La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Ecuaciones diferenciales y álgebra lineal

Clase 22

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Escuela Superior Politécnica del Litoral
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Contenido de la clase

1 La complexificación de un operador lineal

La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Contenido de la clase

1 La complexificación de un operador lineal

2 Solución del sistema y0 = Ay

La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

El espacio Cn

Definición
Sea C el conjunto de los números complejos y n ∈ N. El espacio
complejo n-dimensional es el conjunto

Cn := {(z1 , . . . , zn ) | zi ∈ C, i = 1, . . . , n}.

Un elemento de Cn será llamado un vector complejo.

La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

El espacio Cn

Definición
Sea C el conjunto de los números complejos y n ∈ N. El espacio
complejo n-dimensional es el conjunto

Cn := {(z1 , . . . , zn ) | zi ∈ C, i = 1, . . . , n}.

Un elemento de Cn será llamado un vector complejo.

Note que podemos considerar a Rn como un subconjunto de Cn si

identificamos al número real a con el número complejo a + i0.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Usaremos z = (z1 , . . . , zn ) como la notación estándar para vectores

complejos. La suma de vectores complejos y multiplicación por un
número complejo se definen de forma análoga que en Rn : si
z = (z1 , . . . , zn ) y w = (w1 , . . . , wn ) son dos vectores complejos y
α ∈ C, entonces

z + w := (z1 + w1 , . . . , zn + wn )
αz := (αz1 , . . . , αzn ).

Estas dos operaciones cumplen propiedades exactamente análogas

a las propiedades de espacio vectorial de Rn . Por esta razón Cn es
un espacio vectorial complejo.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Partes real e imaginaria de un vector complejo

Sea z ∈ C un vector complejo dado. Definimos la parte real y la

parte imaginaria de z como los vectores Re z := (Re z1 , . . . , Re zn ) y
Im z := (Im z1 , . . . , Im zn ), respectivamente. Con esta notación
podemos escribir
z = Re z + i Im z.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Conjugación de un vector complejo

Sea z ∈ C un vector complejo. Definimos el conjugado de z como

el vector complejo
z̄ := (z̄1 , . . . , z̄n ).
De las propiedades de los números complejos se puede deducir que
1 1
Re z = (z + z̄), Im z = (z − z̄), z̄ = Re z − i Im z.
2 2i
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

La complexificación de un operador lineal

Definición
Sea T un operador lineal en Rn . Definimos una función
TC : Cn → Cn , llamada la complexificación de T , por

TC (z) := T (Re z) + iT (Im z), z ∈ Cn .

La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

La complexificación de un operador lineal

Definición
Sea T un operador lineal en Rn . Definimos una función
TC : Cn → Cn , llamada la complexificación de T , por

TC (z) := T (Re z) + iT (Im z), z ∈ Cn .

Note que TC es una extensión de T al espacio complejo

n-dimensional, pues TC (v) = T (v), ∀ v ∈ Rn .
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Como Re (z + w) = Re z + Re w, y Im (z + w) = Im z + Im w, se
tiene que

TC (z + w) = T (Re z + Re w) + iT (Im z + Im w).

= T (Re z) + T (Re w) + iT (Im z) + iT (Im w) = TC (z) + TC (w).

Es igual de fácil ver que si α ∈ C, entonces TC (αz) = αTC (z). Por

lo tanto, TC es una transformación lineal sobre el espacio vectorial
complejo Cn .
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Valores y vectores propios complejos

Definición
Sea T un operador en Rn y sea TC : Cn → Cn su complexificación.
Un número complejo λ ∈ C es un valor propio de T si existe un
vector complejo no nulo z tal que

TC (z) = λz.

Tal vector complejo no nulo z es llamado un vector propio de T

asociado a λ.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Valores y vectores propios complejos

Definición
Sea T un operador en Rn y sea TC : Cn → Cn su complexificación.
Un número complejo λ ∈ C es un valor propio de T si existe un
vector complejo no nulo z tal que

TC (z) = λz.

Tal vector complejo no nulo z es llamado un vector propio de T

asociado a λ.
Esta definición es coherente con la dada anteriormente en el
sentido que el número real λ es un valor propio de T ssi el número
complejo λ + i0 es un valor propio de T .
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Suponga que T es representado por la matriz A = (aij ). Si el

número complejo λ es un valor propio de T , entonces existe un
vector complejo z = (z1 , . . . , zn ) = z1 e1 + · · · + zn en no nulo tal
que TC (z) = z1 TC (e1 ) + · · · zn TC (en ) = λz = (λz1 , . . . , λzn ).
Luego, (z1 , . . . , zn ) satisface el sistema de ecuaciones

(a11 − λ)z1 + · · · + a1n zn = 0

..
.
a1n z1 + · · · + (ann − λ)zn = 0.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Suponga que T es representado por la matriz A = (aij ). Si el

número complejo λ es un valor propio de T , entonces existe un
vector complejo z = (z1 , . . . , zn ) = z1 e1 + · · · + zn en no nulo tal
que TC (z) = z1 TC (e1 ) + · · · zn TC (en ) = λz = (λz1 , . . . , λzn ).
Luego, (z1 , . . . , zn ) satisface el sistema de ecuaciones

(a11 − λ)z1 + · · · + a1n zn = 0

..
.
a1n z1 + · · · + (ann − λ)zn = 0.

