Lesson 06 Pandeo AME

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

UNIDAD DE POSGRADO
ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

(C – 801)
Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

Junio, 2016
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
UNIDAD DE POSGRADO
ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

(C – 801)
CLASE 6
Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

Junio, 2016
Objetivo
Analizar la inestabilidad de barras comprimidas y

pandeo global de estructuras
INESTABILIDAD DE
BARRAS
COMPRIMIDAS
Motivación
Elementos sujetos a carga axial de compresión son usualmente mas débiles que
aquellos sujetos a carga axial de tracción debido al pandeo.
Introducción
• Inestabilidad en un elemento estructural  pequeño cambio en la acción que
solicita al elemento causa un gran cambio en el campo de desplazamientos.
• Si el cambio en los desplazamientos es lo suficientemente grande (o se produce en

un elemento crítico de una estructura)  inestabilidad local puede llevar al colapso
de la estructura.
• Por tanto, es importante comprender la teoría de estabilidad, o los mecanismos que

llevan a elementos y estructuras completas a ser inestables.
Inestabilidad de barras comprimidas
• Las ecuaciones conocidas hasta el momento, procedentes de teoría lineal, no son
suficientes para explicar determinados fenómenos aparentemente simples.
• Ejemplo: Problema de barra flexible trabajando a axial – barra recta, longitud L,

sometida a la acción de una fuerza F, sección constante A, material con módulo
elástico E. simplemente apoyada.
• Sistema de referencia cartesiano, (x;y),

origen en 1. Campo de desplazamientos
axial u y campo de desplazamientos
transversal v.
• Determinar la solución al campo de

desplazamientos (u, v) en los puntos de
la barra.
• El modelo de barra está trabajando a axial (conocido)  la fuerza induce un estado

de tracción uniforme en la barra  la solución al campo de desplazamientos es
conocida: la barra (desplazamientos en dirección axial). El incremento de longitud:
con v = 0
• Si F induce una compresión uniforme en la barra  es decir, si F = -P  respuesta
(desde el punto de vista lineal)
con v = 0
• Experimento:
• Tracción: es difícil medir el desplazamiento
axial, pero no se observan movimientos
transversales (resultado coherente con la
teoría lineal).
• Compresión: la geometría deformada es,

fundamentalmente de flexión 
desplazamiento v no es nulo.
• Las ecuaciones utilizadas no son válidas para predecir el comportamiento a

compresión  otro tipo de formulación para obtener mayor coherencia (predecible
mediante ecuaciones y la respuesta experimental.)
• La teoría aplica es lineal.
• Asume ciertos planteamientos: el equilibrio puede establecerse sobre la

configuración no deformada.
• Se observa claramente que la configuración no deformada y la deformada son muy

diferentes  Se debe establecer el equilibrio considerando la configuración
geométrica que realmente adopta la barra en equilibrio  conduce a unas
ecuaciones que son no lineales.
• Planteamiento no lineal  más general que el lineal, pero la descripción matemática

es más compleja que la asociada a la del planteamiento lineal.
Ejemplos sencillos de comportamiento no lineal:
• Análisis de barras rígidas con 1 GDL.
• Se observará que el planteamiento general de un problema de equilibrio requiere,

como premisa básica, establecer las ecuaciones de equilibrio en la configuración en
la que ésta se produce.
• Conduce a unas ecuaciones que son no lineales (en general)  la solución no tiene
porque ser única.
• El planteamiento no lineal  mayor complejidad matemática; sin embargo, los

resultados son mas intuitivos que los obtenidos mediante teoría lineal.
Barra rígida con empotramiento elástico: voladizo
Tomando momentos en
el resorte  Ec. De Eq.:
Linealizando:
En el resorte se cumple: Sustituyendo:
Relación
(NL)
El segundo término ya Válido para valores muy

es cuadrático en q  pequeños de q 
(Versión linealizada)
Barra rígida con empotramiento elástico: voladizo
• Al aumentar el valor de q, la solución lineal difiere

de la no lineal.
• Los resultados obtenidos por la solución no lineal

son más intuitivos.
• Físicamente, la relación de equilibrio se produce

para q < p/2. La solución lineal no predice esta
cota superior.
Barra rígida con empotramiento elástico: columna
• Equilibrio en la posición deformada:
• Reagrupando:
• Relación entre la fuerza P aplicada, y el

