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Anlisis no lineal de estructuras de

cable empleando el SAP 2000


Elaborado por: Bachiller Liliana Snchez Fernndez
Asesorada por: Dr. Vctor Snchez Moya

26/11/2014
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Copyright 1996-99 Dale Carnegie & Associates, Inc.

Introduccin
La clase de no linealidad que se presenta en
estructuras de cable es la no linealidad geomtrica.
Las estructuras de cables poseen dos tipos de no
linealidad geomtrica, estas son: La no linealidad
debido a grandes desplazamientos y la no
linealidad debida a la catenaria.
Aun cuando estos efectos se encuentran
interrelacionados, mediante algunas suposiciones
en el comportamiento de los cables pueden
separase y estudiarse dependientemente.
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No linealidad debido a grandes


desplazamientos

En la figura adyacente se muestra


un elemento antes y despus de
que haya experimentado
deformaciones, como se aprecia
las deformaciones introducen
cambios en la longitud del
miembro, producen una rotacin
de cuerpo rgido del elemento y
generan una curvatura en el
elemento.

Para efectos prcticos del anlisis


se desprecia la presencia de la
curvatura por no ser muy
significativa.

El cambio de longitud y la rotacin


de cuerpo rgido del elemento
pueden pueden introducirse
fcilmente en la matriz de rigidez
en funcin de los desplazamientos
en los extremos del elemento.
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No linealidad debido a la catenaria del cable

El peso propio del cable introduce


no linealidades en la fuerza axial de
los mismos debido a que las
tensiones y deflexiones se
encuentran interrelacionadas.

Las no linealidad debida a largos


desplazamientos y a la que se
producen por efecto de la catenaria
son dependientes una de la otra,
este ultimo puede estimarse usando
una formula aproximada sugerida
por Leonhrardt.

E sag

E0

De esta manera el efecto de la


2 Lx E0
1
catenaria puede as ser calculado
12 3
independientemente
introducindose adecuadamente en Formula de Leonhardt, donde:
Eo = Modulo de Young del cable sin efecto de la catenaria
los coeficientes de la matriz de
peso especifico del cable.
rigidez del cable.
Esfuerzo de tension en el cable.
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Lx = Longitud de la proyeccin horizontal del cable.


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Anlisis matricial de estructuras sometidas a a


grandes desplazamientos

Cuando se producen grandes desplazamientos en una estructura, las


ecuaciones de equilibrio deben de plantearse en la geometra
deformada, lo que significa que la relacin matricial,comnmente
conocida en el anlisis lineal como F = K U, ya no se cumple, siendo F
las fuerzas en el elemento, K la matriz de rigidez y U los
desplazamientos.

Para tomar en cuenta los cambios en la geometra de los elementos a


medida que se incrementa la carga, se pueden obtener expresiones
para los desplazamientos U tratando el problema que es de naturaleza
no lineal, como una secuencia de pasos lineales en los que se aplica
pequeos incrementos de carga hasta alcanzar la carga total.

Sin embargo debido a la presencia de grandes deformaciones, las


ecuaciones de deformacin- desplazamiento contienen trminos no
lineales que deben de incluirse al calcular la matriz de rigidez K

Los trminos no lineales en las ecuaciones de deformacindesplazamiento modifican los elementos de la matriz de rigidez de tal
modo que la nueva matriz de rigidez de la estructura sea: K = Ke + Kg
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La expresin K = Ke + Kg indica que la matriz de rigidez de la estructura de


ve afectada por el termino Kg, al cual denominamos matriz de rigidez
geomtrica, este termino depende tanto de la geometra de los elementos
como de las fuerzas presentes en estos.
La matriz Ke es la matriz elstica del elemento, calculada para la geometra
inicial del elemento, y la cual suele cambiar a medida que cambia la
geometra del elemento.

El calculo de este tipo de estructuras, se hace de manera incremental, el


proceso de anlisis se puede representar en el siguiente esquema.

Paso

Rigidez

Desplazamiento Fuerza en
incremental
el elemento

Ke(0)+Kg(0)

DU1

F1

Ke(U1)+Kg(U1)

DU2

F2

Ke(U2)+Kg(U2)

DU3

F3

...

.........

....

.....

Ke(Un)+Kg(Un)

DUn

Fn

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Ejemplo sencillo
Para ilustrar lo escrito
anteriormente se trabajara
con la estructura que se
muestra en la figura.
Primero se describir el
comportamiento no lineal
mediante una solucin
analtica (exacta),
posteriormente se realizara
un calculo de la misma de
manera iterativa, y
finalmente se realizara el
calculo matricial, que es la
manera como trabajan los
programas de calculo
como el SAP 2000.

