III

CAPÍTULO Cinemática

(a)

(b)

(c)

Fig. (a, b, c) Nos muestran algunos de los campos en donde la cinemática encuentra importantes aplicaciones. El
deporte para el control de los tiempos; la técnica, para sincronizar los mecanismos; en el transporte, para el diseño
de tendido de rieles.
L ¿CUÁNDO NOS MOVEMOS MÁS DE PRISA
E ALREDEDOR DEL SOL, DE DÍA O DE NOCHE?
C En una ocasión, los periódicos parisinos publicaron un anuncio según el cual, por 25 céntimos, se ofrecía dar
T a conocer un procedimiento de viajar, barato y sin el menor cansancio. No faltaron crédulos que enviaron sus 25
céntimos, cada uno de ellos recibió por correo una carta en la que se decía:
U Ciudadano, quédese usted en su casa tranquilamente y recuerde que la Tierra da vueltas. Encontrándose en el
R paralelo de París, es decir, en el 49, usted recorre cada día 25 000 km. Si gusta disfrutar vistas pintorescas, abra los
A visillos de su ventana y contemple el cuadro conmovedor del firmamento.
El autor del anuncio fue juzgado por estafa, y cuando le leyeron la sentencia y pagó la multa
correspondiente, dicen que adoptó una postura dramática y repitió solemnemente la célebre frase de
Galileo:
-¡Eppur, si muove! (¡Y sin embargo, se
mueve!)
En cierto sentido, el acusado llevaba
razón, ya que cada habitante de la esfera
terrestre, no sólo viaja al girar ésta
alrededor de su eje, sino también, y con
mayor velocidad, al realizar la Tierra
su movimiento de traslación alrededor
del Sol. Nuestro planeta, con todos sus
habitantes recorre en el espacio 30 km
por segundo, además de girar alrededor
de su eje.
A propósito de esto se puede hacer
una pregunta interesante: ¿Cuándo nos
movemos más de prisa alrededor del
Sol, de día o de noche?
Esta pregunta puede parecer En el hemisferio de la Tierra que cuando es de noche la gente se mueve más
extraña, puesto que, en todo momento, de prisa que cuando es de día.
mientras en un lado de la Tierra es de día, en el otro es de noche. Entonces, ¿qué sentido puede tener dicha
pregunta? al parecer, ninguno.
Sin embargo, no es así. El quid está en que lo que se pregunta no es cuándo la Tierra en su conjunto
se traslada más de prisa, sino cuándo nos trasladamos más de prisa entre las estrellas nosotros, es decir,
sus habitantes. Así formulada no se trata de una pregunta sin sentido, porque dentro del sistema solar
nosotros tenemos dos movimientos: uno de traslación alrededor del Sol y otro, simúltaneo, de rotación
alrededor del eje de la Tierra. Estos dos movimientos se combinan, pero cuando nos encontramos en
el hemisferio en que es de día, el resultado de esta combinación es diferente del que se obtiene cuando
estamos en el hemisferio que está de noche y se comprenderá que a medianoche la velocidad de rotación
se suma a la de traslación de la Tierra, mientras que a mediodía, al revés, se resta de ella. Es decir, a
medianoche nos movemos, en el sistema solar, más de prisa que a mediodía.
Como quiera que los puntos situados en el Ecuador recorren cerca de medio kilómetro por segundo,
la diferencia entra las velocidades correspondientes a la medianoche y al mediodía en la zona ecuatorial llega a
ser de todo un kilómetro por segundo.

FUENTE: Física Recreativa. AUTOR: Y. Perelman. Pág.: 20 Tomo 1

 Cinemática
OBJETIVOS
• Establecer lo que viene a ser el movimiento mecánico y su relatividad.
• Describir matemáticamente el movimiento mecánico de los objetos sin considerar las causas
que lo originan o modifican.
• Establecer los elementos del movimiento mecánico y su relación en diversas
aplicaciones.
• Conocer las magnitudes desplazamiento, velocidad y aceleración.
• Analizar el movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente variado.

INTRODUCCIÓN
Muchas veces nuestro trabajo, estudio o quehaceres
cotidianos nos obliga a viajar a distintos lugares. En estos casos
debemos conocer la ruta o trayectoria que debemos seguir, en
caso contrario, averiguamos la dirección, luego consideramos
el tiempo que tardaríamos en llegar, si estamos muy apurados
tomamos un medio de transporte para viajar más rápido. En
estas actividades cotidianas se distingue que tenemos noción
de algunos conceptos relacionados con el movimiento tales
como trayectoria, dirección, tiempo, rapidez y otros, como el El guepardo, el animal más rápido en campo
desplazamiento, velocidad y aceleración. Todos estos conceptos abierto sobre la faz de la Tierra, en tramos
sirven para describir adecuadamente los movimientos mecánicos cortos es capaz de alcanzar hasta 110 km/h, lo
de muchos cuerpos, no solo de los medios de transporte como los que equivale a 30 m/s (aprox.).
automóviles, aviones y barcos, sino también de la Luna alrededor de la Tierra, de la Tierra alrededor del
Sol, el movimiento de los cometas e inclusive en ciertos casos, el movimiento de partículas como las
moléculas, los iones, los electrones y otras partículas subatómicas. La descripción de los movimientos
demanda clasificarlos según su trayectoria, velocidad o aceleración y en este proceso se establecen
leyes y relaciones matemáticas (geométricas y algebraicas) que permiten saber cómo transcurrirá un
determinado movimiento. Por ejemplo, al conocer las trayectorias del Sol, la Tierra y la Luna es posible
predecir cada cuánto tiempo ocurrirá un eclipse solar o lunar. Estos conceptos, que sirven para describir
el movimiento mecánico y las leyes que los rigen, forman parte de la Cinemática.