ángulo en el que se produce el equilibrio.
La solución admite dos ramas
1) Si q = 0  (P)(0) = 0  q = 0 para todo P

(Línea vertical en la abscisa q = 0).
• Al no producirse momento  P se
equilibra en el apoyo y esta condición
matemática se produce para cualquier
valor de P, no importando si dicho valor es
pequeño o elevado.
2) Si q ≠ 0  Relación no lineal
Linealizando:
Sen(q) ≈ q 
• La rama de la solución que tiene sentido para

valores de q diferentes de 0 se linealiza
mediante una recta, paralela al eje de
abscisas, y de ordenada constante PL=K.
• La teoría lineal  predijo un valor de todos

los posibles aportados por la curva no-
lineal completa.
• Sin embargo, como se verá más adelante,

este valor es sumamente valioso, y se
conoce como carga crítica.
• PK/L representa el límite de carga, a partir

del cual hay más de una solución al
equilibrio.
• Por debajo de este valor, la solución es

única, y es la línea recta vertical.
• El valor de carga PK/L representa en este

caso un punto de bifurcación.
• Problemas de equilibrio del sólido rígido  no solo conocer los puntos de
equilibrio, sino saber si dicho equilibrio es estable.
• Objetivo  determinar si en el punto de equilibrio, pequeñas perturbaciones en

torno a la posición de equilibrio hacen que el sistema recupere el equilibrio, o bien
tienda a perder la posición de equilibrio para pasar a otro punto de equilibrio.
• Análisis de estabilidad de un equilibrio  procedimiento análogo al de

minimización de funciones: se deriva la función respecto a la variable y se iguala a
cero. Se obtienen puntos denominados extremos relativos. Si la segunda derivada,
evaluada en el extremo relativo, es positiva, el punto será un mínimo.
• Función potencial:
U : energía elástica del resorte.
Vp : trabajo de las fuerzas externas (cambiado de signo).
• A partir del potencial P, la ecuación de equilibrio se obtiene derivando e igualando a

cero:
• Para estudiar la estabilidad del sistema, se calcula la derivada segunda del potencial
• Solución representada por la primera rama, q = 0, la segunda derivada queda:
• Vale cero, si K = PL.
• P > K/L  derivada segunda es negativa  representa un máximo, en este caso,

para la función potencial  el sistema será inestable en este caso.
• P < K/L  la segunda derivada es positiva, y localmente, se produce un “pozo” de

potencial  los puntos de equilibrio son estables.
• P = K/L  valor en el cual se produce un cambio en las características del equilibrio.

• Analizando la segunda rama
• Este valor es siempre positivo  la segunda rama de la solución representa puntos

de equilibrio estable.
• Bolita en equilibrio en un “valle”. Al aplicar
una pequeña perturbación en el sistema, las
fuerzas restauradoras del sistema tienden a
devolver a esta bolita a su posición de
equilibrio.
• Bolita en equilibrio en una “cresta”. Si se aplica
una pequeña perturbación abandonará la
posición de equilibrio. Además, no encuentra
en este caso una posición local de equilibrio.
• Si se considera un plano horizontal, cualquier

posición es de equilibrio. Al alterar el
equilibrio, la bolita pasa a una segunda
posición, que también es de equilibrio.
• La teoría lineal obtiene resultados que pueden calificarse como “anómalos”:
 La solución sólo es posible si el valor es P = K/L. Sin embargo, observando los
resultados de la teoría no lineal, claramente existe solución para diferentes P.
 La solución no esta acotada. La solución lineal no indica nada acerca del valor q.
Para cualquier valor q, indica que P = K/L.
• Los resultados de la teoría lineal no son correctos,
salvo en un punto  recurrir a la teoría no lineal
(interpretar y validar los resultados de la teoría
lineal).
• La teoría lineal es capaz de predecir un único valor
que es muy valioso en la práctica: P = K/L  para
cargas por encima, se obtienen múltiples
soluciones, por debajo la solución es única y es
estable
Pandeo de una columna aislada biarticulada
• Se planteará en primer lugar el problema de equilibrio en la configuración

