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Mantenimiento Predictivo Industrial S. A. de C. V.

INTRODUCCIÓN

En la actualidad, cualquier empresa necesita dedicar una atención esmerada al


estudio, determinación y control de los costos, ya que estos son determinantes para la
capacidad de competencia del producto elaborado.

Una vez que se ha iniciado el proceso de la producción, nace el elemento mas


importante en el renglón de los costos, este es el relativo a las interrupciones de la
producción por fallas imprevistas en el equipo.

Conforme trascurre el tiempo, las fallas del equipo instalado van siendo mayores
debido a que este se desgasta o se desajusta y entonces el administrador de
Mantenimiento se encuentra en una situación difícil, puesto que las demandas del
trabajo de mantenimiento solo pueden responder con solicitud continua de fondos
económicos, lo cual trae como consecuencia que se incremente el numero de horas-
hombre disponibles, así como el inventario de almacenes en partes de repuesto y
materiales.

Normalmente en este punto el administrador de Mantenimiento dispone de dos


alternativas: Primera, se espera a que el equipo falle para sustituirlo o repararlo
posteriormente; y segunda, se implementan sistemas preventivos para anticiparse a las
fallas y corregirlas en su etapa inicial en forma en forma planeada y programada.

El uso adecuado de información proporcionada por el Mantenimiento Predictivo


en la organización de un programa de mantenimiento, tiende a reducir los costos. Por
ejemplo, el utilizar la información de Mantenimiento Predictivo, en la planeación y
programación del mantenimiento indica el tiempo más favorable para la reparación.

Aplicando esta técnica a través de todo el equipo crítico de una Planta de


Procesos continuo se eliminan los gastos asociados con reparaciones que se efectúan
antes o después de cuando se necesitan.

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Concepto General de Mantenimiento.

El mantenimiento puede definirse como todas las actividades desarrolladas con el


fin de conservar las propiedades físicas de una empresa en condiciones de
funcionamiento seguro, eficiente y económico.

Las propiedades físicas de una Empresa para fines de mantenimiento pueden


clasificarse en:

• Equipo
• Instalaciones
• Edificios
• Propiedades

Mantenimiento correctivo.

Es el que se caracteriza por la corrección de fallas a medida que se van


presentando o por el paro del equipo.

Mantenimiento Preventivo.

Puede ser definido como la conservación planeada de fabrica y equipo, producto


de inspecciones periódicas que descubren condiciones defectuosas. Su finalidad es
reducir al mínimo las interrupciones y una depreciación excesiva.

Empleo del Mantenimiento Predictivo

El Mantenimiento Predictivo es definido como el sentir, medir o monitorear el


equipo para saber que partes de dicho equipo han sufrido algún cambio físico y cuales
serán las consecuencias. Al ser posible analizar el defecto con el equipo trabajando, se
puede planear y programar la reparación en forma anticipada.

El programa de mantenimiento Predictivo deberá ajustarse a los equipos que así


lo justifiquen, o sea deben ser de cobertura limitada y selectivo en vigencia y dirección,
ya que es fácil que puedan ser exagerados los resultados e incurrir en sistemas rígidos,
costosos y poco objetivos. Situación que deberá ser lo primero en evitarse.

Para poder hacer una inversión tanto en recursos humanos como económicos que
nos permitan tener la seguridad que nuestro programa de mantenimiento Predictivo va
a ser efectivo, tenemos que considerar los siguientes factores:

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• Si el equipo o parte del este es critico para la operación interrumpida de la


fabrica y sus fallas causa perdidas de producción o pone en peligro la seguridad
del personal. Deberá incluirse en el programa.

• Si el costo de la operación y el producto terminado que dejo de producirse,


excede del costo del programa de mantenimiento Predictivo, se justifica la
inversión en el programa.

• Si el equipo o algún componente presenta “fallas tipo cadena”, como por


ejemplo: si falla un rodamiento debido a desbalance, afecta la caja de
alojamiento, flecha y partes internas costosas, también se justifica incluirlo en el
programa.

• Si el costo de mantenimiento Predictivo excede el reemplazo en equipo no critico,


deberá excluirse del programa.