101
Lumbreras Editores Física

Con la Cinemática es posible describir matemáticamente casi todos los movimientos mecánicos sin
recurrir a las causas que determinan cada tipo concreto de movimiento. En este sentido, proporciona una
construcción teórica simplemente descriptiva, por ello también se le denomina Geometría del Movimiento.
La Cinemática Clásica, que es lo que vamos a discutir, se aplica en los casos donde la rapidez de los
cuerpos es pequeña con respecto a la de la luz, que es del orden de 300 000 km/s y en el caso de
velocidades más cercanas a la rapidez de la luz, hay que recurrir a la Cinemática Relativista. En este texto nos
ocuparemos solo de la Cinemática Clásica. Como veremos, los movimientos mecánicos son muy
variados, pueden ser simples o complejos. En este capítulo comenzaremos con el estudio de algunas
magnitudes que nos permitan describir el movimiento mecánico de los cuerpos, tales como la posición, la
velocidad y la aceleración. Luego aplicaremos estos conceptos para examinar los movimientos más simples
como el movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente variado.

MOVIMIENTO MECÁNICO Y SUS ELEMENTOS

POSICIÓN ( r)
Examinemos lo que se aprecia en el siguiente gráfico

Si queremos estudiar lo que acontece con la persona, será necesario entonces definir su ubicación en el
campo. ¿Cómo definimos la posición de la persona? Podemos establecer que su ubicación depende de una
referencia, así también podemos afirmar que la persona está a 5 m del árbol o está a 3 m de la flor.
Cualquiera de estas proposiciones es justa y correcta.
En el primer caso, la referencia o lugar desde donde se indica la ubicación del hombre, es el árbol y, en
el segundo caso, la referencia es la flor.
La información anterior no es suficiente para definir la posición de la persona, porque la persona
puede estar a 5 m a la derecha o a la izquierda del árbol; así como también puede estar a 3 m delante o
detrás de la flor. Por lo tanto, no basta conocer la referencia y cierta longitud, es necesario también definir una
dirección. Para esto se requiere asociar al cuerpo de referencia un sistema de coordenadas y, a partir de este se
podrá indicar la posición de cualquier objeto en el espacio.

102
CAPÍTULO III Cinemática

Asociando al árbol un sistema de coordenadas, tendríamos lo siguiente

La posición de la persona respecto al árbol queda definida como

rp = ( 0;5;0) m= 5ˆj m
La posición de la flor respecto al árbol queda definida como
rp = ( 3;5;0)m = ( 3i+ 5ˆ j) m
Como se puede observar, la posición es una magnitud física vectorial que define la ubicación de un
objeto en un instante cualquiera, sobre un sistema de coordenadas.

SISTEMA DE REFERENCIA

Para definir la posición de un objeto en un instante cualquiera, es necesario definir previamente un

sistema de coordenadas y un medidor del tiempo (cronómetro o reloj), todo ello asociado a un cuerpo de
referencia. A ese conjunto formado por el sistema de coordenadas, reloj y cuerpo de referencia se
denomina sistema de referencia (S.R.)
Con respecto a un sistema de referencia se puede afirmar o no, si un cuerpo experimenta
movimiento. Para ello examinaremos el siguiente gráfico

103
Lumbreras Editores Física

Para la persona, el balón realiza un cambio e = longitud de la trayectoria

continuo de posición porque el balón, en el
instante t0 = 8:00 a.m., está en la posición Unidad: metro (m); también en cm o km
→
r0 = ( 3;2;0 ) m = (ˆ3 i + 2 ˆ j) m y a medida que
transcurre el tiempo va ocupando otras posiciones En el gráfico anterior, el balón recorrió la
tal que en el instante tF = 8:03 a.m. su posición es longitud AB de la trayectoria rectilínea y
→
r F = ( 3;6;0 )m. Esto significa para el observador afirmaremos que e = AB = 3 m.
que el balón experimenta un movimiento
mecánico. Desplazamiento (d)
Es una magnitud física vectorial que determina
¿Qué es el movimiento mecánico?
el cambio de posición que experimenta el móvil.
Es aquel fenómeno físico que consiste en el Gráficamente lo representamos mediante un
cambio continuo de posición (en el espacio y en segmento de recta dirigido desde la posición
el tiempo) que experimenta un cuerpo respecto a inicial a la posición final.
un sistema de referencia.
Para describir el movimiento mecánico
d =∆r= r F − r0
utilizaremos sus propios elementos, lo cual nos
permitirá agilizar nuestro análisis del movimiento En el gráfico anterior: d = d AB ˆ j =3 ˆ j m
mecánico realizado por un cuerpo. También este resultado se obtiene a partir del
triángulo vectorial sombreado, donde
Móvil
r +d = r ,
Viene a ser el cuerpo que experimenta 0 F
movimiento mecánico respecto al sistema de d= r − r = ( 3;6;0 ) − (3;2;0 )
F
0
referencia. Por ejemplo, el balón.
⇒ d = ( 0;4;0 ) m= 4ˆj m
Trayectoria
Es la línea que resulta de unir todos los puntos Distancia (d)
por donde pasa el móvil; en consecuencia, puede Es el módulo del desplazamiento.
ser rectilínea, circunferencial, elíptica, parabólica,
helicoidal, etc. d= d
Por ejemplo, el balón al moverse describe una
línea recta AB . Entonces, está realizando un En el ejemplo anterior: d = AB = 4 m
movimiento rectilíneo.
Intervalo de tiempo (∆t )
Determina la duración del cambio de
Recorrido (e)
posición o la duración de un evento físico. Para
Es la medida de la longitud de la trayectoria
el ejemplo
descrita por el móvil.
∆t= tF − t 0 = 3 mín

104
CAPÍTULO III Cinemática

Clasificación del movimiento en función a la trayectoria. La gráfica muestra la trayectoria del

centro y periferie de un disco que rueda sin deslizarse.