deformada, pero desde una teoría lineal.
• Se obtendrán resultados que requerirán de las explicaciones aportadas por la teoría
no lineal.
• Se verá que el problema lineal es capaz de identificar los puntos de bifurcación de
equilibrio, asociados a determinados modos de desplazamiento de la columna.
• La teoría lineal será capaz de identificar el punto a partir del cual, la solución recta
es inestable.
• En la literatura sobre inestabilidad de barras, se introduce el termino pandeo para
referirse al fenómeno asociado al paso por el punto de bifurcación de equilibrio.
• En inglés, se introduce el termino buckling para referirse a este fenómeno.
Pandeo de Euler
• Obtener P que hace posible el equilibro en la
configuración de flexión
• Corte en A y equilibrando parte superior 
• Relacionándolo con la curvatura 
• Sustituyendo 
• EDO lineal de coeficientes

constantes. Condiciones de contorno
para la columna biapoyada son:
Pandeo de Euler
• Probando una solución del tipo:
• Sustituyendo:
• Genera una solución para y(x) de tipo trigonométrico

Pandeo de Euler
• Para calcular c1:
(Solución trivial)
(Cargas críticas) (Carga crítica de Euler)

Pandeo de Euler
• Las posibles soluciones para y(x) se encuentran también ligadas a las

cargas criticas Pn. Introduciendo en la solución los valores de Pn
encontrados se obtiene un conjunto indexado de soluciones para y(x) =
yn(x), denominados modos de pandeo.
c1 es indeterminado.
Pandeo de Euler
• La solución del problema de Euler 

conjunto de cargas críticas, asociadas a un
conjunto de modos de pandeo. Para cada n,
se asocia el correspondiente valor de la
carga crítica Pn con el modo de pandeo yn(x).
Pandeo de Euler
• Límite impuesto por el criterio de estabilidad (PE)  cota superior al

valor máximo de la carga de compresión que una columna biarticulada
puede soportar, considerando que para valores por encima de PE la
solución es inadmisible por plantear una configuración de equilibrio
estable con forma no rectilínea.
Ejemplo
Considere una columna biarticulada de longitud L = 1 m. El material de la columna es

de acero, de límite elástico fy = 400 MPa, y módulo de elasticidad E = 200 GPa. La
sección transversal es rectangular de 50 x 10 mm. Determinar:
a) El valor de la fuerza máxima de compresión, por criterio resistente (Pmax;r).

b) El valor de la carga crítica PE.
c) El valor de L para que sean iguales PE y Pmax;r .
Solución
a) Pmax;r
Es el límite, por encima del cual, el material plastifica a compresión.

b) PE
La columna está claramente condicionada por problemas de estabilidad. Aunque

puede comprimirse hasta una carga máxima de 200 kN (el material se aprovecha de
manera óptima), no es posible superar 8.22 kN (aparecerá una forma de equilibro
que supone desplazamiento transversal).
Solución
c) L
La columna debe ser acortada desde 1 m hasta 20.3 cm, para que al comprimirla, el
valor de la carga máxima y la crítica por pandeo se igualen.
Consideración de grandes deformaciones
• Solución del problema de Euler  solución no lineal al problema.
• Fuentes de no-linealidad (material, o geométrica), vamos a

considerar que la curvatura no es pequeña, y que las condiciones
de contorno se establecen en los puntos donde realmente se
encuentran las rotulas.
• Figura  columna biarticulada, en una posición en la cual el