Esto implica que det(A − λ Id) = 0. Recíprocamente, si

det(A − λ Id) = 0, entonces el sistema (A − λ Id)Z = 0 tiene
solución no trivial, y cada solución no trivial es un vector propio
asociado a λ.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

En resumen

Para todo operador T de Rn , el conjunto de los valores propios de

T es el conjunto de todas las raíces posibles (reales o complejas)
de su polinomio característico.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Teorema
Sea T un operador lineal en Rn . Entonces λ es un valor propio de
T si, y solamente si, λ̄ es un valor propio de T .
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Teorema
Sea T un operador lineal en Rn . Entonces λ es un valor propio de
T si, y solamente si, λ̄ es un valor propio de T .

Esto es consecuencia de que el polinomio característico de T tiene

todos sus coeficientes reales.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Multiplicidad de un valor propio

Sea T un operador en Rn representado por la matriz A,

p(λ) = det(A − λ Id) y sean λ1 , . . . , λr todas las raíces de p(λ) .
Entonces el polinomio característico p(λ) = det(A − λ Id) puede
escribirse como

p(λ) = (−1)n (λ − λ1 )m1 (λ − λ2 )m2 · · · (λ − λr )mr ,

con mj > 0, j = 1, . . . , r , rj=1 mj = n y λi 6= λj si i 6= j. De

P
modo que los valores propios de T son λ1 , . . . , λr . Llamaremos a
cada mj la multiplicidad de λj , y la denotaremos por m(λj ).
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Si se desea resolver el sistema y0 = Ay será suficiente construir mi

soluciones a partir de cada λi , 1 ≤ i ≤ r , de modo que el conjunto
de las n soluciones sea l.i. en Rn .
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Caso en que µ es una raíz real de p(λ)

Si dim Eµ = m(µ), entonces Eµ tiene una base de m(µ)

elementos v1 , . . . , vm(µ) , a partir de los cuales se construyen
m(µ) soluciones yi (t) = e µt vi , 1 ≤ i ≤ m(µ), que resultan ser
l.i..
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Caso en que µ es una raíz real de p(λ)

Si dim Eµ = m(µ), entonces Eµ tiene una base de m(µ)

elementos v1 , . . . , vm(µ) , a partir de los cuales se construyen
m(µ) soluciones yi (t) = e µt vi , 1 ≤ i ≤ m(µ), que resultan ser
l.i..
dim Eµ = s < m(µ). Sea {v1 , . . . , vs } una base de Eµ . Las
soluciones yi (t) = e µt vj , 1 ≤ i ≤ s son l.i.. Pero queremos
m(µ) soluciones l.i.. Para ello se construyen

ys+1 (t) = e µt (v10 + tv11 )

ys+2 (t) = e µt (v20 + tv21 + t 2 v22 )
..
.
m(µ)−s i
ym(µ) (t) = e µt t
P 
i=0 vm(µ)−s,i
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

y se determinan los vectores vij de Rn de modo que yj sea solución

de y0 = Ay, para s + 1 ≤ i ≤ m. Es posible demostrar que siempre
es posible construir dichas soluciones y que el conjunto de
soluciones resultantes {y1 , . . . , ys , ys+1 , . . . , ym }, es l.i..
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Ejemplo
Resolvamos el sistema y0 = Ay donde
 
1 1 1
A = 2 1 1 .
0 −1 1

El polinomio característico de A es

p(λ) = −(λ + 1)(λ − 2)2 ,

cuyas raíces son λ1 = −1, con m(λ1 ) = 1 y λ2 = 2 con m(λ2 ) = 2.

Además, Eλ1 = gen{(−3, 4, 2)} y Eλ2 = gen{(0, −1, 1)}.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

A partir de λ1 se obtiene la solución y1 (t) = e −t (−3, 4, 2). A partir

de λ2 se obtiene la solución y2 (t) = e 2t (0, −1, 1). Como
dim Eλ2 = 1 < m(λ2 ) = 2, se construye

y3 (t) = e 2t (u + tw) = e 2t u + e 2t tw

de modo que sea solución, es decir que y03 (t) = Ay3 (t). Pero,

y03 (t) = e 2t (2u + w + 2tw) y

Ay(t) = e 2t (Au + tAw).

Entonces
2u + w + 2tw = Au + tAw.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

De esto se deduce que

(A − 2 Id)w = 0 y (A − 2 Id)u = w.

La primera ecuación dice que w está en Eλ2 y entonces se puede

tomar w = (0, −1, 1), que reemplazando en la segunda ecuación
conduce al sistema de ecuaciones

−u1 + u1 + u3 = 0
2u1 − u2 − u3 = −1
−u2 − u3 = 1,

cuya solución general es (−1, −1 − a, a) con a ∈ R.