En el ejemplo planteado ¿qué particularidades 2πR

e longitud de media = =π R = π( 2)
hemos podido notar? Al ser la trayectoria rectilínea, ( cincunferencia ) 2
el recorrido y la distancia son iguales en valor, 4 m.
⇒ e = 2π= 6,28 m
Sin embargo ¿el recorrido y la distancia siempre
podrán ser iguales en valor? • El desplazamiento ( d ) es el segmento
Examinemos un caso donde la trayectoria es dirigido que une la posición inicial (A) con la
una semicircunferencia de 2 m de radio. posición final (B).
Según la figura

d = 2 Rˆi = 2(2 ) i = 4ˆi m

• La distancia (d) es el módulo del

desplazamiento.

d = d = 2 R = 2( 2) ⇒ d = 4m

Por lo tanto, deducimos que en un

En la figura, se describe la trayectoria del
insecto, moviéndose de A hacia B. ¿Cuánto es
su recorrido?, ¿cuál es su desplazamiento? y ¿qué
distancia avanzó?
Según la figura
• El recorrido (e) es la medida de la longitud de
la semicircunferencia descrita.
movimiento curvilíneo, el recorrido y la
distancia tienen diferente valor.
Ejemplo 1
Una hormiga se mueve en una región cuadrangular,
siguiendo el trayecto que se muestra. Determine
el recorrido, la distancia y el desplazamiento de la
hormiga al ir desde A hasta B.

105
Lumbreras Editores Física

Resolución
Nos piden el eAB , dAB y dAB. Primero debemos
elegir nuestro lugar de referencia. Por comodidad,
Por el Teorema de Pitágoras
escogemos el punto A y ubicamos nuestro sistema
2 2
de coordenadas cartesianas. d AB = 3 + 4 = 25 = 5 cm
Para determinar el desplazamiento desde A
hacia B debemos conocer su módulo y su
dirección.
Por ende, podemos aprovechar la figura y
establecer el siguiente gráfico.

Para determinar el recorrido de A hacia B,

dividimos todo el trayecto en tres tramos, de A
hacia M; M hacia N y N hacia B. En consecuencia

e =e +e +e
AB AM MN NB
e AB = 6 cm + 4 cm + 3 cm
= 13 cm Conociendo dAB = 5 cm y del triángulo rectángulo
eAB
notable θ =53º, se obtendrá
Para determinar la distancia de
A hacia B, =
dAB 5 cm : 53º
debemos unir estos puntos mediante un segmento
Otra forma de expresar también el vector
rectilíneo y así se formará el trapecio AMNB, tal
desplazamiento es en función de sus componentes
como se muestra en la figura. Si desde el punto B,
rectangulares y los vectores unitarios
trazamos un segmento perpendicular hacia el lado
d = ( 3ˆi + 4 ˆ j ) cm
AM, formaremos un triángulo rectángulo. AB

106
CAPÍTULO III Cinemática

• No solo la trayectoria es diferente para los dos sistemas de referencia, es evidente que también los
demás elementos del movimiento mecánico, como el recorrido; el desplazamiento y la distancia,
son diferentes. Esto significa que el movimiento mecánico es relativo ya que éste puede ser
diferente según el sistema de referencia que elijamos. Por ello, cuando analicemos un
determinado movimiento mecánico es necesario indicar con relación a qué sistema de referencia
se analiza dicho movimiento.

En otro capítulo, discutiremos con mayor detalle sobre la relatividad del movimiento mecánico. Por
el momento, supondremos que tenemos un sistema de referencia bien definido que por lo general
estará asociado con la Tierra (sistema de referencia en reposo), salvo que se indique lo contrario.

RAPIDEZ Y VELOCIDAD

Iniciemos este estudio examinando una competencia atlética, la carrera de los 100 m con salida
simultánea.

Los atletas salen en forma simultánea del punto de partida y recorren los 100 m, pero A demora 20
s y B demora 25 s podemos afirmar que
• El atleta A es más rápido que B.
Si podemos advertir que, en la naturaleza, algunos cuerpos son más rápidos que otros, ¿qué es la
rapidez?
Es una magnitud escalar que matemáticamente se define como el recorrido realizado por el móvil
durante un intervalo de tiempo.

recorrido e m km cm;;
rapidez = = Unidad: s h s
intervalo de tiempo ∆t

107
Lumbreras Editores Física

A tiene una rapidez definida por En este caso, notamos que A y B recorren
100 m cada uno empleando 20 s. Por lo tanto,
recorrido de A 100 m
v A= = = 5 m/s podemos afirmar que
tiempo 20 s
B tiene otra rapidez definida por recorrido 100 m
v A = vB = = = 5 m/s
tiempo 20 s
recorrido de B 100 m
v B= = = 5 m/s Si A y B exhiben igual rapidez, ¿los atletas
tiempo 20 s
tienen igual movimiento mecánico? ¡No!
Por lo tanto vA > vB , A es más rápido que B
Podemos apreciar que el atleta A corre hacia
la derecha, mientras que el atleta B corre hacia
la izquierda. Concluimos que los movimientos
de los atletas se diferencian físicamente por
En un movimiento mecánico, sin importar
sus direcciones.
la forma de la trayectoria, si la rapidez es
constante el recorrido se calcula con Cuando se analiza el movimiento mecánico,
no solo será necesario precisar la rapidez, sino
también debemos indicar la dirección y esto implica
usar una magnitud vectorial que permita caracterizar
el movimiento mecánico de un cuerpo, lo cual
haremos mediante la velocidad (v)
e AB = vt
¿Qué es la velocidad y para qué nos sirve?