equilibrio se establece con deformada no rectilínea, para la carga P.
• A diferencia del problema lineal, la distancia entre puntos de apoyo

no es L, ya que el “carrito” superior se desplaza hacia abajo.
• q  giro en las distintas secciones (qmax = a en secciones

extremas).
• Curvatura (k):
• Momento curvatura:
• Solucionando:
• A partir de esta integral se pueden definir los parámetros:
• Esta solución puede analizarse estudiando la curva {d/L;P/PE}, de

parámetro a.
• Problemas no lineales  es habitual describir la relación entre la

carga y unos pocos parámetros, estudiando su evolución 
Obteniendo curvas denominadas caminos de equilibrio
(equilibrium path).
• Si P < PE (etapa pre crítica, solución única, la

solución no implica desplazamientos
transversales. Equilibrio estable).
• Si P = PE (carga es critica, y se encuentra en el

punto de bifurcación que se predice con
valor exacto mediante la teoría lineal).
• Si P > PE (sistema en etapa post crítica. La

teoría no lineal permite resolver la relación
entre P e y).
d/L = 0.403
P/PE = 1.749
a = 113.76°
Posiciones de equilibrio para cargas crecientes.

Solución no lineal
• En conclusión, la teoría lineal aporta una descripción adecuada de los puntos de

bifurcación. Las anomalías obtenidas mediante un planteamiento lineal se resuelven
planteando el problema de forma no lineal, obteniéndose unas ecuaciones más
complejas desde el punto de vista matemático. El cálculo de la carga critica, por
contra, resulta sencillo mediante la teoría lineal.
Verificación experimental de carga critica en columnas con distintas condiciones de

contorno [Fuente: http:// en.wikipedia.org/wiki/Image:Buckledmodel.JPG].
PANDEO GLOBAL DE
ESTRUCTURAS
Pandeo global de estructuras de barras
• En diapositivas anteriores se ha presentado el pandeo de elementos aislados con
diversas condiciones de contorno en sus extremos.
• Un elemento pocas veces puede ser considerado aisladamente, sino que se

encuentra unido a otros elementos de una estructura, con diversas condiciones de
vinculación (nudos rígidos, flexibles, etc).
• El pandeo de un elemento depende de las condiciones de otros elementos (cargas,

rigidez). La estabilidad de cada elemento depende de toda la estructura.
• Por lo tanto, se debe estudiar el problema de pandeo desde el punto de vista de la

estructura completa.
• Formulación matricial  problema de estabilidad global de una estructura.

Modos de pandeo global
• Columnas sometidas a esfuerzos de compresión, debido
al efecto de las fuerzas verticales.
• Por encima de un determinado valor P  pandeo de

estas columnas. Pero, debido al vinculo con la viga,
Pcrítica dependerá del conjunto columna-viga.
• Pcrítica puede acotarse para determinadas relaciones de

inercia entre la viga y las columnas.
• Para acotar estos valores  dos formas de moverse del conjunto, o modos de
pandeo: modo intraslacional, y modo traslacional.
Modo intraslacional
• La viga no puede trasladarse horizontalmente. La
relación de rigidez entre la viga y las columnas
determina la forma en la que la viga impide el giro en el
nudo. La relación Id/Ip alcanza dos valores extremos:
• Id/Ip  ∞: Viga infinitamente rígida en comparación con

las columnas impidiendo el giro  Se puede considerar
columnas empotradas. Para este caso, el coeficiente b
de pandeo vale 1/2 
Modo intraslacional
• Id/Ip  0: En este caso la viga no opone resistencia al
giro. Las columnas se comportan como empotrado-
apoyado, y en esta situación, la carga critica puede
determinarse, considerando que b = 0.7 como
• Para el modo intraslacional, y para una relación Id/Ip

genérica, la carga crítica se encontrará acotada como
Modo intraslacional
Modos intraslacionales para relaciones límite Id=Ip