• Si tiene un equipo de relevo confiable, la necesidad del mantenimiento Predictivo


disminuye, pudiendo excluir del programa. El empleo del mantenimiento
Predictivo aun con el aparente aumento de erogaciones que representa, queda
ampliamente justificado por los innegables beneficios que refleja en la operación
y producción de las instalaciones industriales.

INSTRUMENTOS USADOS EN EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO

La mención de los instrumentos usados en la medición de las vibraciones


mecánicas no seria completa sin antes definirla y mencionar las características que la
identifican; así como citar el ejemplo de la masa suspendida por un resorte. Mencionare
los métodos elementales para medir la vibración y la evolución de los instrumentos
usados.

La vibración es un movimiento Oscilatorio, trepidatorio o de vaivén de la maquina


o de algún elemento de la misma apartándose de su posición de reposo.

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¿Qué es la Vibración?

La vibración no es más que el movimiento de un lado a otro de una máquina o


parte de máquina con respecto a su posición de descanso.

La manera más sencilla de ilustrar lo que es la vibración es siguiendo el


movimiento de una pesa suspendida del extremo de un resorte tal como se ve .en la
Figura 1. Es típico de todas las máquinas ya que éstas también tienen peso y
propiedades como las de un resorte.

Hasta que no se aplique una fuerza a la pesa para que mueva, no habrá
vibración. Si se le aplica una fuerza hacia arriba, la pesa subirá, comprimiendo el
resorte. Luego si soltáramos la pesa se caería por debajo de su posición neutral hasta
llegar a algún límite inferior donde la tensión del resorte la pararía. La pesa entonces
volvería a subir atravesando la posición neutral hasta llegar al limite superior de mo-
vimiento que seguirá del mismo modo mientras se continué aplicando la fuerza. ¡Esta
es la vibración!

Figura 1. La vibración es un sistema sencillo resorte/masa.

¿Qué Causa la Vibración?

Con muy pocas excepciones los problemas mecánicos son lo que causan
problemas en una máquina. Como descomponer todos los problemas posibles en una
máquina serla imposible, no relacionamos sino los más frecuentes que sabemos que
provocan la vibración.

Son como sigue:

• Desequilibrio de las partes rotativas.


• Desalineación de los acoplamientos y cojinetes.
• Flexión de los ejes

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• Engranajes desgastados, excéntricos o dañados


• Mal estado de correas o cadenas de transmisión
• Cojinetes defectuosos tipo antifricción
• Variaciones de torsión
• Fuerzas electromagnéticas
• Fuerzas aerodinámicas
• Fuerzas hidráulicas
• Juego
• Frotamiento
• Resonancia

Todas las causas pueden reducirse a uno de los cinco tipos de problemas
expuestos arriba o una combinación de los mismos. Se encontrará una o varias partes
desequilibradas, desalineadas, sueltas, excéntricas, fuera de tolerancia en cuanto a las
dimensiones, o que reaccionen a algún externo.

Pero sea cual sea la clasificación se le dan a las causas de la vibración una cosa
fundamental siempre será verdad: La causa de la vibración tiene que ser una fuerza
que cambié o su dirección o su importancia. Es la fuerza que provoca la vibración y las
características que resultan serán determinadas por el modo en que se generan las
fuerzas. Esto es por que cada fenómeno que causa vibración tiene características
propias

Características de la Vibración

Mucho se puede aprender sobre el estado de una máquina y los problemas


mecánicos que tenga meramente tomando nota de las características que presenta.

¿Cuáles son las características que identifican una vibración?

Refiriéndonos nuevamente a la pesa suspendida de un resorte, podemos estudiar


en detalle las características de sus vibraciones trazando un gráfico del movimiento de
la pesa contra el tiempo transcurrido. Dicho trazado aparece en la Figura 2.

Figura 2. Un trazado del movimiento de la pesa a través del tiempo.


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El movimiento de la pesa desde su posición neutral hasta el limite superior de su


trayecto y de vuelta por la posición neutral hasta el limite inferior de su movimiento
representa un ciclo. Este ciclo de movimiento que aparece en la Figura 3., tiene todas
las características necesarias para identificar la vibración. El movimiento subsecuente
de la pesa no hará sino repetir dichas características.