La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Tomando a = 0, se obtiene

y3 (t) = e 2t (u + tw) = e 2t ((−1, −1, 0) + t(0, −1, 1))

= e 2t (−1, −1 − t, t).

La solución general del sistema viene entonces dada por

yh (t) = α1 e −t (−3, 4, 2) + α2 e 2t (0, −1, 1) + α3 e 2t (−1, −1 − t, t)

La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Caso en que µ es una raíz complejo no real de p(λ)

Si A representa un operador Rn y µ es un valor complejo no real

de tal operador, entonces µ y µ̄ son dos raíces distintas de p(λ).
Se desea construir 2m(µ) soluciones linealmente independientes.
Introducimos la ecuación diferencial compleja

z0 = Az.

De donde obtenemos la solución compleja z(t) = e µt v, donde v es

un vector propio (complejo) asociado a µ.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Teorema
Sea A una matriz representando un operador lineal en Rn , µ un
valor propio complejo no real de A y v un vector propio asociado a
µ. Entonces,

y1 (t) = Re e µt v y y2 (t) = Im e µt v, ∀ t ∈ R

son soluciones l.i. del sistema y0 = Ay.

La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Teorema
Sea A una matriz representando un operador lineal en Rn , µ un
valor propio complejo no real de A y v un vector propio asociado a
µ. Entonces,

y1 (t) = Re e µt v y y2 (t) = Im e µt v, ∀ t ∈ R

son soluciones l.i. del sistema y0 = Ay.

Demostración.
Si tales soluciones no fuesen l.i. existiría α ∈ R tal que, por
ejemplo v1 = αv2 . Escribamos v = u + iw, con u, w ∈ Rn , y
µ = a + ib, con b 6= 0. Entonces,
e µt v = e a+ibt (u + iw) = (e at cos bt + ie at sen bt)(u + iw).
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Luego
e µt = (e at cos btu − e at sen btw) + i(e at sen btu + e at cos btw).
Por lo tanto, la igualdad v1 = αv2 , implica que

e at cos btu − e at sen btw = αe at sen btu + αe at cos btw, ∀ t ∈ R.

Haciendo t = 0 y t = π/(2b) se obtiene

u = αv y − w = αu,

y en consecuencia
−w = αv = α2 w
es decir,
(α2 + 1)w = 0.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Como w 6= 0 (¿por qué?), se concluye que α2 + 1 = 0, una

contradicción pues α es un número real. Por lo tanto v1 y v2 son
linealmente independientes en Rn .
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Ejemplo
Considere el sistema diferencial

y10 = y1
y20 = 3y2 − 2y3
y30 = y1 + 2y2 + 3y3 .

La matriz asociada al sistema es

 
1 0 0
A = 0 3 −2 .
1 2 3
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Se puede ver que

p(λ) = det(A − λ Id) = (1 − λ)((3 − λ)2 + 4),

de donde los valores propios de A son λ1 = 1, λ2 = 3 + 2i y

λ3 = λ̄2 = 3 − 2i. Es fácil verificar que

Eλ1 = gen{(−4, 1, 1)}.

Para el cálculo de Eλ2 es necesario resolver el sistema

(A − λ2 I)Z = 0. Aplicaremos operaciones elementales por filas a
A − λ2 Id usando números complejos.
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

f1 →1/2f1
 
−2 − 2i 0 0
f ↔f3
A − (3 + 2i) =  0 −2i −2 −−1−−− →
1 2 −2i
   
1 2 −2i 1 2 −2i
f3 →f3 +(1+i)f1
 0 −2i −2  −−−−−−−−−→ 0 −2i −2 
−1 − i 0 0 0 2 + 2i 2 − 2i
f2 →−1/2i f2
 
1 2 −2i
f3 →1/2f3 f3 →f3 +(−1−i)f2
−−−−−−→ 0 1 −i  −−−−−−−−−−→
0 1+i 1−i
 
1 2 −2i
0 1 −i  .
0 0 0
La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

Entonces el espacio propio asociado a λ2 es

Eλ2 = gen{(0, i, 1)}.

Como λ3 = λ̄2 , sigue que

Eλ3 = gen{(0, −i, 1)}.

A partir de λ1 se construye la solución y1 (t) = e t (−4, 1, 1). A

partir de λ2 se obtiene la solución compleja

z(t) = e (3+2i)t (0, i, 1) = e 3t (cos 2t + i sen 2t)(0, i, 1),

La complexificación de un operador lineal Solución del sistema y0 = Ay

de la cual se obtienen dos soluciones

y2 (t) = Re z(t) = e 3t (0, − sen 2t, cos 2t) y

y3 (t) = Im z(t) = e 3t (0, cos 2t, sen 2t).

Finalmente, la solución general al sistema de ecuaciones es

yh =
α1 e t (−4, 1, 1)+α2 e 3t (0, − sen 2t, cos 2t)+α3 e 3t (0, cos 2t, sen 2t)