LA MECÁNICA ESTRUCTURAL

La base teórica de la Ingeniería Estructural es la Mecánica Estructural que tiene por

objeto la investigación de las mejores formas y dimensiones que se han de dar a los
elementos de una construcción para permitirle resistir a las acciones que la solicitan, así
como para obtener el resultado de la manera más económica posible. La Mecánica
Estructural es una teoría de los cuerpos deformables que se aplica, sobre todo, a las
estructuras y cuyo carácter técnico contrasta con el carácter matemático de la Mecánica
de Sólidos “de la que constituye una rama especialmente sencilla” o, más generalmente,
de los Mecánica de los Medios Continuos. En lugar de exigir un razonamiento
matemático rigurosamente complejo, la Mecánica Estructural admite hipótesis
simplificadoras, razonables y plausibles, verificables por la experiencia; gracias a estas
simplificaciones se pueden resolver eficazmente, con un grado de aproximación
suficiente, un gran número de problemas de interés práctico.

Es el cálculo de deformaciones, deflexiones y fuerzas internas o tensiones “tensiones

equivalentes” dentro de las estructuras, ya sea para el diseño o para la evaluación del
rendimiento de estructuras existentes. Es un subconjunto del análisis estructural. El
análisis de mecánica estructural necesita datos de entrada como las cargas estructurales,
la representación geométrica de la estructura y las condiciones de apoyo, y las
propiedades de los materiales. Las cantidades de salida pueden incluir reacciones de
soporte, tensiones y desplazamientos. La mecánica estructural avanzada puede incluir
los efectos de estabilidad y comportamientos no lineales.

Es un campo de estudio dentro de la mecánica aplicada que investiga el comportamiento

de estructuras bajo cargas mecánicas, como la flexión de una viga, el pandeo de una
columna, la torsión de un eje, la deflexión de una capa delgada y la vibración de un
puente.
Hay tres enfoques para el análisis: los métodos de energía, el método de flexibilidad o el
método de rigidez directa que luego se convirtió en el método de elementos finitos y el
enfoque de análisis plástico.

EXISTEN VARIOS MÉTODOS

METODO ENERGICO.
Los principios energéticos en mecánica estructural expresan las relaciones
entre tensiones , deformaciones o deformaciones , desplazamientos , propiedades de los
materiales y efectos externos en forma de energía o trabajo realizado por fuerzas
internas y externas. Dado que la energía es una cantidad escalar, estas relaciones
proporcionan medios convenientes y alternativos para formular las ecuaciones que
gobiernan los cuerpos deformables en la mecánica de sólidos . También se pueden
utilizar para obtener soluciones aproximadas de sistemas bastante complejos, evitando
la difícil tarea de resolver el conjunto de ecuaciones diferenciales parciales
que gobiernan .

EJEMPLO:

Para formular el método se parte de la ecuación de balance

energético: 
Si pasamos   al segundo miembro de la ecuación se obtiene una diferencia a la que
Housner definió como el input de energía que contribuye daños estructurales y
denominó  :

Donde    se puede expresar mediante una pseudo velocidad equivalente de la

siguiente manera:
El método propuesto básicamente consiste en unas expresiones para estimar la energía
de vibración elástica,   , y la energía de deformación,  .   
Para obtener el dimensionado de disipadores se pueden combinar dos variables, una de
estas variables es la que representa el coeficiente de fuerza cortante de la estructura en
la planta baja blanda ( ), y la otra representa el coeficiente de fuerza cortante de los
disipadores ( ). La tercera variable, obtenida a partir de la combinación de las dos
anteriores, representa la fuerza cortante total en dicha planta ( ).

Figura Comportamiento de los

coeficientes de fuerza cortante
Validación y resultados

En la validación del método se emplean dos conjuntos de registros sísmicos

pertenecientes a terremotos reales ocurridos en diferentes partes del mundo.