Figura 3. Características de vibración.

Frecuencia de Vibración

Como se verá por lo trazado en el gráfico de Figura 3., el tiempo que se requiere
para completar un ciclo vibratorio constituye el "período" de vibración. Si se requiere
pues el período de un segundo para completar un ciclo vibratorio, entonces durante un
minuto el ciclo se repetirá 60 veces o sea, 60 ciclos por minuto. Este modo de expresar
el numero de ciclos habidos en un intervalo dado (minuto, segundo, hora, etc.) es la
"frecuencia" de la vibración, cifra aún rnás útil que el período. En los estudios de la
vibración se expresa la frecuencia normalmente en ciclos por minuto, o en siglas: CPM.

Desplazamiento de Vibración

La distancia total que atraviesa la parte que vibra, desde un extremo al otro se
denomina el "desplazamiento de pico a pico", concepto que se expresa ordinariamente
en milésimos de pulgada (0,0001") o en el caso del sistema métrico se expresa el
desplazamiento de pico a pico de la vibración en micrones, esto es, un millonésimo de
un metro (0,000001 m) o sea un milésimo de un milímetro (0,001 mm).

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Velocidad de Vibración

Como se mueve la pesa que vibra, Figura 1., tiene que desplazarse a alguna
velocidad. Sin embargo, la velocidad de la pesa cambia constantemente. Al límite
superior del movimiento tendrá velocidad de cero puesto que se va a parar la pesa
antes de poder tomar la dirección contraria, siendo mayor la velocidad al pasar la pesa
por la posición neutral. Así que la velocidad de movimiento es decididamente una
característica, de la vibración pero como varia constantemente durante el ciclo, la
velocidad más elevada o de "pico" es la que se escoge para ser medida. Normalmente
se expresa la velocidad de vibración en pulgadas por segundo pico, o sea, en unidades
métricas, en milímetros por segundo pico.

Aceleración de Vibración

Al referirnos a la velocidad de vibración, señalamos que la velocidad de la parte


en cuestión se aproxima a cero en los límites de movimiento máximos. Desde luego,
cada vez que la pieza se para al límite de movimiento tendra que "acelerarse",
aumentando velocidad en su trayecto hacia el otro límite de movimiento. La aceleración
de la vibración es, pues, otra característica importante que tiene la vibración. Técnica-
mente dicho, la aceleración es el coeficiente del cambio de velocidad.

Haciendo referencia al trazado, Figura 3., del movimiento, la aceleración de la


pieza es mayor (+) al límite del movimiento donde la velocidad es de cero; Punto "A".
A medida que aumenta la velocidad de la pieza, disminuye la aceleración. En el punto
"B", la posición neutral, la velocidad alcanza lo máximo mientras que la aceleración es
de cero. Al pasar la pieza por el punto neutral ahora tendrá que "decelerar" al
acercarse al otro limite de movimiento. En él punto "C" la aceleración alcanza el pico (-).
La aceleración se expresa normalmente en g en el pico, siendo un g la aceleración que
produce la fuerza de gravedad en la superficie de la tierra. Por un acuerdo internacional
se ha dado a la cifra 980,665 cm/seg/seg= 386,087 pulgadas/seg/seg = 32,1739
pies/seg/seg carácter de estándar para expresar la aceleración debido a la gravedad.

Fase

Otra característica importante de la vibración es la de "fase". Se define fase


como: “la posición de una pieza que vibra en un instante dado con relación a un punto
fijo o a otra pieza que vibra”.

En la practica, las medidas tomadas de fase constituyen un modo conveniente de


comparar un movimiento vibracional con otro, o de determinar como vibra una pieza
con respecto a otra.

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Por ejemplo, las dos pesas que se ven en la Figura 4. vibran a la misma fre-
cuencia y desplazamiento, pero la pesa "A" se halla al límite superior del movimiento a
la vez que la pesa "B" está al límite inferior.