Modo traslacional
• Se considerará que el movimiento horizontal de la viga
no está impedido.
• Un sistema de carga simétrico en una geometría

simétrica produce una deformada no simétrica.
• En realidad, la deformada es asimétrica, y para llegar a la

misma, es necesario un planteamiento no lineal.
• En función de la relación de rigidez entre la viga y la

columna, se producirán nuevamente dos casos
extremos:
Modo traslacional
• Id/Ip  ∞: la viga impide el giro de las columnas. Pcrítica
puede determinarse, considerando que la columna está
empotrado-apoyo móvil (b = 1)
• Id/Ip  0: La viga no opone resistencia al giro. La

columna se comporta como empotrado-libre (b = 2).
• Para el modo traslacional, y para una relación Id/Ip genérica, la carga crítica se
encontrará acotada como
Modo traslacional
Modos traslacionales para relaciones límite Id=Ip

• Al comparar ambos casos, se observa que fijando la relación Id=Ip en los valores
extremos  el modo traslacional siempre produce una carga más baja que el modo
intraslacional.
• Hasta ahora, se ha podido determinar los límites entre los que se encuentra la carga
crítica para una relación Id=Ip genérica.
• Caso general  tratamiento matricial del problema, sobre un nuevo elemento,

denominado viga-columna.
Elemento viga-columna
• Elemento alargado, con dos de sus dimensiones inferiores a la tercera dimensión.
• Participa del comportamiento de la viga, y en el de la columna. Es un elemento con

carga transversal y axial simultáneas, de forma tal que el equilibrio se estudia en la
configuración deformada.
• Una carga de compresión provoca una flexibilización de la viga (es como si la viga
“perdiese rigidez”, produciéndose una amplificación de los desplazamientos debidos
a flexión). Un axial de tracción provoca el efecto opuesto. La ausencia de esfuerzo
axial convierte a la viga-columna en una viga.
• La rigidez de una viga-columna depende

del valor del axial de compresión: cuanto
mayor es la compresión, menor es la
rigidez, y por tanto, mayores los
desplazamientos transversales.
• En el limite (carga crítica), la rigidez se

hace cero, y en ese momento, diremos que
el elemento viga-columna ha alcanzado su
carga crítica.
Ecuaciones de equilibrio interno
Horizontal:
Vertical:
Momentos:
Derivando:
Relación el momento flector y curvatura:
(hipótesis de pequeñas curvaturas)
EI = Cte. (Ec. Diferencial viga-columna)

Expresión del esfuerzo cortante en una viga-columna
(Ec. de eq.)
• Esta expresión es diferente en el caso de la viga de Bernoulli-Euler, y es sensible a
que el axial sea de compresión o de tracción.
• Si el axial es de compresión 
Solución de la ecuación: (EDO lineal, de coeficientes constantes,
no homogénea)
yh(x): ecuación homogénea
yp(x): solución particular (depende de la carga)
• Definir el tipo de solución que se obtiene, en función del axial H. Nótese que este
axial puede ser de tracción (H = T), de compresión (H = -P) o nulo (H = 0).
Analicemos cada caso por separado.
Axial de tracción:
c1, c2, c3 y c4 constantes a definir

aplicando las condiciones de contorno.
Axial de compresión:
Caso en el que no hay axial:

Observaciones
• La solución para una viga-columna traccionada es diferente a la de una
comprimida.
• En el caso de compresión, aparecen funciones trigonométricas. Las soluciones
pueden contener ceros dentro del intervalo de definición, siendo el número de
pasos por cero creciente a medida que aumenta el axial.
• En el caso de tracción aparecen funciones trigonométricas hiperbólicas, las cuales
no tienen el comportamiento de las funciones trigonométricas en lo referente a
número de ceros crecientes con el valor del argumento.
• La solución para ausencia de axial es exactamente igual que la solución de una
viga de Bernoulli-Euler. La viga-columna por tanto tiende a la viga de Bernoulli-
Euler cuando no hay axial.
Matriz de rigidez de un elemento viga-columna
• Soluciones genéricas para vigas-columnas sometidas a tracción o compresión

