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MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

CODIGO: E46324

LABORATORIO Nº 6.2
“EL MOTOR CD EN CONEXIÓN SERIE Y
COMPUESTO”

Anahua Betanzos Carlos David

Bellido Medina Dante Osmar Renzo


Alumno(s)
Cruz Flores Mario

Phang Jhong Martin

Grupo: 2 PROFESOR: Nota:

Semestre: III Alonso Cornejo Tapia

Fecha de entrega: 30 10 13 Hora: 1:00pm


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MÁQUINAS ELÉCTRICAS I
Semestre: III
Grupo: “2”
Tema: EL MOTOR CD SERIE Y COMPUESTO
Electrotecnia Industrial

1. OBJETIVOS

 Realizar pruebas a un motor CD Serie y compuesto y observar e interpretar los resultados


obtenidos mediante gráficas.
 Efectuar maniobras de inversión de giro, control de velocidad y evaluar el comportamiento del
motor.
 Aplicar carga y evaluar el rendimiento de un motor CD Serie y compuesto.

2. EQUIPO A UTILIZAR

 1 motor CD Serie y DC compuesto

Imagen 1. Motor CD Serie

 1 Fuente de alimentación

Imagen 2. Fuente de alimentación


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 2 Multímetros

Imagen 3. Multímetro

 1 acople flexible

Imagen 4. Acople flexible


 1 Pinza amperimétrica

Imagen 5. Pinza amperimétrica


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 Conductores de conexión

Imagen 6. Conductores de conexión

 Protección mecánica

Imagen 7. Protección mecánica

 Freno mecánico

Imagen 8. Freno mecánico


(Propia, 2013)
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3. FUNDAMENTO TEÓRICO

MOTOR SERIE

Características del motor en Serie

El voltaje generado en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación


Ea = K Φ ω
Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:
Tind = K Φ Ia
Donde:
Ea= tensión inducida en la armadura (rotar).
K= constante característica de la máquina.
Φ= flujo en el devanado de campo.
ω= velocidad de giro del rotar.

Ia= corriente de armadura

La característica de operación de un motor en particular también pueden expresarse mediante gráficas


en lugar de ecuaciones.
El devanado de campo se encuentre entre los terminales 01 y 02.
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El devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 Y A2.


Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd del
devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande.
Sin embargo a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza
Contra electromotriz por la acción del generador, esta fuerza contra electromotriz se opone al voltaje
de alimentación del erfy limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contra
electromotriz es aproximadamente el 90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del
devanado de armadura.

MOTOR COMPUESTO

Características

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo, se interconectan los dos
devanados y se suman sus efectos. Estos motores se emplean allí donde el momento de arranque de
motores en paralelo resultan insuficiente. En el momento del arranque debido al bobinado serie resulta
un par de arranque alto, si aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el número de
revoluciones permanezca relativamente constante.

Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y mirando hacia el motor, si la
máquina gira en sentido de las agujas del reloj se dice que la máquina gira hacia la derecha.

Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por ejemplo se cambia la
polaridad del rotar y del devanado conectado en serie, al cargar la máquina se incrementa el número de
revoluciones ya que se debilita el campo principal por este motivo se debe evitar este modo de
conexión.

En marcha en vacío predominan los componentes en paralelo. Al trabajar con carga, la reducción del
número de revoluciones es más acentuada que en el motor en paralelo, esto se debe a que cuanto
mayor sea la corriente del rotor más potente se vuelve el campo principal.

Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos, pues, el objetivo principal
es el de observar la limitación de corriente en el arranque..
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4. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna
conexión cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse
después de hacer cada medición!

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

4.1 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN SERIE


Tomar los datos del MOTOR SERIE

𝑼 =220V

𝑰 =1.5A

𝑷 =0.25KW

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes A1 y A2


El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes d1 y d2

4.2 EL MOTOR CD SERIE CON CARGA


Arme el circuito como muestra el gráfico
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Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:

TABLA N°1 MOTOR DC EN SERIE CON CARGA

𝑼𝟏 (𝑽) 𝟐𝟐𝟎𝑽

𝑴 (𝑵𝒎) 1,31 1,14 0,97 0,82 0,68 0,57 0,42 0,33

𝑵(𝑹𝑷𝑴) 2010 2140 2300 2470 2700 2980 3730 4410

𝑰𝒂 (𝑨) 1,5A 1,30A 1,13A 0,97A 0,81A 0,68A 0.48A 0,38A

𝑷𝟏 (𝑾) 330W 286W 248,6W 213.4W 178,2W 149,6W 105.6W 83,6W

𝑷𝟐 (𝑾) 276.47W 256.16W 234.26W 212.67W 192.78W 178.35W 164.49W 152.8W

𝒏% 83.7% 89.56% 94.23% 99.65% 108% 119,2% 155.76% 182.77%

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜𝑠

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠
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𝑃1 (𝑊) Rad/seg 𝑃2 (𝑊) 𝑛%

220*1,5=330W 2010*0,105=211.05 1.31*211.05=276.47W 276.47/330W*100=83.7%

=220*1,3=286W 2140*0,105=224.7 1.14*224.7=256.16W 256.16/286W*100=89.56%

220*1,13=248,6W 2300*0,105=241.5 0.97*241.5=234.26W 234.26/248,6W*100=94.23%

220*0,97=213.4W 2470*0,105=259.35 0.82*259.35=212.67W 212.67/213.4W*100=99.65%

220*0,81=178,2W 2700*0,105=283.5 0.68*283.5=192.78W 192.78/178,2W*100=108%

220*0,68=149,6W 2980*0,105=312.9 0.57*312.9=178.35W 178.35/149,6W*100=119,2%

220*0,48=105.6W 3730*0,105=391.65 0.42*391.65=164.49W 164.49/105.6W*100=155.76%

220*0,38=83,6W 4410*0,105=463.05 0.33*463.05=152.8W 152.8/83,6W*100=182.77%

Realice los siguientes gráficos:

RPM
5000
4500
4000
3500
3000
2500
RPM
2000
1500
1000
500
0
0 2 4 6 8 10
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P2
300

250

200

150
P2

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

I (A)
1.6

1.4

1.2

0.8
I (A)
0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10
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ƞ
200
180
160
140
120
100
ƞ
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Bueno los datos pueden estar erróneos por una mala calibración de los equipos usados, porque
hicimos la experiencia dos veces y nos salía lo resultados iguales, no quedamos hasta el último
para evitar errores pero tomamos contraste con más de dos equipos y era lo mismo.

Responda lo siguiente:

- Al aumentar la carga (M), las RPM


- Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma
- Al aumentar la carga (M), la corriente total
- Cuánto vale la eficiencia máxima:
- Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M):
- P1 es la potencia que ingresa al motor en derivación
- P2 es la potencia que sale del motor en derivación
- Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2
- La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:
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4.3 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la denominación de la regleta de
bornes de este motor.

Denominación de los bornes

𝑼 = 𝟐𝟐𝟎 𝑽 A2 A1
𝑰 = 𝟏. 𝟒𝑨
𝑼𝑬 = 𝟐𝟐𝟎𝑽 E2 E1
𝑰𝑬 = 𝟎. 𝟏 𝑨
𝒏 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝑹𝑷𝑴 d1 d2

4.4 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

Arme el circuito como se muestra en la figura.

Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal
del motor (1.4 A) Y anotarlos en la tabla dada a continuación.
Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:
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TABLA N°2 MOTOR DC EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