Nos sirve la noción de fase para expresar dicha comparación. Trazando un ciclo
completo del movimiento de dichas pesas, y empezando por el mismo momento, vemos
que los puntos de desplazamiento pico están separados por 180° (un ciclo completo =
360°). Así que podríamos decir que estas dos pesas están vibrando en defasaje de
180°.

Figura 4. Pesas que vibran en desfase de 180°.

En la Figura 5., la pesa "X" se halla a límite superior a la vez que la pesa "Y" esta
en la posición neutral y acercándose al límite inferior. Estas dos pesas están vibrando
en defasaje de 90°. En la Figura 6., las pesas "C" y "D" están en acorde. Estas pesas
están vibrando en fase.

Figura 5. Pesas que vibran en desfase de 90°

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Las lecturas de fase se expresan normalmente en grados (de O° a 360°) siendo


igual a 360° un ciclo completo de vibración.

Figura 6. Pesas que vibran en fase.

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IDENTIFICACIÓN DE VIBRACIÓN
CAUSA AMPLITUD FRECUENCIA FASE COMENTARIOS
Desequilibrio Proporcional al 1 x RPM Marca de referencia Causa mas común de vibración.
Desequilibrio Mayor única.
en sentido radial.
Desalineación de Mayor en sentido axial 1 x RPM más común 2 Única, doble o triple. Indicación mas segura aparición de vibración axial
acoplamiento o 50% o más de y 3 x RPM a veces. amplia. Utilice indicadores tipo reloj u otro
cojinetes y eje vibración radial. método para diagnostico pasivo. En caso de ser
deformado. maquina con cojinete de manga sin desalineación
de acoplamiento equilibre la maquina.
Cojinetes defectuosos Inestable – utilice Elevadísima varias Errática Cojinete culpable a lo mejor será el mas cerca de
tipo antifricción. medición de velocidad veces RPM. la vibración de frecuencia más elevado.
si es posible.
Corrones excéntricos. Rara vez mucha. 1 x RPM Marca única. En caso de engranajes, mayor vibración hallase
alineada con centros de engranes. Si vibración del
generador o motor, desaparece al apagar
corriente. En caso de bomba o soplador, trate de
equilibrar.
Engranajes Baja. Utilice si es Elevadísima numero Errática
defectuosos o ruidos posible medición de de dientes x RPM.
de engrane. velocidad.
Juego Mecánico 2 x RPM Dos marcas de ref. Normalmente la acompaña el desequilibrio y/o
ligeramente errática desalineación.
Correas de Erráticas o 1,2,3 y 4 RPM de Son una o dos según La luz estroboscopica es la mejor herramienta
transmisión pulsadoras. correas. frecuencia las más para inmovilizar correa defectuosa.
defectuosas veces inestable
Eléctrica Desaparece al apagar 1 x RPM o 1 o 2 x Marca única o dos Si baja de repente la amplitud al apagar la
la corriente. frecuencia sincrónica. dando vueltas. corriente, la causa es eléctrica.
Fuerzas hidráulicas y 1 x RPM o el numero Rara vez constituye causas de problemas menos
aerodinámicas. de palas del abanico o que en caso de resonancia.
impulsor x RPM.
Fuerzas reciprocas. 1, 2 y ordenes mas Son inherentes en las maquinas reciprocas siendo
elevadas x RPM. reducibles tan solo por cambios de diseño o el
aislamiento.

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Por que es Importante el Equilibrio Dinámico

El equilibrio es importante porque las fuerzas ocasionadas por el desequilibrio son


dañinas para la duración de una máquina, el rotor, los cojinetes y la estructura de
soporte. La cantidad de fuerza producida por el desequilibrio depende de la velocidad
de rotación y del grado de desequilibrio. La pieza en la Figura 7 . tiene un desequilibrio
representado por un punto pesado (W) situado a cierto radio (R) de la línea central
giratoria. Si se sabe el peso de desequilibrio, el radio y las RPM de la máquina, se
puede encontrar la fuerza (F) generada usando la siguiente fórmula:

F = 1.77 x (RPM/1000)2 x onzas-pulgadas

En esta fórmula el desequilibrio se expresa en onzas-pulgadas y (F) es la fuerza


en libras. La constante 1.77 se necesita para lograr que la fórmula sea correcta
dimensionalmente.