D atos:
L/2 =
P =
1 =
E =
A =

V alores
5
14
5
1.61E +07
9.62E -04

U nidades
m
tn.

tn/m
m

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Donde:
Li = 5.01909919 m.
Li Sena1 = 0.43744332 m.
El equilibrio en la posicin deformada es:

despejando T:

Pero Lf segn las relaciones constitutivas se


puede expresar como:

Y segn las relaciones de compatibilidad Lf se


puede expresar como:

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De las ecuaciones (1),(2) y (3) se


obtiene la siguiente expresin:

Denominamos como x a la siguiente


expresin para simplificar el calculo

Con este cambio de variable se tiene:

Calculando se obtienen los resultados


de la tabla:

Lf =

5.03768 m.

T=

57.359 tn.

Sen a2 =

0.1220903

a2 =

0.1224 rad

DL =

0.01858 m.

0.003703

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Para cerciorarnos que los resultados


obtenidos son los correctos,
verificaremos el equilibrio en la
posicin deformada, la cual difiere
bastante de la posicin inicial, esto es
algo que no suele suceder en anlisis
lineales, pero por presentarse en este
ejemplo la no linealidad geomtrica
por largos desplazamientos, debemos
verificar el equilibrio en la posicin
final.
P = 14 tn.

14.0059811 tn.
Como se ve 14.006 vs. 14 tn, indica que
el equilibrio se cumple en la posicin
final, pero si verificamos el equilibrio
en la posicin inicial, este no se va
cumplir.

45.163616 tn.
Como se puede ver no se cumple con el
equilibrio.

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Calculo por iteraciones.

Otra manera de calcular


estructuras con no linealidad,
es mediante procesos
iterativos, para este ejemplo
sencillo se ha realizado dos
formas de calculo iterativo, la
primera de ellas consiste en
una secuencia de de pasos
lineales, colocando al sistema
un desplazamiento pequeo Du
con el cual se pueden
establecer relaciones lineales
con la geometra del sistema
tal como se muestra en la
figura.

Los desplazamientos se
incrementan hasta que la carga
P que equilibra el sistema sea
del valor que deseamos, es
decir P = 14 tn.
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Resultados para este proceso iterativo

0.2
Desplazamientos u

0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0

10

15

20

25

Numero de iteraciones

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12

30

Calculo por iteraciones.


Otra alternativa de calculo es realizar
la secuencia de pasos lineales
incrementando la carga hasta llegar
al valor de P =14 tn.
Esta alternativa es mas
recomendable, puesto que se
emplea menor numero de
iteraciones, adems que nos da un
resultado mas preciso.
La carga se incrementa en DP = 1 tn.
Hasta legar a las 14 tn, a partir de
este valor se realiza el proceso
iterativo hasta obtener la posicin
final e la estructura, en la cual se
debe cumplir el equilibrio.

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Resultados para este proceso iterativo


0.18

Desplazamietos u

0.1795
0.179
0.1785
0.178
0.1775
0.177
0

10

12

14

Numero de iteraciones

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Calculo de la matriz de rigidez geomtrica para un


elemento barra.

De la figura se ve que la longitud de a'b'


es:

Designamos al incremento,

Como

luego tenemos:

Esta expresin se puede expresar en


su desarrollo binmico y adems
despreciamos los trminos de
orden superior, quedando como:

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Ahora definimos la deformacin


unitaria por
por la deformacin finita
.....(1)

Aplicando el principio de los


desplazamientos virtuales para la
configuracin de referencia se
tiene:

Empleando la ecuacin (1) e


integrando a lo largo del elemento.

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Empleando la relacin convencional de esfuerzo deformacin en la primera


integral y en la segunda integral reemplazamos
Obtenemos:

A la primera integral de la expresin anterior corresponde a la matriz de rigidez


elstica lineal de un elemento sometido a fuerza axial.
Pero la segunda
integral es la que nos interesa,puesto que esta integral se produce la matriz de
rigidez geomtrica Kg.
El operador virtual

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Punto 1
Utilizar un lenguaje claro para exponer un
argumento.
Utilizar pruebas verbales y visuales para
respaldar el argumento.
Ampliar el argumento con un incidente o
ancdota.

Desarrollar una transicin lgica hacia el


siguiente argumento.
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Conclusin
Resumir los argumentos.
Exponer una conclusin que atraiga la
atencin de la audiencia.

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