dependen de cuatro constantes c1, c2, c3 y c4  son necesarias cuatro condiciones
para definir las cuatro constantes.
• Para obtener la matriz de rigidez que relaciona las fuerzas aplicadas en los
extremos, puede seguirse un procedimiento basado en imponer un conjunto de
desplazamientos impuestos en los extremos, y fijar las cuatro constantes de
integración c1, c2, c3 y c4.
• El comportamiento axial se encuentra desacoplado, y éste no presenta no
linealidades. El comportamiento viga-columna sólo afecta a los 4 grados de libertad
propios de la flexión. Para construir la relación matricial puede seguirse un
procedimiento analítico.
1) Dependiendo del caso de (T ó C) se ha visto que las soluciones

en general dependen de cuatro constantes (ci) y que en este caso,
al no haber carga transversal, yp(x) = 0. Considerando las
ecuaciones (de borde) puede estimarse ci.
2) Luego, se relacionan las fuerzas y momentos en los
extremos con los valores del esfuerzo cortante y del momento
flector. Las ecuaciones de V y M pueden escribirse:
Mediante este procedimiento se obtienen

cuatro relaciones que pueden escribirse de
forma matricial. La matriz de rigidez,
incluyendo el efecto del axial, puede escribirse
como sigue 
f1, f2, f3 y f4  funciones de estabilidad, definidas

inicialmente por James en 1935 para el método de
la distribución de momentos y posteriormente por
Lundquist y Kroll en 1944, y por Livesley y
Chandler en 1956 para el método directo de la
rigidez.
Para un axial de compresión P, las funciones se definen a partir de m y Dc:

f1, f2, f3 y f4 
funciones de estabilidad,
caso de axial en
compresión
 f1, f2, f3 y f4
• Si el axial es de tracción T: funciones de
estabilidad, caso de
axial en tracción
• En ambos casos, para P=0 en las funciones de
la barra comprimida, o para T =0 en el caso de
la barra traccionada, las funciones de
estabilidad tienden a 
Matriz de rigidez geométrica
• Para valores bajos del parámetro m,  linealizar el problema (usando expansión en
serie de Taylor de las funciones de estabilidad)
• Para el caso de compresión, se obtiene:

• La matriz de rigidez de la viga-columna, en coordenadas locales, puede
aproximarse mediante la suma de dos matrices:
• Para un elemento, la matriz de rigidez geométrica puede escribirse en función del

axial Pe de compresión del elemento, como:
• En el estudio de determinados problemas estructurales  introducir un sistema de
carga especial, denominado sistema de carga proporcional  todas las cargas son
proporcionales a un factor l. El sistema es lineal y por tanto, los esfuerzos y
desplazamientos obtenidos pueden escribirse en función del factor de carga l. De
esta forma, modificando un único factor l, se modifica todo el sistema completo.
• En dicho sistema de parámetro l, el axial de compresión de un elemento, Pe puede

escribirse como Pe = l qe, siendo qe un factor propio del elemento barra e, y l el
factor de carga de pandeo, que es común para toda la estructura
• En Kge(L) hay información del axial de la barra, a través de qe.
• El factor l es común a toda la estructura, lo cual no quiere decir que el axial sea el
mismo en toda la estructura.
Ejemplo
• La barra a tiene un esfuerzo axial de compresión de valor 8l.
A la hora de construir la matriz de rigidez geométrica en
coordenadas locales, ha de evaluarse la matriz Kga(L), a partir
de la matriz Kga(L)mediante:
• La barra c:
• La barra b:
Observaciones
• Para evaluar la matriz de rigidez geométrica, ha de considerarse que las expresiones
ya incluyen para el axial de compresión el signo negativo. Nótese que en la
evaluación de la matriz de la barra a, se ha evaluado la expresión con Pa = 3l ( no Pa
= -3l ).
• Si una barra no tiene axial, no aportará matriz de rigidez geométrica alguna.
• El factor l no es el esfuerzo axial. Es sólo un parámetro por el que hay que