Cuando el desequilibrio se expresa en términos de gramos-pulgadas, se puede


encontrar la fuerza (F) en libras usando la siguiente fórmula:

F = 1/16 x (RPM/1000)2 x gramos-pulgada

Cuando el desequilibrio se expresa en gramos-centímetros, la fuerza (F) en


kilogramos se puede calcular usando la siguiente fórmula:

F = 0.01 x (RPM/1000)2 x gramos-centímetros

FI GURA 7. La fuerza producida por el desequilibrio puede calcularse si se conoce el


peso de desequilibrio (W), el radio (R) y la velocidad rotativa (RPM)

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Se puede observar que en las fórmulas de fuerza, la fuerza centrífuga producida


por el desequilibrio aumenta a razón del cuadrado de las RPM del rotor. Por ejemplo, la
fuerza producida por un peso de 3 onzas fijado a un radio de 30 pulgadas en un rotor
de 3600 RPM es mas de 2000 libras. Si se duplica la velocidad a 7200 RPM, la fuerza de
desequilibrio asciende a más de 8000 libras. Por consiguiente, en máquinas de
velocidades muy altas, un peso de desequilibrio relativamente pequeño puede producir
una cantidad tremenda de fuerza.

También es importante eliminar el desequilibrio porque este produce vibración


indeseable y productos de mala calidad. Por ejemplo, un desequilibrio mínimo en
máquinas de herramientas tales como las moledoras, puede producir resquebrajaduras
u ondulaciones en la superficie de la pieza labrada. Además, se ha demostrado que el
desequilibrio excesivo y la vibración producida por-otras causas aceleran el desgaste de
las herramientas cortantes y de las ruedas afiladoras.

Principios Básicos del Equilibrio

La técnica de equilibrado es el proceso mediante el cual se averigua el monto y la


posición del punto pesado para así poder agregarle igual concentración de peso al lado
opuesto del rotor o quitarle peso al punto pesado. Se sabe que entre más desequilibrio
hay, mayor será la fuerza y por consiguiente, mayor será la amplitud de vibración. Por
eso se usa la amplitud de vibración para determinar el grado de desequilibrio que se
tiene. Además se usa la ubicación de un signo de referencia en la pieza, detectado con
la luz estroboscopica analizadora, para determinar el sitio de desequilibrio.

Si se le agrega un peso de desequilibrio a un rotor perfectamente equilibrado, la


pieza vibrará con una frecuencia igual a su velocidad rotativa. La pieza vibrará a cierta
amplitud y parecerá que la señal de referencia en la pieza permanece inmóvil en una
posición especifica bajo la luz estroboscopica. Por ejemplo, se le agregó un peso de
desequilibrio de (2) gramos al rotor equilibrado de la Figura 8-B , lo que ocasionó una
vibración de amplitud de 5,0 mils, mientras que la señal de referencia aparece en
posición de 270° En la Figura 8-C se duplicó el peso de desequilibrio a (4) gramos sin
cambiar su posición. El resultado es que la vibración asciende a 10 mils y la señal de
referencia aparece en la misma posición de 270° bajo la luz estroboscopica. Este
experimento indica que si se duplica el desequilibrio, la amplitud de vibración se
duplicará también. En otras palabras, y para fines prácticos, la amplitud de vibración
esta en proporción directa a la cantidad de desequilibrio y se puede usar la amplitud de
vibración como un indicador de la cantidad de desequilibrio que hay.

En el ejercicio anterior, la señal, de referencia apareció en la misma posición de


270° en ambos experimentos ya que la ubicación del desequilibrio era igual en ambos
casos. Ahora se verá lo que sucede cuando cambia la posición del punto pesado de
desequilibrio.

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Figura 8-A . Este rotor esta muy bien equilibrado por que no se Figura 8-B . Agregando 2 gramos de desequilibrio, se aumento la
produce vibración alguna a la frecuencia de la velocidad rotativa. vibración en 5 milésimos.