Figura Espectros elásticos de respuesta de los registros empleados en la validación del

método

se muestra la representación gráfica de la deriva máxima de piso obtenida para los tres
prototipos de estructuras estudiados. En el caso del prototipo de 3 plantas el 90% de las
respuestas obtenidas para la planta baja estuvo por debajo del desplazamiento de diseño;
para el prototipo N6 se obtiene un resultado similar con un 86% respecto al límite
señalado, y para el prototipo de nueve plantas (N9) se mantiene la tendencia en el
control de la respuesta de la estructura con la inclusión de los disipadores.

Figura: Deriva máxima o transitoria

El resultado obtenido muestra un desempeño de ocupación inmediata en la estructura
tras finalizar el terremoto.

Figura Deriva residual

La estructura reacondicionada se somete a diferentes niveles de amenaza a propósito de

evaluar el nivel de protección máxima que pueden aportar los disipadores a la
estructura. Los resultados obtenidos para cada escenario de peligrosidad se sintetizan en
la Tabla 1:
Tabla 1: Resultados para cada escenario de peligrosidad.
METODO DE FLEXIBILIDAD

El método de flexibilidad , también llamado método de deformaciones consistentes , es

el método tradicional para calcular las fuerzas y los desplazamientos de
los miembros en sistemas estructurales. Su versión moderna formulada en términos de
las matrices de flexibilidad de los miembros también tiene el nombre de método de
fuerza de matriz debido a su uso de las fuerzas del miembro como las incógnitas
primarias.

La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que

tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y deformación:
 La relación de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.
 Su relación de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
 Por lo tanto, f = 1/k.
la relación de flexibilidad de un miembro típico tiene la siguiente forma general:
Donde
m = número de miembros m.
 = vector de las características de deformación del miembro.
 = matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del miembro
a deformarse bajo fuerzas.
 = vector de fuerzas características independientes del miembro, las cuales son fuerzas
internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a todas las fuerzas en
los extremos de los miembros mediante equilibrio de miembro.
 = vector de deformaciones características de los miembros causados por efectos
externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de temperaturas)aplicadas a los
miembros aislados, desconectados (i.e. con ).
Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos llamados
nodos, las relaciones de flexibilidad de los miembros puede ser puesta junto dentro de
una sola ecuación de matriz, soltando el superíndice m:
donde M es el número total de características de deformación de miembros o fuerzas en
el sistema.
A diferencia del Método matricial de la rigidez, donde las relaciones de rigidez de los
miembros pueden ser fácilmente integradas mediante el equilibrio nodal y condiciones
de compatibilidad, la presente forma de flexibilidad de la ecuación (2) posee serias
dificultades. Con fuerzas de miembros  como las primeras desconocidas, el número de
ecuaciones de equilibrio nodal es insuficiente para la solución, en general--a menos que
el sistema es estáticamente indeterminado.

MÉTODO DE RIGIDEZ

Método de rigidez directa:

el método de rigidez directa , también conocido como método de rigidez de matriz , es

particularmente adecuado para el análisis automatizado por computadora de estructuras
complejas, incluido el tipo estáticamente indeterminado . Es un método matricial que
utiliza las relaciones de rigidez de los miembros para calcular las fuerzas y los
desplazamientos de los miembros en las estructuras. El método de rigidez directa es la
implementación más común del método de elementos finitos (FEM). Al aplicar el
método, el sistema debe modelarse como un conjunto de elementos idealizados más
simples interconectados en los nodos. Las propiedades de rigidez del material de estos
elementos son entonces, a través de matemáticas matriciales , compiladas en una única
ecuación matricial que gobierna el comportamiento de toda la estructura idealizada. Los
desplazamientos y fuerzas desconocidos de la estructura se pueden determinar
resolviendo esta ecuación. El método de rigidez directa constituye la base de la mayoría
del software de elementos finitos de código libre y comercial.