multiplicar el factor de cada barra para obtener el axial.
Análisis de segundo orden
• Partiendo de las matrices de rigidez en coordenadas globales de cada elemento, es
posible ensamblar un sistema caracterizado por una matriz de rigidez global
• Análogo al que aparece en el método directo de la rigidez. Diferencia: la matriz de

rigidez K depende de los esfuerzos axiales de las barras (P = [P1, P2 , …, Pb], siendo b
el número de barras, pudiendo ser los axiales de tracción, compresión o nulos.
• Pero los axiales de las barras dependen a su vez de la solución del campo de
desplazamientos  La solución es por tanto no lineal.
Análisis de segundo orden
• La formulación que se ha empleado asume cierta linealidad (condiciones de
contorno establecidas en los extremos del elemento, curvatura pequeña). Sin
embargo, el equilibrio se establece en la configuración deformada.
• Este tipo de solución se conoce en el estado del arte como solución de segundo
orden (o solución incluyendo el efecto P-Delta).
• Tras imponer las condiciones de contorno, la solución se obtiene de:
• Para que exista solución  es fundamental poder invertir la matriz de rigidez.

• No siempre es posible invertir la matriz de rigidez.
• La matriz de rigidez del sistema depende del conjunto de esfuerzos axiales 

existen determinadas configuraciones de esfuerzos axiales tales que la matriz de
rigidez se vuelve singular  se dice que el sistema ha alcanzado una configuración
de carga crítica de inestabilidad global.
• Si la matriz de rigidez es singular para un vector Pcr de axiales  se verifican dos

propiedades:
1. El determinante de la matriz, cuando los axiales son Pcr, es nulo
2. Existe un vector no nulo asociado al cada conjunto de Pcr, denominado vector

propio tal que:
• Si el sistema es de carga proporcional, entonces, la matriz de rigidez depende de un
escalar l. La determinación del factor de carga criticó se hará igualmente igualando
el determinante de la matriz de rigidez del sistema a cero.
• Infinitas soluciones para lcr, uno para cada modo de pandeo. El valor más bajo de
toda la serie será el factor de carga de pandeo global lcr. Para cada l, existirá un
vector propio asociado, U(lcr), el cual se determina resolviendo un sistema
compatible indeterminado:
• El vector propio no es único.

• Si se emplea la aproximación de la matriz de rigidez geométrica, la matriz del
sistema se descompone en la matriz de rigidez lineal (KL) más la matriz de rigidez
geométrica (KG).
• La condición de pandeo tiene estructura de un Problema de Valores Propio

Generalizado
• Conjunto de valores propios  aproximación a los factores de carga críticos lcr.

• Se producen tantos valores propios como grados de libertad tenga el sistema.
• El más bajo de todos será la aproximación al factor de carga crítico global del
sistema.
• El vector propio asociado a cada valor propio puede obtenerse resolviendo el
siguiente sistema, que es compatible e indeterminado.
• En el caso de elementos barra, la matriz de rigidez se puede escribir de la siguiente
manera:
• En el caso de elementos viga-columna bidimensional, la matriz de rigidez se puede
escribir de la siguiente manera:
• En el caso de elementos viga-columna tridimensional, la matriz de rigidez se puede
escribir de la siguiente manera:
Ejemplo 1
Calcular la carga de pandeo de la siguiente estructura
Pcr
3m
4m 4m
Ejemplo 2
Calcular la carga de pandeo de la siguiente estructura
3m
Pcr
4m 4m
Ejemplo 3
Calcular la carga de pandeo de la siguiente viga en voladizo. Considerar E = 2.1x106
t/m2. La sección transversal de la viga es de 30 x 60 cm.
L=6m
Ejemplo 4
Calcular la carga de pandeo de la siguiente viga simplemente apoyada en el extremo

izquierdo y un resorte en el extremo derecho. Considerar E = 2.1x106 t/m2. La sección
transversal de la viga es de 30 x 60 cm.
L=6m
Pandeo de Placas
Y. Xiang et al. (2003)
Pandeo de Placas
Pandeo de Placas
Pandeo de Placas
Aplicación usando SAP2000
Considerar: a = 0.1 m; b = 0.05 m; h = 0.005 m; E = 1.999E+11 N/m2; n = 0.3; b = 0.3,