Figura 8-C . La Amplitud vibracional es proporcional a la cuantía de desequilibrio.

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Si se observa la figura 8-A, se vera que el punto pesado de 4 gramos sé ha


cambiado 60° hacia derecha de su posición inicial en la Figura 8-C . Notese que ahora
la señal de referencia aparece en los 210° sea 60° hacia izquierda de donde estaba
antes. En la Figura 9-B , el punto pesado de 4 gramos se ha movido 45° hacia
izquierda de su posición inicial en la Figura 8-C ; y ahora la señal de referencia aparece
en los 315° o sea 45° hacia derecha de donde se observó primero. Los ejercicios
resumidos en los párrafos anteriores exponen dos puntos básicos sobre el proceso de
equilibrio:

Figura 9-A

Figura 9-B

Figura 9. La marca de referencia se desplaza por el mismo ángulo que el lugar


pesado pero en sentido contrario.

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1) La cantidad de vibración esta en proporción directa a la cantidad de


desequilibrio.

2) La señal de referencia cambia en dirección opuesta del cambio del


punto pesado; y el ángulo de cambio de la señal de referencia es igual
al ángulo de cambio del punto pesado.

Ahora se usara esta información para equilibrar una pieza.

Equilibrado en Plano Único

Cuando se comienza un problema de equilibrio no se sabe la concentración del


punto pesado ni se sabe su ubicación en la pieza. El desequilibrio de la pieza al
comienzo del problema se llama DESEQUILIBRIO INICIAL y las medidas de amplitud de
vibración y de fase que representan este desequilibrio se llaman MEDIDAS INICIALES:

Figura 10. Este rotor presenta un desequilibrio inicial de 5,0 milésimos a 120°.

Por ejemplo, la pieza en la Figura 10. tiene un desequilibrio inicial de 5,0 mils
120°. Una vez que se ha anotado y registrado el desequilibrio inicial, se la agrega un
PESO DE PRUEBA a la pieza para cambiar el desequilibrio inicial. El desequilibrio que se
produce de esta manera en la pieza tendrá una nueva vibración de amplitud y fase. El
cambio ocasionado por el peso de prueba se puede usar para determinar el grado y
ubicación del desequilibrio inicial o el sitio donde se debe colocar el peso de prueba para
que se encuentre en posición opuesta del punto pesado de desequilibrio inicial y para
determinar el monto del peso inicial que se necesita para que sea igual al punto pesado
inicial.

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Cuando se le agrega un peso de prueba a la pieza desequilibrada, puede suceder


una de tres cosas:

1) En primer lugar, si se tiene suerte, es posible que se coloque el peso de


prueba exactamente en el punto pesado. Si esto sucede, la amplitud
de vibración aumentara y la señal de referencia permanecerá en la
misma posición que al comienzo del experimento. Para equilibrar la
pieza se debe trasladar el peso de prueba al sitio directamente opuesto
a la posición inicial y adaptar la cantidad de peso hasta que se logre un
equilibrio satisfactorio.

2) En segundo lugar, lo que puede ocurrir es que se coloque el peso de


prueba en la posición exactamente opuesta al punto pesado. Si el peso
de prueba es menor que el desequilibrio, se observara una disminución
de vibración y la señal de referencia permanecerá en la misma posición
que al comienzo del experimento. Lo que se debe hacer para equilibrar
la pieza es aumentar el peso hasta que se logre un nivel de vibración
satisfactorio.

Si el peso de prueba es mayor que el desequilibrio, el lugar donde se


colocó se convertirá en el punto pesado y la señal de referencia
cambiará 180° o sea en la posición directamente opuesta que al inicio.
En este caso, para eliminar el desequilibrio de la pieza se tendrá que
reducir el peso de prueba hasta que se obtenga un nivel de vibración
satisfactorio.