Consideremos que los atletas, A y B están
separados a igual distancia que en el caso anterior y
en forma simultánea cada uno corre hacia el
punto de partida del otro.
VELOCIDAD ( v)
Es una magnitud vectorial que nos expresa la
rapidez con la cual un cuerpo cambia de posición.
En función del intervalo de tiempo
relativamente grande o pequeño, podemos
establecer la velocidad media o la velocidad
instantánea, respectivamente.

Velocidad media ( vm)

Nos permite determinar el cambio de posición

de un cuerpo en cierto intervalo de tiempo. Una
vez determinada es considerada una velocidad
constante que se le atribuye al cuerpo durante el
intervalo fijado. Matemáticamente se define por

∆r
v m= Unidad: m/s
∆t

108
CAPÍTULO III Cinemática

Ejemplo 2 Podemos advertir que la velocidad media expresa

Consideremos un mosquito que vuela el desplazamiento del mosquito durante el
describiendo una trayectoria curvilínea (helicoide) intervalo de tiempo ( ∆ t)
como indica la figura. ¿Qué dirección tiene la velocidad media?
Matemáticamente la velocidad media
depende del desplazamiento ( d ) entonces, su
dirección debe coincidir con la del vector d En
consecuencia
• La velocidad media presenta la misma
dirección que el desplazamiento. ( v m d )
• La velocidad media es independiente de la
forma de la trayectoria.

Velocidad instantánea ( v)
Para dar una noción o concepto de esta
velocidad, analicemos el movimiento de un balón
De A hacia B, el mosquito emplea un intervalo lanzado en A y que pasa por los puntos B, C y D.
de tiempo ∆t y cambia de posición desde
r 0 a rF experimentando un desplazamiento.
Entonces definimos para este caso

∆r
v m= ∆ t (I)

Del triángulo vectorial, tenemos

r0 + d = r F

⇒ d = rF − r0 =∆r
Reemplacemos en (I)

d ∆r En la figura podemos apreciar que:

v m= = El balón empieza a moverse desde A.
∆t ∆t •
• El balón describe una trayectoria curvilínea
Podemos plantear que r 0 = ( 4; 6; 8 )m ; durante su movimiento.
r F = ( 8;8;0 ) m ; y ∆t= 2 s, entonces al reemplazar De la figura podemos establecer que:
los intervalos de tiempo están en la relación
en la fórmula para la velocidad media
∆ tAB <∆ tAC <∆ t AD
∆r r F − r0 ( 8;8;0 )− ( 4;6;8 )
v m= = = Resulta evidente que en cada intervalo de
∆t ∆t 2
tiempo referido, existan diferentes
⇒ v m = ( 2;2;4 ) m/s desplazamientos.

109
Lumbreras Editores Física

• Para los intervalos de tiempo mencionados

respectivamente, se definen las velocidades
medias v ; v ; v , que son vectores
B C D
contenidos en rectas secantes a la trayectoria
curvilínea (deben coincidir con sus
desplazamientos).
• Cuando se van considerando intervalos de
tiempo cada vez más pequeños
( ∆tAD ∆tAC, ∆t
AB, ) la velocidad media
(vm) correspondiente, cada vez se va
aproximando a la recta tangente en A. Para un
intervalo muy pequeño ( ∆t→0 ) medido a
Ejemplo 3
partir de A la velocidad media es
prácticamente tangente a la trayectoria. La posición de un auto está definida por
A partir de estas observaciones, entonces ¿cómo x = ( 1 + 2 t + 3 t2 ˆ) i m; donde t está en segundos
podemos conceptuar la velocidad instantánea? y x en metros. Determine la velocidad en el
La velocidad instantánea es una magnitud instante t=1 s.
vectorial que nos expresa la rapidez con la cual el
móvil tiende a cambiar de posición en un instante Resolución
de tiempo (intervalo de tiempo muy pequeño). Para determinar la velocidad instantánea
Matemáticamente, se plantea que usaremos

∆ dr
v = lim v m = lim r = v = dx (I)
∆ t→ 0 ∆ t→ 0 ∆ t dt dt

v = dr Sabemos que
dt
x = ( 1 + 2 t + 3 tˆ2 )i m
Esta fórmula nos expresa que la velocidad
instantánea es la derivada de la posición Se debe derivar la posición x respecto del
r : ( x ; y ; z ) respecto del tiempo. tiempo t.
La velocidad instantánea en un movimiento
curvilíneo, siempre es tangente a la trayectoria y  2 
continuamente cambia de dirección. dx d (1) d ( 2 t ) d ( 3 t ) ˆ
⇒ =  + + i
dt  dt dt dt 
El velocí-
metro de un
automóvil dx = ( 0
2 + 3 ( 2 ) ˆt) i
nos indica la +
rapidez dt
instantánea.

( 2 +6 tˆ)i
⇒ dx =
dt

110
CAPÍTULO III Cinemática

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)

Este movimiento generalmente lo realizan algunos automóviles en ciertas carreteras de gran longitud,
donde avanzan uniformemente; también lo hacen las maletas sobre fajas transportadoras, algun os aviones,
barcos, etc. ¿Cómo se caracteriza un M.R.U.?