El método de rigidez directa se originó en el campo aeroespacial . Los investigadores

observaron varios enfoques para el análisis de estructuras complejas de aviones. Estos
incluyeron la teoría de la elasticidad , los principios de la energía en la mecánica
estructural , el método de flexibilidad y el método de rigidez de la matriz . Fue a través
del análisis de estos métodos que el método de rigidez directa surgió como un método
eficiente idealmente adecuado para la implementación por computadora.

El método de la rigidez se basa en los tres principios fundamentales de la Mecánica

de Estructuras:
Compatibilidad.
La deformación es una función continua y tiene un valor único en cada punto. En
consecuencia, los movimientos también lo son y, en particular, los movimientos en los
extremos de las piezas que concurren en un mismo nudo son idénticos para todas las
piezas.

Equilibrio
Tanto la estructura globalmente como cada parte de la misma y en particular, cada nudo
y pieza de la misma están en equilibrio estático, bajo la acción de las fuerzas exteriores
y de los esfuerzos internos.

Linealidad y superposición.

Linealidad:
supone que la ley del comportamiento del material es lineal. Esto quiere decir que, si la
carga aplicada sobre el material se multiplica por cierto valor, las tensiones y
deformaciones resultantes vendrán multiplicadas por ese mismo valor. El

comportamiento de un material puede clasificarse de varias maneras. En primer lugar,

puede ser, elástico o inelástico; en segundo lugar, puede ser lineal o no lineal. Para que
se cumpla la hipótesis de linealidad del comportamiento del material, el material debe
estar trabajando en la zona lineal.
 Principio de

superposición
El principio de superposición constituye la base de gran parte de la teoría del análisis
estructural. Puede enunciarse como sigue: El desplazamiento o esfuerzo total en un
punto de una estructura sometida a varias cargas se puede determinar sumando los
desplazamientos o esfuerzos que ocasiona cada una de las cargas que actúan por
separado. Para que esto sea válido, es necesario que exista una relación lineal entre las
cargas, esfuerzos y desplazamientos.

Método de elementos finitos en mecánica estructural:

es una técnica poderosa desarrollada originalmente para la solución numérica de

problemas complejos en mecánica estructural , y sigue siendo el método de elección
para sistemas complejos. En el FEM, el sistema estructural está modelado por un
conjunto de elementos finitos apropiados interconectados en puntos discretos llamados
nodos. Los elementos pueden tener propiedades físicas como espesor, coeficiente de
expansión térmica , densidad , módulo de Young , módulo de corte y relación de
Poisson .

ENFOQUE DE ANÁLISIS PLÁSTICO

es un comportamiento no lineal particular de los elementos hechos
de materiales dúctiles que frecuentemente logran una resistencia a la flexión última

mucho mayor que la indicada por un análisis de flexión elástica lineal. En los análisis de
flexión tanto plástica como elástica de una viga
recta, se supone que la distribución de la
deformación es lineal alrededor del eje neutro (las
secciones planas permanecen planas). En un análisis
elástico, esta suposición conduce a una distribución
de tensión lineal, pero en un análisis plástico la
distribución de tensión resultante no es lineal y
depende del material de la viga.

Nótese que las deflexiones necesarias para desarrollar las tensiones indicadas en un

análisis plástico son generalmente excesivas, frecuentemente hasta el punto de
incompatibilidad con la
función de la
estructura. Por lo tanto,
es posible que se requiera
un análisis por separado
para garantizar que no
se excedan los límites
de deflexión de
diseño. Además, dado
que los materiales de trabajo en el rango de plástico pueden conducir a una deformación
permanente de la estructura, es posible que se requieran análisis adicionales en la carga
límite para garantizar que no se produzcan deformaciones permanentes
perjudiciales. Las grandes deflexiones y cambios de rigidez generalmente asociados con
la flexión plástica pueden cambiar significativamente la distribución de carga interna,
particularmente en vigas estáticamente indeterminadas. La distribución de carga interna
asociada con la forma deformada y la rigidez debe usarse para los cálculos.