscelánea 1 BTN1
Miscelánea 1 F1
Miscelánea 7 J1, J2, J3, J4, J8, J9, J10
Miscelánea 2 J5, J6
Miscelánea 1 J7
Miscelánea 1 J11
Miscelánea 1 L1
Miscelánea 4 RL1, RL2, RL3, RL4
Miscelánea 1 X1

3.2 PROCEDIMIENTO

A continuación, te proporcionaré los pasos generales que puedes seguir:

1. Reúne los materiales necesarios: Para construir un ascensor con Arduino, necesitarás

los siguientes componentes básicos:

 Arduino (puede ser Arduino Uno, Arduino Mega, etc.).

 Motor paso a paso.

 Sensor de proximidad o interruptores de límite.

 Pantalla LCD o LED para mostrar información.

 Fuente de alimentación (puede ser una batería o una fuente de alimentación

externa).

 Cables y breadboard para realizar las conexiones.


 Estructura física para el ascensor (puede ser construida con materiales como

madera o acrílico).

2. Diseña el circuito: Antes de comenzar la construcción física, es recomendable diseñar

el circuito eléctrico en papel o utilizando software de diseño electrónico. Asegúrate de

conectar correctamente los componentes y de seguir las especificaciones de cada

uno.

3. Construye la estructura física: Utiliza los materiales elegidos para construir la

estructura del ascensor. Asegúrate de que sea lo suficientemente resistente para

soportar el peso y el movimiento del ascensor.

4. Conecta los componentes: Utiliza los cables y la breadboard para conectar los

componentes del circuito según el diseño que hayas realizado. Asegúrate de seguir

correctamente el esquema de conexiones y de verificar la polaridad de los cables.

5. Programa el Arduino: Utiliza el software de Arduino IDE para escribir el programa que

controlará el ascensor. Puedes utilizar bibliotecas específicas para el control del motor

paso a paso y para la interacción con los sensores y la pantalla. El programa debe

incluir la lógica de movimiento del ascensor, la detección de obstáculos y la

interacción con los botones o interruptores.

6. Carga el programa en Arduino: Conecta el Arduino a tu computadora utilizando un

cable USB y carga el programa que has escrito en el Arduino IDE. Asegúrate de

seleccionar el puerto y el tipo de placa Arduino correctos antes de cargar el programa.

7. Prueba y ajusta: Una vez que hayas cargado el programa en Arduino, realiza pruebas

para verificar el funcionamiento del ascensor. Asegúrate de que el motor paso a paso

se mueva correctamente, que los sensores detecten los límites y que la pantalla
muestre la información adecuada. Si es necesario, ajusta el código y las conexiones

para corregir cualquier problema.

8. Instala el ascensor: Una vez que hayas verificado que todo funciona correctamente,

instala el ascensor en el lugar deseado, ya sea en una maqueta o en una estructura

real. Asegúrate de seguir las normas de seguridad y de realizar las conexiones finales

adecuadamente.

4. FINALIDAD DEL PROYECTO A CONSTRUIR (

Diseñar, construir y evaluar un prototipo de ascensor controlado por Arduino, con el fin de

demostrar la viabilidad técnica y funcional de un sistema de elevación automatizado y seguro,

que utilice componentes electrónicos y programación basados en Arduino, para su posible

implementación en entornos domésticos o pequeñas estructuras.

5. HIPÓTESIS

El diseño de un prototipo de ascensor con Arduino puede proporcionar una base para
evaluar la eficiencia energética del sistema, evaluar la viabilidad técnica y funcional,
además, explorar posibles mejoras para reducir el consumo de energía.

6. EJEMPLOS DE OTRAS CONSTRUCCIONES SEMEJANTES.


7. PRESUPUESTO

Nombre del material Cantidad Precio Unitario Precio Total

Kit Arduino 1 R3 1 $17 $17

Motor paso a paso 1 $30 $30

Sensores de proximidad 4 $9 $36

Interruptores de limite 2 $2.5 $5

Fuente de alimentación 1 $6 $6

Cables de alimentación 4 $9 $36


Protoboard 1 $5 $5

Kit Cautín 1 $15 $15

Materiales para la ∞ $10 $10

estructura de madera

TOTAL $ 160

Bibliografía
Floyd, T. L. (2007). Principios de circuitos eléctricos. Pearson Educación. Obtenido de
https://www.ebooks7-24.com:443/?il=4911

Giancoli, D. C. (2009). Física para ciencias e ingeniería Vol. II. Pearson Educación. Obtenido de
https://www.ebooks7-24.com:443/?il=3586

INA. (2016). Ley de Ohm. En I. N. Aprendizaje, Circuitos Eléctricos I (págs. 22-34). Instituto Nacional de
Aprendizaje.

Torres, H. (2018). La ley de Ohm. Guadalajara: HETPRO.

Universidad de los Andes. (2016). Guía de uso Básico del Protoboard . Bogotá: Departamento de
Ingeniería Eléctrica y Electrónica .

Universidad Nacional de la Plata. (2015). Electricidad III. Prosecretaría de Políticas Sociales.

Vital, C. (2015). Electricidad y Magnetismo. Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, 1-16.

Young, H. D., Adams, P. W., & Chastain, R. J. (2016). College physics. Pearson Educación. Obtenido de
https://www.ebooks7-24.com:443/?il=6341
ACTA DE COMPROMISO

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