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Actividad 7 Robotica
Actividad 7 Robotica
Robótica
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7mo Cuatrimestre
c 1 Placa Arduino (puede ser cualquier modelo, Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega, etc.): Es la
encargada de controlar todos los sistemas de la maqueta.
c 1 Relevador: Se utiliza como interruptor para encender y apagar el foco, ya que está conectado
directamente al convertidor de voltaje.
c 3 Servomotores: Uno se utiliza para abrir y cerrar la puerta, otro para abrir y cerrar la barrera del
estacionamiento, y otro para el elevador.
c 1 Módulo receptor IR (receptor infrarrojo): permite recibir la señal emitida por los controles remotos.
c 1 Control remoto: Se puede utilizar cualquiera de los que comúnmente se usan en las televisiones,
estéreos, etc.
c 1 Bisagra: Se utiliza para abrir y cerrar la ventana, así como para activar la alarma (por medio de dos
cables que se juntan cuando está cerrada y se separan al abrirla).
c 4 Diodos Led: Se utilizan para indicar si la puerta está abierta o cerrada, y como pequeñas lámparas.
c Resistencias: Se requieren varias de diferentes valores, según se requiera, por ejemplo para los diodos led
se pueden utilizar de 330 Ohms.
3
c Cable (se puede utilizar cable UTP o par trenzado): Se utiliza para realizar las conexiones de la placa
Arduino a los diferentes componentes, así como las conexiones de la placa de pruebas.