𝑼𝟏 (𝑽) 𝟐𝟐𝟎𝑽

𝝉 (𝑵𝒎) 1,17 1.01 0.88 0.72 0.58 0.44 0.34 0.30

𝑵(𝑹𝑷𝑴) 2050 2100 2160 2230 2300 2360 2420 2420

𝑰𝑻 (𝑨) 1.38 1.19 1,01 0.83 0,65 0.46 0,34 0,34

𝑷𝟏 (𝑾) 330W 286W 248,6W 213.4W 178,2W 149,6W 105.6W 83,6W

𝑷𝟐 (𝑾) 276.47W 256.16W 234.26W 212.67W 192.78W 178.35W 164.49W 152.8W

𝒏% 83.7% 89.56% 94.23% 99.65% 108% 119,2% 155.76% 182.77%

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜𝑠

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠

𝑃1 (𝑊) Rad/seg 𝑃2 (𝑊) 𝑛%

220*1,5=330W 2010*0,105=211.05 1.31*211.05=276.47W 276.47/330W*100=83.7%

=220*1,3=286W 2140*0,105=224.7 1.14*224.7=256.16W 256.16/286W*100=89.56%

220*1,13=248,6W 2300*0,105=241.5 0.97*241.5=234.26W 234.26/248,6W*100=94.23%

220*0,97=213.4W 2470*0,105=259.35 0.82*259.35=212.67W 212.67/213.4W*100=99.65%

220*0,81=178,2W 2700*0,105=283.5 0.68*283.5=192.78W 192.78/178,2W*100=108%

220*0,68=149,6W 2980*0,105=312.9 0.57*312.9=178.35W 178.35/149,6W*100=119,2%

220*0,48=105.6W 3730*0,105=391.65 0.42*391.65=164.49W 164.49/105.6W*100=155.76%

220*0,38=83,6W 4410*0,105=463.05 0.33*463.05=152.8W 152.8/83,6W*100=182.77%

Para completar los datos solicitados en la tabla III, considerar las siguientes ecuaciones:
𝑷𝟏 = 𝑈1 𝑥 𝐼𝑇
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𝑷𝟐 = 𝜏 𝑥 𝜔
𝑃2
𝒏% = 𝑥100%
𝑃1
𝑁𝑜 − 𝑁 𝜔𝑜 − 𝜔
𝑹𝑽% = 𝑥100% = 𝑥100%
𝑁 𝜔

¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?


Porque un factor importante en el funcionamiento del motor es que la corriente al ser modificada la
velocidad también modifica.

Realice los siguientes gráficos:

RPM
2450

2400

2350

2300

2250

2200 RPM

2150

2100

2050

2000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
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P2
300

250

200

150
P2

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

I(A)
1.6

1.4

1.2

0.8
I(A)
0.6

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
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ƞ
200
180
160
140
120
100
ƞ
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Responda lo siguiente:

- Al aumentar la carga (M), las RPM DISMINUYEN


- Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma DIRECTA
- Al aumentar la carga (M), la corriente total CAMBIA
- Cuánto vale la eficiencia máxima: BUENO LA EFICIENCIA ES DE 85%
- Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M):0.83
- P1 es la potencia ENTRADA que ingresa al motor en derivación.
- P2 es la potencia SALIDA que sale del motor en derivación.
- Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 DISMINUYE
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- La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a: la eficiencia no puede
ser más o igual al 100%

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Bellido Medina
Observaciones

 La pinza amperimetrica tiene que estar en buen funcionamiento y se le debe de colocar en la


posición correcta para que nos de una buena medida. Si se le coloca en mal posición nos daría valor
negativo.
 Darnos cuenta en la placa del motor ahí nos da la corriente nominal. Con esa corriente se tendrá que
trabajar, este será el máximo que se le podrá hacer trabajar al motor si se excede nuestro motor
empezara a fallar.
 Nuestros modulos erfi no llegan al valor de 220V dándonos datos variables al conectarlos a nuestros
aparatos de medición.

 El freno y el motor van acoplados por un seguro de protección. Estos siempre tendrán que estar conectados.
 Se debe de identificar las borneras de conexión del motor, si se le da mala conexión podrias dañar al motor.

Conclusiones

 Cuando se varia la carga podemos tener la variación de nuestros RPM.


 El motor serie tiene mayor eficiencia que el del motor compuesto.
 El motor serie siempre tendrá que trabajar con carga ya que si no lo esta alcanzara una velocidad
muy alta y hara que nuestro motor se dañe.
 El motor compuesto alcanza número de revoluciones muy alto pero no es muy peligroso.
 Cuando se desea apagar el motor en serie tener cuidado al ser apagada directamente ya que hara
que nuestro motor varia su carga, torque y la tension con la que es alimentada.
MARTIN PHANG JHONG

Observaciones

- Algunos de los multimetros que nos entregaron se encontraban sin batería los cual tuvimos que
cambiarlos.
- Cualquier duda o consulta que necesitáramos teníamos que llamar a la profesora para que pueda
solucionar nuestra duda acerca del laboratorio.
- Antes de realizar o armar cualquier circuito teníamos q verificar q el Erfi este en off para así poder evitar
accidentes.
- Una observación muy importante no podíamos energizar el Erfi si antes la profesora no ha supervisado
que este todo bien conectado en el circuito de laboratorio.
- Verificar que los datos obtenidos sean los correctos y no sean erróneos.
- Ingresar al laboratorio con los implementos necesarios para nuestra seguridad.
- Mantener siempre limpio y ordenado el área donde estemos trabajando y/o realizando el armado del
circuito para así también poder evitar cualquier percance o accidente.
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Conclusiones

