Análisis Estructural I

Unidad:

Análisis Estructural por el

Método Matricial

Docente: Ing. Rosmery Martha Gómez Minaya

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante analiza las estructuras planas
mediante la aplicación del método matricial.
 Importancia
Desarrollar la habilidad de resolver problemas de análisis
estructural con el método matricial que además de ser empleado
de manera manual, es una herramienta de gran potencia para
ser implementado en programas de computadora.
Contenido general
• Conceptos y principios del método matricial
• Ley de Hooke
• Grados de libertad de una estructura
• Matrices de Rigidez de elementos estructurales
• Análisis matricial de armaduras
• Análisis matricial de vigas continuas
• Análisis matricial de pórticos planos
• Análisis matricial de sistemas duales planos
Conceptos y principios del
método matricial
• Relaciones generales
Relaciones generales
• La rigidez de un nudo se define como la fuerza necesaria para producir un desplazamiento o rotación unitaria, si
se impide el desplazamiento en todos los demás nudos de la estructura.
• Por ejemplo consideremos el resorte con fuerza axial:

• La relación entre la fuerza P1 y el alargamiento se puede escribir como:

𝑃1 = 𝑘𝛿1 𝑘 = 𝑃1 𝑠𝑖 𝛿1 = 1.0

• Donde, k es la constante del resorte o igual a la fuerza requerida para desplazar el nudo en una unidad 1.0.
• Esto significa que si se conoce la constante k del material, se puede conocer el desplazamiento del nudo para
una fuerza aplicada P1.
Relaciones generales
• En las estructuras con frecuencia se necesita conocer los desplazamientos en más de un nudo, por ejemplo la
siguiente viga:

• En la viga que se muestra, los momentos M1 y M2 producen las rotaciones 1 y 2. Resolviendo la viga por el
método de slope deflexión, se obtiene las siguientes ecuaciones:
Relaciones generales
• Expresando las ecuaciones de la viga anterior en forma matricial se obtiene:

• Los coeficientes 4EI/L y 2EI/L se puede expresar como 𝑘𝑖,𝑗 donde los subíndices i,j definen la posición en fila y
columna de la matriz.

• Donde el coeficiente de rigidez 𝑘1,1 se puede interpretar como el momento que debe aplicarse al extremo 1 de
la viga para producir una rotación unitaria (𝜃1 = 1.0), mientras (𝜃2 = 0).
Relaciones generales

• Continuando la interpretación de la matriz de rigidez, el

coeficiente 𝑘2,1 y 𝑘2,2 son los momentos resultantes a los
extremos de la viga, donde (𝜃1 = 0), mientras (𝜃2 = 1.0).

• Se ilustra la explicación:
Relaciones generales

• Para obtener las rotaciones en los extremos de las vigas, se

reescribe la ecuación matricial de la viga como:

• Con este ejemplo se ha logrado ilustrar las características del

método de las rigideces, que sirve para entender el
planteamiento de las matrices de rigideces aplicable a vigas
o puntales con varios nudos.
 Ley de Hooke

• Principio de superposición
• Ley de Hooke
Principio de superposición

• Base de la teoría del análisis estructural.

• Principio que establece que las deformaciones y esfuerzos
internos producidos por cargas externas, pueden ser
sumados considerando que las cargas actúan en forma
separada, siempre que se cumplan los siguientes requisitos:

1. El material debe comportarse de manera elástica-lineal

de manera que sea válida la ley de Hooke.

2. La geometría de las estructuras no deberá tener

cambios significativos cuando se apliquen las cargas, es
decir debe cumplirse la teoría de pequeños
desplazamientos.
Ley de Hooke

• Es aplicable para materiales elástico lineales, donde se

cumple:

• Por ejemplo: La barra sometida a la acción de la carga axial.

Grados de libertad de una
estructura
• Grados de libertad
Grados de libertad

• Cuando una estructura sea cargada en algunos nudos

específicos, se producen desplazamientos desconocidos en
dichos puntos. Estos desplazamientos se denominan grados
de libertad de una estructura.
• El método de los desplazamientos determina los
desplazamientos desconocidos en la estructura, por lo tanto
estas variables desconocidas definen el grado de
indeterminación cinemática de la estructura. Por ejemplo:

• La viga AB tiene una carga puntual P que produce una

rotación en el punto A, mientras en el punto B no se
producen desplazamientos, por lo que la viga solo tiene un
grado de indeterminación cinemática A.
Grados de libertad

En la viga ABC, la carga P se encuentra aplicada en el punto C,

donde produce un desplazamiento C, esta carga produce
también rotaciones en los apoyos A, B y C, como A, B y C.

