UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA Evaluación

INGENIERÍA EN BIOMEDICA
CAMPUS TIQUIPAYA

ROBOTICA
Informe de Práctica de Laboratorio N°1

DESCRIPCIÓN DE LA CELULA DE
TRABAJO DEL ROBOT Y
FUNCIONES BASICAS DEL
SOFTWARE

GRUPO “A”
Estudiante: Crespo Torrico Emanuel B.
Carrera: Ing. Biomédica
Docente: Ing. Elías Chávez
1

Cochabamba 15 de octubre del 2021

Página

Gestión II-2021
 DESCRIPCIÓN DE LA CELULA DE TRABAJO DEL ROBOT Y
FUNCIONES BASICAS DEL SOFTWARE
ASIGNATURA: Robótica
TEMA Escribir el nombre del tema que se está desarrollando en laboratorio
1. Elemento de Robot Lego
estudio

Plataforma de RobotC VirtualWord

emulación virtual
Fecha Anotar el día y la fecha en que se realizó la práctica de laboratorio
Marco teórico
Describir los sensores y actuadores de los dos Robots LEGO MINDSTORM usados en el
programa.
2. Resultados de Laboratorio Virtual
Programación en la plataforma BRICX CC
Robo-Slalom
Para completar este desafío, programe el robot para que se mueva por el exterior de cada
bandera sin golpearla. La ruta correcta a seguir se muestra en la siguiente figura.

Código usado:

Fotografías (y/o video, en caso de video incluir el link para visualizar el reto cumplido) que
muestren el proceso de movimiento del robot y su finalización.
2
Página

3. Cuestionario
Describa el algoritmo de solución del programa implementado en BRICX CC (Diagrama de
flujo)

4. Conclusiones y recomendaciones
Debe escribir en las conclusiones si existe correspondencia la teoría con la práctica, además de
las fallas que tuvo al realizar la medición o el armado del circuito, o manejo de los instrumentos

5. Bibliografía
Anote la dirección web o el libro de donde extrajo el contenido del marco teórico.

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

EXAMEN PREVIO
Estudiante: Fecha: / /
Carrera: Asignatura: Grupo:
Docente: Laboratorio:
Practica N0: Título de la Practica:
Firma Estudiante: Firma Docente:

Labyrinth Challenge
3
Página
Para completar este desafío, programe el robot para que se mueva hasta el final (el área de rayas
negras) del Laberinto. El robot NO debe cruzar ninguna de las líneas negras.
Código usado:

Capturas de pantalla que muestren el proceso de movimiento del robot y su finalización.

Robo-Slalom
Para completar este desafío, programe el robot para que se mueva por el exterior de cada
bandera sin golpearla. La ruta correcta a seguir se muestra en los siguientes diagramas.

Código usado:

Capturas de pantalla que muestren el proceso de movimiento del robot y su finalización.

Line Painter Challenge
Descripción del desafío
Este desafío requiere un robot con un brazo adjunto. Al comienzo del nivel, un bolígrafo se
4
Página

adherirá automáticamente al brazo.

Para completar este desafío, programe el robot para que dibuje una línea discontinua formada
por segmentos de una pulgada a lo largo del perímetro interior del campo.
En este desafío, los estudiantes deben diseñar y programar un robot que pintará líneas de una
pulgada de largo con un espacio de una pulgada en el medio. Las líneas deben seguir el
perímetro interior de la sección transversal. Al terminar el recorrido el robot debe realizar una
rutina adicional denominada “El baile de la victoria”

Código usado:

Capturas de pantalla que muestren el proceso de movimiento del robot y su finalización.

5
Página