Como su nombre lo indica, el móvil se desplaza en línea recta y su velocidad se mantiene uniforme,
invariable o constante; es decir la rapidez y la dirección no varían. Por ejemplo:

El automóvil de la figura en todo instante presenta una v =3i m/s y al ser su trayectoria rectilínea,
implica en la práctica que cada 1 s el automóvil avanza 3 m hacia la derecha. Por consiguiente,
cada 2 s recorrerá 6 m hacia la derecha; cada 3 s avanzará 9 m siempre hacia la derecha y así
sucesivamente.

Es posible deducir que hay una correspondencia entre el desplazamiento efectuado y el intervalo
de tiempo.

d AB d d d
= AC AD AE (Representa la velocidad del automóvil)
= = = cte. = 3 m/s
∆tAB ∆tAC ∆tAD ∆tAE

Carril de aire que permite hacer pruebas de un movimiento rectilíneo uniforme.

111
Lumbreras Editores Física

Por lo tanto, la ecuación del M.R.U. quedará Ejemplo 5

definida por Cuando examinamos el movimiento de una pelota
que experimenta un M.R.U., verificamos que en
d los cuatro primeros segundos recorre 6 m más que
v= = constante
∆t en el tercer segundo del movimiento. Determine
(Ecuación característica) el valor de la velocidad que presenta la pelota.
Resolución
Si consideramos solamente módulos y
Supongamos que la pelota se mueve sobre una
∆t= ,ttendremos
pista horizontal y hacia la derecha; además, por
experimentar un M.R.U. sus desplazamientos son
 d = vt
v = d  d iguales en intervalos de tiempos iguales.
t t =
v

(Relaciones comunes)
donde las unidades pueden ser
d : en m, km
t : en s, h Nos piden v y la podemos calcular en el tramo AB
⇒ v: en m/s, km/h al considerar
d d
CARACTERÍSTICAS DEL M.R.U. v= = =d
∆t 1 (I)
Si un cuerpo se mueve desarrollando Por condición del problema
=d +6
un M.R.U. recordaremos que es un movimiento d
4AE CD
d= d+6
unidireccional en donde el cuerpo presenta
desplazamientos iguales en intervalos de tiempos ⇒ d =2 m (II)
iguales y por último verificaremos que la velocidad Reemplazando (II) en (I)
media e instantánea son constantes e iguales. v = 2 m/s

La gráfica muestra el deslizamiento de un disco con velocidad constante.

112
CAPÍTULO III Cinemática

ACELERACIÓN (a)

En los párrafos anteriores hemos descrito uno de los movimientos más simples que se observa en la
naturaleza, el movimiento rectilíneo uniforme. Este movimiento lo suelen experimentar algunos cuerpos en la
naturaleza en un intervalo de tiempo algo pequeño y luego empiezan a variar su velocidad en valor y/o
dirección. A continuación se dan algunos ejemplos que muestran lo dicho.

Caso I
Para iniciar el movimiento del automóvil, el
chofer pisa el acelerador originando un aumento
en la rapidez del automóvil, pero la dirección de
la velocidad no cambia.
Caso IV
Al descender por la montaña rusa, aumenta
la rapidez del automóvil y la dirección de la
velocidad cambia.

Caso II

Para no caer al precipicio el chofer pisa los

frenos originando una disminución en la rapidez
pero la dirección de la velocidad no cambia.

Lo anterior nos muestra que la velocidad

Caso III
La rapidez del automóvil se mantiene
constante pero al llegar a la curva la dirección de
la velocidad cambia.
puede variar en valor y/o dirección. ¿Cómo y con
qué podemos expresar y predecir estos cambios
cualitativos y cuantitativos?
ACELERACIÓN MEDIA ( am )
Ahora revisemos el siguiente caso: Dos
jóvenes empiezan a trotar tal como se muestra en
la figura y se observa que los jóvenes
experimentan el mismo cambio de velocidad sin
tomar en cuenta el tiempo. Al tomar en cuenta el
tiempo, el joven B lo hace en menor tiempo, es
decir realiza un cambio de velocidad más rápido
que el joven A.

113
Lumbreras Editores Física

Ejemplo 9
Un automóvil se traslada sobre una pista horizontal
tal como se muestra. Si luego de 4 s tiene una rapidez
de 10 m/s, determine su aceleración media.

Resolución

Para poder describir cuantitativamente un

suceso donde se controlen los cambios de
velocidad de un cuerpo en el tiempo, usaremos Tenemos que determinar la aceleración media
una magnitud física vectorial denominada
del automóvil, es decir el cambio de su velocidad
aceleración media ( a m ) , que matemáticamente
en el intervalo ∆t . Usamos la definición
se define como el cambio de velocidad ( ∆v ) por
unidad de tiempo, es decir ∆v v F− v 0
a m= = (I)
∆t ∆t
a =∆v (I)
m ∆t Por ser paralelas la v0 y la vF , podemos
reemplazar sus valores en (I) y las direcciones las
Unidad: m/s2 + −−
La aceleración nos determina qué tan especificamos con un signo ( → ó ←  )
A partir del gráfico tenemos
rápido un cuerpo varía su velocidad.
∆v ( + 10) − ( + 2 ) 2
am = = =+ 2 m/s
∆t 4
El signo + expresa que la aceleración está dirigida
a. La aceleración expresada por la relación (I) hacia la derecha.
se denomina aceleración media ( am
) , la cual Para el automóvil tenemos
usaremos para determinar el cambio de
velocidad de un cuerpo en cierto intervalo de
tiempo.
b. La variación de la velocidad ( ∆v ) se determina así podemos concluir que
por ∆ v = v F − v 0 ,
donde v F : velocidad final
v 0 : velocidad inicial
c. La variación de la velocidad es una cantidad
vectorial que tiene la misma dirección que la
aceleración (media). en estos casos el valor de la v aumenta
La a ∆ v
m (movimiento acelerado).