Por lo tanto la viga ABC presenta cuatro grados de

indeterminación cinemática, con las variables desconocidas C,
A, B y C.
 Matrices de Rigidez de
elementos estructurales
• Matriz de rigidez de barra con fuerza
axial
• Matriz de rigidez de barras ante
cargas de flexión
Matriz de rigidez de barra con fuerza axial

En la barra mostrada se identifican las fuerzas aplicadas en los

nudos extremos, donde la fuerza 𝐹1,2 significa la fuerza que
actúa en el nudo 1 en la barra cuyos extremos son el nudo 1 y
el nudo 2. La fuerza 𝐹2,1 significa la fuerza que actúa en el nudo
2 y el otro extremo de la barra es el nudo 1.
Matriz de rigidez de barra con fuerza axial

Si se impide el movimiento en los extremos II y I de la barra, se

cumplen las relaciones entre fuerzas y desplazamientos en la
barra, como:
Matriz de rigidez de barra con fuerza axial

• Escribiendo las expresiones en forma matricial:

• Si los extremos de la viga experimentasen desplazamientos

arbitrarios 𝑢1 𝑦 𝑢2 mediante el principio de superposición
de efectos se obtendría la relación resultante:
Matriz de rigidez de barra con fuerza axial

• Agrupando las expresiones en forma matricial:

• De manera simbólica se puede expresar como:

• Donde:
𝐹 es un vector de fuerzas en los nudos
𝐾 es la matriz de coeficientes de rigidez o matriz de rigidez
𝑢 es el vector de desplazamientos
Matriz de rigidez de barras ante cargas de flexión
• Se presenta algunas relaciones de fuerza-desplazamiento de barras que fueron calculadas según los métodos
descritos en los cursos de mecánica de materiales, por su importancia en la aplicación del método de rigideces.
Matriz de rigidez de barras ante cargas de flexión
• Se presenta algunas relaciones de fuerza-desplazamiento de barras que fueron calculadas según los métodos
descritos en cursos de mecánica de materiales, por su importancia en la aplicación del método de rigideces.
Caso: Rigideces en una barra con dos apoyos ante cargas de flexión:

Se van a considerar de manera arbitraria los desplazamientos y rotaciones en los extremos de la viga como,
𝜃1 , 𝑣1 , 𝜃2 , 𝑣2 .
Caso: Matriz de rigidez en una barra con desplazamiento en el extremo 𝑣1

o en notación matricial:
Caso: Matriz de rigidez en una barra con rotación en el extremo 𝜃1

o en notación matricial:
Matriz de rigidez de barras ante cargas de flexión
• Considerando de manera similar el desplazamiento y la rotación 𝑣2 , 𝜃2 en el extremo 2 de la barra, se obtiene
por superposición de efectos de los desplazamientos individuales en cada nudo, la matriz de rigidez total de la
viga como:
Matriz de rigidez de barras ante cargas de flexión
• Considerando de manera similar el desplazamiento y la rotación 𝑣2 , 𝜃2 en el extremo 2 de la barra, se obtiene
por superposición de efectos de los desplazamientos individuales en cada nudo, la matriz de rigidez total de la
viga como:

Escrito de forma matricial compacta,

Caso: rigideces en una barra con más de dos apoyos ante cargas de flexión

De forma similar al caso de la barra de dos nudos, se van a considerar de manera arbitraria los desplazamientos y
rotaciones en los extremos de la viga como, 𝜃1 , 𝑣1 , 𝜃2 , 𝑣2 , 𝜃3 , 𝑣3 .
Matriz de rigidez de barras ante cargas de flexión
• Se asignan valores arbitrarios de rotación y desplazamiento 𝜃1 , 𝑣1 en el nudo 1, para obtener las relaciones de
fuerzas y desplazamientos.

• Las fuerzas nodales resultantes son:

Matriz de rigidez de barras ante cargas de flexión
• Ahora se asignan valores arbitrarios de rotación y desplazamiento 𝜃2 , 𝑣2 en el nudo 2, para obtener las
relaciones de fuerzas y desplazamientos.