- En el laboratorio se logro realizar pruebas a un motor CD y compuesto y observamos e interpretamos los


resultados obtenidos mediante graficas.
- Lo que más nos sirvió de este laboratorio fue efectuar maniobras de inversión de giro, control de
velocidad y evaluar el comportamiento del motor.
- Evaluamos el rendimiento de un motor CD serie y compuesto aplicándole diferentes cargar.
- Realizamos dos veces este laboratorio con diferentes equipos y llegamos a la conclusión que los equipos
no estaban bien calibrados lo cual no logramos los resultados que queríamos.
- Para apreciar el sentido de giro, se debe observar por el aldo de la polea y mirando hacia el motor, si la
maquina gira en sentido de la agujas del reloj se dice quela maquina gira hacia la derecha.

(Mario cruz flores)

Observaciones

 Debemos fijarnos en los datos de placa de cada motor utilizado ya que es necesario para conocer el
valor de su corriente nominal que fue de 1.5 A aproximadamente. Esto nos sirvió para no sobrepasar
ese valor y así evitar dañar nuestro motor.
 Utilizamos un freno mecánico el cual tenía un sensor que detectaba si la protección mecánica
estaba colocada en el motor, dicha protección era una especia de cobertura de plástico que iba
colocada en los ejes del motor y del freno, cuando no estaba colocada o estaba en una posición
incorrecta, en la pantalla del freno aparecía la palabra error, esto nos indicaba que teníamos que
colocarlo en la posición correcta.

 Para el uso de la pinza amperimétrica considerar la dirección de la intensidad de la corriente para colocarla en
la posición correcta y obtener una buena lectura.
 Antes de suministrar la carga a los circuitos anotar el RPM sin carga para poder determinar la
regulación de velocidad.

Conclusiones

 Se comprobó que el motor serie tiene una particularidad distinta ya que en su gráfica de velocidad
versus carga observamos que a medida que la carga disminuye la velocidad aumenta, y cuanto más
nula sea la carga entonces la velocidad será infinita, por ello ese motor tiende a embalarse cuando
no existe una carga conectada.
 Concluimos diciendo que un motor serie tiene una mayor eficiencia frente al tipo compuesto.
 En ambos casos podemos controlar la velocidad RPM variando la carga.
 Se estableció una relación directa entre la intensidad y el torque ya que a medida que aumentaba la
carga el torque también lo hacía, pero por el contrario cuando esto sucedía la velocidad disminuía.
Entonces se halló una relación inversa entre la carga y la velocidad (RPM)
 Logrando interpretar las curvas características de los tipos de motores se puede analizar y por lo
tanto hallar aplicaciones distintas a cada una.
 Se logra entender el porqué es que se necesitan distintos tipos de motor puesto que cada uno
posee distintos comportamientos.
Anahua Betanzos Carlos
Observaciones
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 Se tiene que supervisor las características del motor a usar para no causarle daños al mismo, revisando su placa de
datos.
 No energizar el motor cuando no se a revisado la conexión, para evitar que este se dañe y no dar datos correctos.
 Cuando se usa una pinza amperimetrica se tiene que poner en una posición adecuada para que no de datos
adecuados.
 El acople flexible tiene que ir con una protección para que los datos resultantes sean correctos.
 Para ver las rpm primero se tiene que ver cuánto es sin carga para ver cómo es su velocidad

Conclusiones

 Se pudo ver que distintos motores tienen diferente comportamiento esto hace que sean para tareas
específicas.
 Cuando se varía la carga podemos tener la variación de nuestros RPM.
 Se tiene que ver la placa de datos para poder usar su intensidad y voltaje adecuadamente.
 Un motor en serie tiene una eficiencia superior a la de un motor compuesto, lo cual es impotante para
su uso.
 se pude controlar la velocidad del motor en RPM pero se tiene que variar o controlar la carga para poder
hacer eso.

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