0.5, 0.7; N1 = 0 N/m.
Preguntas
E-mail: lgquiroz@uni.edu.pe

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

Analizar la inestabilidad de barras comprimidas y

• Si el cambio en los desplazamientos es lo suficientemente grande (o se produce en

• Por tanto, es importante comprender la teoría de estabilidad, o los mecanismos que

• Ejemplo: Problema de barra flexible trabajando a axial – barra recta, longitud L,

• Sistema de referencia cartesiano, (x;y),

• Determinar la solución al campo de

• El modelo de barra está trabajando a axial (conocido)  la fuerza induce un estado

• Compresión: la geometría deformada es,

• Las ecuaciones utilizadas no son válidas para predecir el comportamiento a

• Asume ciertos planteamientos: el equilibrio puede establecerse sobre la

• Se observa claramente que la configuración no deformada y la deformada son muy

• Planteamiento no lineal  más general que el lineal, pero la descripción matemática

• Análisis de barras rígidas con 1 GDL.

• Se observará que el planteamiento general de un problema de equilibrio requiere,

• El planteamiento no lineal  mayor complejidad matemática; sin embargo, los

El segundo término ya Válido para valores muy

• Al aumentar el valor de q, la solución lineal difiere

• Los resultados obtenidos por la solución no lineal

• Físicamente, la relación de equilibrio se produce

• Equilibrio en la posición deformada:

• Relación entre la fuerza P aplicada, y el

1) Si q = 0  (P)(0) = 0  q = 0 para todo P

• La rama de la solución que tiene sentido para

• La teoría lineal  predijo un valor de todos

• Sin embargo, como se verá más adelante,

• PK/L representa el límite de carga, a partir

• Por debajo de este valor, la solución es

• El valor de carga PK/L representa en este

• Objetivo  determinar si en el punto de equilibrio, pequeñas perturbaciones en

• Análisis de estabilidad de un equilibrio  procedimiento análogo al de

• A partir del potencial P, la ecuación de equilibrio se obtiene derivando e igualando a

• Vale cero, si K = PL.

• P > K/L  derivada segunda es negativa  representa un máximo, en este caso,

• P < K/L  la segunda derivada es positiva, y localmente, se produce un “pozo” de

• P = K/L  valor en el cual se produce un cambio en las características del equilibrio.

• Este valor es siempre positivo  la segunda rama de la solución representa puntos

• Si se considera un plano horizontal, cualquier

• Se planteará en primer lugar el problema de equilibrio en la configuración

• Corte en A y equilibrando parte superior 

• Relacionándolo con la curvatura 

• EDO lineal de coeficientes

• Genera una solución para y(x) de tipo trigonométrico

• Para calcular c1:

(Cargas críticas) (Carga crítica de Euler)

• Las posibles soluciones para y(x) se encuentran también ligadas a las

• La solución del problema de Euler 

• Límite impuesto por el criterio de estabilidad (PE)  cota superior al

Considere una columna biarticulada de longitud L = 1 m. El material de la columna es

a) El valor de la fuerza máxima de compresión, por criterio resistente (Pmax;r).

Es el límite, por encima del cual, el material plastifica a compresión.

La columna está claramente condicionada por problemas de estabilidad. Aunque

• Solución del problema de Euler  solución no lineal al problema.

• Fuentes de no-linealidad (material, o geométrica), vamos a

• Figura  columna biarticulada, en una posición en la cual el

• A diferencia del problema lineal, la distancia entre puntos de apoyo

• q  giro en las distintas secciones (qmax = a en secciones

• A partir de esta integral se pueden definir los parámetros:

• Esta solución puede analizarse estudiando la curva {d/L;P/PE}, de