• Las fuerzas nodales resultantes son:

Matriz de rigidez de barras ante cargas de flexión
• Asignando valores arbitrarios de rotación y desplazamiento 𝜃3 , 𝑣3 en el nudo 3 y sumando las componentes de
las matrices, se obtiene la siguiente ecuación:
Análisis matricial de
armaduras
• Matriz de rigidez de elementos
inclinados (armaduras)
• Ejemplo de análisis matricial en
armaduras
Matriz de rigidez de elementos inclinados
• El análisis de armaduras presenta elementos inclinados, la matriz de rigidez para elementos inclinados se
expresa como:
Matriz de rigidez de elementos inclinados
• Las relaciones fuerza desplazamiento de un elemento inclinado respecto a los ejes globales se logra asignando
un valor arbitrario a una componente global de desplazamiento 𝑢1 , todas las demás componentes de
desplazamiento se mantienen igual a cero.

• La componente de desplazamiento 𝑣1′ no produce desplazamiento

significativo en la barra, mientras la componente 𝑢1′ si produce
desplazamiento que debe ser tomado en cuenta en el análisis de la
barra.

• La relación fuerza desplazamiento en coordenada local se establece:

• Descomponiendo en sus coordenadas globales 𝑋1 , 𝑌1

Matriz de rigidez de elementos inclinados

• Realizando la sustitución de las expresiones en coordenadas

locales, mediante operaciones algebraicas se obtiene las
ecuaciones en coordenadas globales, para el nudo 1:

• De forma similar por equilibrio se obtienen las ecuaciones

del nudo 2:
Matriz de rigidez de elementos inclinados

• De manera similar se puede asignar un desplazamiento

arbitrario 𝑣1 mientras todas las demás se mantienen en
cero.

• La componente de desplazamiento 𝑣1 , se puede escribir en

sus componentes 𝑣1′ y 𝑢1′
Matriz de rigidez de elementos inclinados

• Mediante un procedimiento similar se pueden considerar

también los desplazamientos arbitrarios 𝑢2 y 𝑣2 en el nudo
2. Desarrollando las expresiones para la relación fuerzas
desplazamientos, se tendrá:
Matriz de rigidez de elementos inclinados

• Reescribiendo la ecuación en forma matricial compacta:

• Donde:

• Las relaciones de desplazamiento locales y globales se

expresa como:
 Ejemplo: La armadura de la figura, se encuentra sometida a una carga P en el nudo
3. Determinar las componentes de desplazamiento resultante en el nudo 3 y las
fuerzas internas en la barra.
Análisis matricial en armaduras

Solución: Pg. 509 McCormac

Análisis matricial de vigas
continuas
• Ejemplo de análisis matricial en vigas
continuas
 Ejemplo: Para la viga continua mostrada en la figura, determinar la rotación y las
reacciones en los apoyos de la viga.
Análisis matricial en vigas continuas

Solución: Pg. 494 McCormac

Análisis matricial de
pórticos planos
• Ejemplo de análisis matricial en
pórticos planos
 Ejemplo: El marco de la figura, está conformado por cuatro elementos con un
momento aplicado en el nudo central 5. Determinar los desplazamientos para este
nudo.
Análisis matricial en porticos planos

Solución: Pg. 508 McCormac

 Solución: Se emplea la matriz de fuerzas general para elementos inclinados
sometidos a flexión que se muestra a continuación:
Análisis matricial en porticos planos

Solución: Pg. 494 McCormac

 Análisis matricial de
sistemas duales planos
• Matriz de rigidez de elementos ante
cargas combinadas axial y flexión
• Ejemplo de análisis matricial en
sistemas duales planos
Matriz de rigidez de elementos ante
cargas combinadas axial y flexión
• Las relaciones fuerza desplazamiento son deducidas para
elementos que se encuentran sometas a cargas axiales y a la
vez resisten efectos de corte y flexión.
Matriz de rigidez de elementos ante
cargas combinadas axial y flexión
La matriz de rigidez será:
 Ejemplo: En la barra mostrada, determinar los desplazamientos en el extremo y las
reacciones en el apoyo de la viga en voladizo.
Análisis matricial de sistemas duales

Solución: Pg. 498 McCormac

 Conclusiones
• Se aprendió a determinar la rigidez de elementos tipo barras
sometidas a cargas axiales y cargas de flexión mediante la
aplicación del concepto del método de rigideces.
• Se aprendió a establecer las relaciones fuerzas
desplazamientos para barras planas y barras inclinadas
asumiendo desplazamientos arbitrarios en los nudos de la
estructura.
• Se aprendió el uso de las matrices de fuerzas
desplazamientos para resolver problemas de análisis de
reticulados planos, vigas sometidas a flexión, pórticos y
sistemas duales planos.
 Gracias
Docente: Ing. Rosmery Martha Gómez Minaya