114
CAPÍTULO III
MOVIMIENTOS CON ACELERACIÓN CONSTANTE
Cuando un cuerpo cambia de posición con
una aceleración constante puede describir.
Trayectoria rectilínea
Para este caso debe verificarse que la
velocidad y la aceleración deben ser paralelas o
colineales, esto asegura que la trayectoria sea
rectilínea. Por ejemplo
Tener presente que si un cuerpo empieza a
moverse ( v 0= 0 ) con a constante, describe
también una línea recta en la dirección de su
aceleración.
Trayectoria curvilínea
En este caso debe verificarse que la velocidad
y la aceleración deben formar un ángulo diferente
de 0º y 180º, ello asegura una trayectoria curva.
Por ejemplo
Sobre los casos mencionados primero nos
ocuparemos de los casos con trayectoria rectilínea,
más conocidos como movimiento rectilíneo
uniformemente variado (M.R.U.V.).
Cinemática
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO (M.R.U.V.)
Revisemos el siguiente ejemplo, un
automóvil se desplaza horizontalmente con una
velocidad de 2 ˆi m/s y repentinamente adquiere
una aceleración constante igual a 4 i ˆm/s 2
Veamos qué se tiene sobre la trayectoria.
Debido a que la a y la v del automóvil son
paralelas y tienen la misma dirección, esto
determina que el automóvil se mueva en línea
recta aumentando el valor de su velocidad ¿Cómo
aumenta el valor de la velocidad? A esta pregunta
podemos dar respuesta al interpretar el valor de
la aceleración.
Se tiene
2 ∆v 4 m/s
a= 4 m/s ⇒ a = (I)
= t 1s
De (I) planteamos que el automóvil varía el
valor de su velocidad en 4 m/s (aumenta) en 1 s, y
esto lo va repetir a medida que transcurra el
tiempo. Ahora sobre la trayectoria, tenemos
115
Lumbreras Editores Física

Como podemos apreciar la velocidad del Fórmulas (escalares)1 del M.R.U.V.

automóvil varía de manera uniforme, es decir
Las fórmulas que rigen este movimiento se
guardando un orden, con lo cual concluimos que
pueden obtenerse sin ningún inconveniente a
el automóvil experimenta un Movimiento
partir del cálculo integral y diferencial, pero
Rectilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.). nosotros las vamos a deducir de una manera más
sencilla.
Partiremos considerando la definición de
aceleración media ( am)
Sabemos que en un movimiento con
velocidad constante (M.R.U.) se cubren ∆v
desplazamientos iguales en tiempos iguales, a m=
t
pero al variar la velocidad ya no se cumple lo Para el M.R.U.V. la a m es la misma en
mismo. cualquier intervalo de tiempo, es decir
am = a = cte. ; y al tomar solo módulos queda
∆v v F− v0
Características del M.R.U.V. a m=
t ⇒ a=
t
Un M.R.U.V. tiene como principales ⇒ v = v 0+ a t (I)
F

características: También recordemos la definición de

1. La aceleración se mantiene constante. velocidad media ( vm ) en módulo.
2. Es un movimiento con trayectoria rectilínea, d
no necesariamente en una sola dirección. v m= ; donde vm rapidez media
t
3. La velocidad del cuerpo experimenta
Como en el M.R.U.V., el módulo de la
cambios iguales en intervalos de tiempos
velocidad depende del tiempo en forma lineal
iguales.
(fórmula [1]), entonces, podemos plantear un
4. Para intervalos de tiempos iguales se tienen
promedio entre la v0 y la vF se obtiene así la
desplazamientos diferentes entonces, se debe
rapidez media (vm), luego se forma
cumplir que d 1 ≠ d 2 ≠ d 3.
5. La aceleración media e instantánea son v 0+ v F 
d =  t (II)
constantes e iguales.  2 
Con las fórmulas (I) y (II) podemos obtener
dos fórmulas más. Si reemplazamos (I) en (II)

 v 0+ (v 0 + at)
d = t
 2 
de donde
La gráfica nos muestra el movimiento uniformemente variado de at 2
d = v 0t (III)
un disco.
+ 2

(1) Las denominamos así ya que al usarlas reemplazamos solo los módulos de las magnitudes vectoriales que se relacionan.

116
CAPÍTULO III Cinemática

La otra fórmula la deducimos reordenando

(I) y la fórmula (II) como se indica
2d Cuando un cuerpo experimenta un
v F − v 0 = at y vF + v 0 =
t M.R.U.V. unidireccional lo puede hacer sobre
Al multiplicar miembro a miembro estas dos
una línea horizontal, vertical o inclinada. En
relaciones, se tiene
cualquiera de estos casos las ecuaciones son
2d 

(v − v )(v + v ) = (at) válidas.
F 0 F 0 t 
⇒
2
v F−
2
v 0= 2 ad 
2 2
⇒ v F= v 0+ 2 ad (IV) Ejemplo 15
Estas cuatro ecuaciones las hemos deducido Consideremos a un cuerpo que empieza a
suponiendo que el cuerpo que describe el M.R.U.V. moverse (inicia su movimiento) con una
va aumentando el módulo de su velocidad, pero aceleración constante ( a) . Describa su
nosotros las podemos escribir para el caso que movimiento.
aumente o disminuya el módulo de la velocidad
de la siguiente forma: Resolución
Consideremos a un cuerpo que experimenta Si el cuerpo se mueve sobre una superficie
M.R.U.V. para un determinado tramo horizontal tenemos

v = v ± at (1)
F 0

2 2
v = v ± 2 ad (2)
F 0 Considerando la fórmula (1) se tiene v F = at,
cuya rapidez es proporcional al tiempo. Para
at 2
d = v 0t
± 2 (3) cada tramo señalado se tiene
v 1= a ; v 2= 2 a; v 3 =3 a ;...; etc.

v F También al considerar la fórmula (3) se tiene

v 0+
d = t (4) 2
 2  d = at
2
De estas evaluaciones, en las tres primeras se donde se deduce que un cuerpo que empieza a
usa el signo + o -, si en el cuerpo aumenta o moverse con aceleración constante presenta
disminuye el módulo de la velocidad, mientras que
desplazamientos proporcionales al cuadrado del
la cuarta ecuación se utiliza, aumente o disminuya
tiempo transcurrido. Para cada tramo tenemos
el valor de la velocidad. Asímismo las cuatro
ecuaciones son válidas para un M.R.U.V. a a  a 
d = ; d =4 ; d =9 ;... etc.
1
unidireccional. 2 2   3  
2  2 
117
Lumbreras Editores Física

Con estos datos sobre la trayectoria podemos do a 

2 segundo ⇒ d 2= 3  
plantear en forma práctica. 2 
er a 
3 segundo ⇒ d 3= 5 
2 
de donde se verifica
d1 d 2 d3 d4
1 = 3 = 5 = 7 =

La relación de las distancias que se establece

A partir del gráfico podemos establecer para la
práctica que
a. El cuerpo al iniciar su movimiento en el primer
segundo cubre una distancia igual a la mitad
del valor de su aceleración.
d.
cuando un cuerpo empieza a moverse con
aceleración constante fue descubierto por Galileo
Galilei, de ahí que a los números
1; 3; 5; 7; ... se les llame números de Galileo.
De la observación anterior, se deduce una ley
de formación para las distancias cubiertas en
el primer, segundo, tercer, ... , enésimo
segundo del movimiento; que viene dada por

dn = (2 n −1 )a (I)
2
a
d=
2 donde
n : representa el enésimo segundo del
b. La diferencia de distancias para segundos movimiento.
consecutivos nos da el valor de la aceleración. dn : representa la distancia cubierta en dicho
segundo
La fórmula (I) es válida cuando un cuerpo
empieza a moverse con aceleración constante,
pero cuando un cuerpo se desplaza con una
velocidad ( v0 ) y repentinamente adquiere
una aceleración constante ( a ) paralela a
d 2− d 1= a ( v ) , la distancia que recorre en el enésimo
0
c. El cuerpo, al iniciar su movimiento, para cada segundo viene dada por
segundo que transcurre recorre distancias que
están en la relación de los números impares.
Por ello planteamos
er a
1 segundo ⇒ d 1= 1  

2 
118
Problema 1
Cuando se analiza el movimiento de un automóvil
que experimenta un M.R.U. notamos que en los
cuatro primeros segundos recorre 9 m más que
en el cuarto segundo. Determine la rapidez del
automóvil.
Resolución
Graficando la posición del auto en cada segundo
durante los cuatro primeros segundos.
Si en el cuarto segundo consideramos que el auto
avanza d metros, entonces según el enunciado el
auto avanzará (d + 9) m, en los cuatro primeros
segundos.
Recordando que en el M.R.U. un móvil avanza
iguales distancias en cada segundo podemos
indicar en el gráfico que en los demás segundos
el auto también avanza d metros.
Con esto obtenemos la siguiente relación
4 d= d+ 9
⇒ 3d =9
⇒ d = 3m
El resultado y la gráfica nos indica que el auto
avanza 3 m en cada segundo, entonces la rapidez
del auto es 3 m/s.

Problema 5
Frente a un poste A pasan dos automóviles simultáneamente hacia un poste B con rapidez constante de 5
m/s y 20 m/s, respectivamente, sobre una pista rectilínea. Si en ese instante desde el poste B sale otro
automóvil con rapidez constante de 30 m/s hacia el poste A y se cruza con los automóviles anteriores con
un intervalo de 1 minuto, ¿qué distancia hay entre los postes A y B?

Resolución
Veamos lo que sucede.

119
Lumbreras Editores Física

Advierta que v1 > v2 y d es la distancia entre los postes A y B; por lo tanto, el automóvil (1) se
encuentra primero con el automóvil (3) al cabo de un intervalo de tiempo t1 (tiempo de encuentro).

d d
t 1= = (I)
v 1 + v 3 50

También, según la figura el automóvil (2), se encuentra con el automóvil (3) a partir del instante inicial,
luego de un intervalo de tiempo t2 (también tiempo de encuentro).
d d
t 2= = (II)
v +v 35
2 3

Según la figura, observe que t2 > t1. Por lo tanto, (t2 - t1) es el intervalo de tiempo que transcurre de
un encuentro a otro.

Por dato del problema

t2 - t1 =1 min = 60 s (III)

Reemplazando (I) y (II) en (III) se tiene

d d
35 − 50 = 60

donde
d = 7 000
m = 7 km

Problema 12
Al borde de una pista rectilínea se encuentran dos colegios A y B distanciados 154 m . El conductor de
un automóvil, que se desplaza con rapidez constante entre los colegios, escucha el sonido de la campana
de uno de ellos cuando se encuentra a 34 m de este, y luego de 0,25 s escucha el sonido de la otra
campana. Si ambas campanas emitieron el sonido simultáneamente, determine la rapidez del automóvil.
(vs= 340 m/s)

Resolución
Según el enunciado, el automóvil desarrolla un M.R.U. Consideremos que está cerca al colegio A y se
dirige al colegio B. Cuando han transcurrido t1 segundos de haberse tocado simultáneamente las
campanas, el conductor del automóvil escucha primero el sonido producido por una de las campanas
que sería la del colegio A y estaría a 34 m de él. Esto determinaría que el colegio B se encuentre a una
distancia de 154 m - 24 m = 120 m respecto del automóvil. Luego de t2 = 0,25 s escucharía el sonido de la
campana del colegio B; mientras que el sonido del colegio A lo adelanta.

120
CAPÍTULO III Cinemática

Como los sonidos producidos se propagan en el aire con la misma rapidez, entonces los sonidos deben
propagarse la misma distancia. En tal sentido del diagrama
x = 34 m y además d = 86 m
Ahora, para calcular la rapidez del automóvil podemos considerar la fórmula del tiempo de encuentro entre
el automóvil a partir de P con el sonido que viene del colegio B a partir de M. Para este caso el tiempo de
encuentro sería

,
te = t2

entonces planteamos

d 86
t 2= ⇒ 0,25 =
va + vs v a + 340
Se obtiene

va = 4 m/s
La respuesta anterior la hemos obtenido al suponer que el conductor escucha primero el sonido producido por
la campana del colegio A; ahora resolvamos el problema considerando que el automóvil va del colegio
A al colegio B, pero el conductor va a escuchar primero el sonido que proviene del colegio B. De forma
similar, al caso anterior, el conductor del automóvil escucharía primero el sonido producido por la campana
B y luego de t2 = 0,25 s de haber escuchado el sonido producido por la campana B escucharía el
sonido producido por la campana A.

121
Lumbreras Editores Física

Se observa en el diagrama que cuando el Reemplazando

conductor escucha el sonido producido por la d
0,25 = (I)
campana B, la onda sonora producida por la 340 − v a
campana A esta d metros detrás del conductor Se requiere d. A partir del gráfico tenemos que
y luego de t2 segundos esta alcanza al en el mismo intervalo de tiempo t1 los sonidos
conductor, siendo así t2 un tiempo de alcance producidos por las campanas deben propagarse a
igual distancia entonces tenemos que y = 34 m
que verifica
con lo cual d = 86 m.
d En (I) se obtiene
t2 =
vs − v a va = 4 m/s

Problema 17
Una persona está situada a 60 m frente a una pista rectilínea por la cual viaja un automóvil con una
rapidez uniforme de 16 m/s. En cierto instante el automóvil está a 400 m de la persona y esta empieza a
correr hacia el encuentro del automóvil con una rapidez uniforme de 4 m/s. Determine el ángulo que
forma la línea que une al automóvil con la velocidad de la persona para que esta se encuentre con aquel
sobre la pista o en su defecto logre llegar antes que él.

122
CAPÍTULO III Cinemática

Resolución
Grafiquemos lo que acontece.

Sea B el punto de encuentro del automóvil y la En (I)

persona al cabo de t segundos, usando la ley de 3
sen θ 1 = ⇒ θ 1 = 37º
senos en el triángulo sombreado APB. 5
4t 16 t Es el mínimo ángulo con el cual debe correr la
= ⇒ sen θ 1 = 4sen α (I) persona para encontrarse con el automóvil.
senα sen θ 1

PH 60 3 Otra posibilidad es el ángulo máximo para el

Para el PHA sen α= = =
PA 400 20 alcance, por lo cual tenemos

Usando la ley de senos en el triángulo sombreado En (II)

APC. 3  3
sen θ2 = 4 =
sen α sen θ sen α sen θ
2 2  20  5
= ⇒ =
PC AC 4t 1 16 t 1 Como θ es un ángulo obtuso θ > 90º, entonces
2 2
⇒ sen θ2 = 4sen α (II) deducimos que θ 2 = 143º
Del AHP Para el objetivo del problema la persona debe
correr con direcciones tales que θ ≤θ≤θ
60m 3 1 2
senα= =
400m 20 ∴ 37º ≤θ≤ 143º
123
1. Dos móviles A y B, separados por 50 m, se ventanas del tren nota que permanece 4 s
mueven en la misma dirección con rapidez dentro del túnel, determine la longitud del tren.
constante de 40 y 15 m/s, respectivamente,
Señale al cabo de cuánto tiempo A) 120 m B) 180 m C) 200 m
mínimo, A estará 150 m delante de B. D) 110 m E) 240 m

8. Una persona al encontrarse a orillas del mar,

A) 6 s B) 8 s C) 10 s
se percata de que mar adentro se produjo
D) 2 s E) 12 s
una explosión y reconoce que la diferencia
de los tiempos de llegada de los sonidos
4. En la figura mostrada el niño y la tarántula se
por el aire y por el agua es de 11 s. ¿A qué
mueven con velocidad constante a partir del
distancia de la persona se produjo la explosión.
instante mostrado. Indique luego de cuántos
Si la rapidez del sonido en el aire y el agua es de
segundos la tarántula empezará a ser cubierta
340 m/s y 1440 m/s respectivamente?
por la sombra del niño cuya altura es de 1,5 m .
A) 3 935 m B) 3 824 m C) 4 920 m
D) 5 100 m E) 4 896 m

16. Una camioneta se desplazaba con velocidad

constante por una avenida y de pronto, el chofer
escucha un ruido característico (cuando las
ruedas pasan de un pavimento a otro) él cual es
escuchado cada 0,2 s . Determine la longitud de
un pavimento, si la camioneta permanece
A) 0,25 s B) 0,5 s C) 0,75 s completamente durante 6 s en él. Considere
D) 1 s E) 1,5 s que los centros de la llanta delantera y posterior
están separados 3 m.

6. Un tren, que se desplaza con velocidad A) 90 m B) 91 m

constante, cruza un túnel de 120 m en 8 s. Si C) 93 m
una persona sentada al lado de una de las D) 95 m E) 97 m

124