3) La tercera alternativa es que coloque el peso de prueba de manera que


no esté ubicado ni en el punto pesado ni opuesto al punto pesado. Si
esto sucede, cambiará tanto la posición de la señal de referencia como
también el grado de la amplitud de vibración. En ese caso, se debe
cambiar el ángulo y dirección del peso de prueba y si se usa un
DIAGRAMA VECTORIAL se puede determinar el aumento o reducción
de peso que se necesita para que sea igual y opuesto al punto pesado
de desequilibrio inicial.

Método Vectorial de Equilibrado en Plano Único

Un vector es simplemente una línea cuya longitud expresa el grado de


desequilibrio y cuya dirección indica el ángulo de desequilibrio. Por ejemplo, si la
amplitud de vibración es de 5,0 mils y la posición de la fase o de la señal de referencia
es de 120°, el desequilibrio se puede expresar mediante una línea con punta de flecha
(vector) con 5,O divisiones de longitud y que señala a 120°, como lo indica en la
Figura-11. Para simplificar el dibujo de vectores, generalmente se usa papel cuadricu-
lado de coordenada polar, como se indica. Las líneas radiales emitidas del centro u

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origen señalan la posición angular del vector y están graduadas por grados ascendentes
con dirección hacia derecha. Los círculos concéntricos que tienen un centro común de
origen están espaciados equitativamente para trazar la longitud de los vectores.

Figura – 11. Un desequilibrio de 5 milésimos a 120° puede ser representado por


medio de un vector trazado con un largo de 5 graducación y apuntado hacia 120°.

Cuando se le agrega un peso de prueba a una pieza en realidad se aumenta el


desequilibrio inicial. El desequilibrio que se produce se encontrará en una nueva
posición entre el peso de prueba y el desequilibrio inicial. Dicho desequilibrio tiene
nueva medida de fase y de amplitud de vibración.

El desequilibrio INICIAL que muestra la Figura 10 es de 5,0 mils y de 120° de


fase. Cuando se le agrega el peso de prueba, Figura 12 , el desequilibrio ocasionado
por el PESO INICIAL MAS EL PESO DE PRUEBA es de 8,0 mils y de 30° de fase. Estas
dos medidas se pueden expresar con vectores. Si se usa papel cuadriculado polar, se
traza el vector de desequilibrio INICIAL con una línea que parte del centro y al mismo
ángulo que la señal de referencia, o sea 120°, como se indica en la Figura 13 . Se
escoge una escala apropiada para indicar la longitud del vector. En este ejemplo cada
división importante equivale a 1,0 mil. Por consiguiente, el vector de desequilibrio
INICIAL tiene 5 divisiones importantes de longitud que representan 5 mils. El vector de
desequilibrio INICIAL se denomina "O".

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Figura –12 Agregando una pesa de ensayo al rotor se convierte en desequilibrio


INICIAL MAS LA PESA DE ENSAYO de 8 milésimos a 30°.

Figura - 13. Solución vectorial de plano único.

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Luego, el vector que representa el PESO DE PRUEBA MAS EL PESO INICIAL se


traza a igual proporción y en el nuevo ángulo de fase que se observó. En el ejemplo en
cuestión,.el vector se traza con una longitud de 8 divisiones importantes lo que
representa 8,0 mils con posición angular de 30°, el nuevo ángulo de fase. En la Figura
13 , el vector del PESO DE PRUEBA MAS EL PESO INICIAL se denomina "0+T", como se
indica en la Figura 13 . Este vector de conexión se denomina "T" y representa la
diferencia entre el vector "O" y el vector "0+T” (0+T) - (0) = T . No obstante, el
vector "T" solamente señala el efecto del peso de prueba. Si se mide la longitud del
vector "T" con la misma escala que se usó para medir "O" y "0+T", se puede determinar
el efecto del peso de prueba desde el punto de vista de la amplitud de vibración. Por
ejemplo, el vector "T" en la Figura 13 tiene una longitud de 9,4 mils. Esto indica que
el peso de prueba que se le agregó al rotor produjo un efecto equivalente a 9,4 mils de
vibración. Esta relación se puede usar para determinar el peso que se necesita para
igualar al desequilibrio inicial "O". Se puede encontrar el peso de equilibrio correcto si
se usa la siguiente fórmula:

PESO CORRECTO = PESO DE PRUEBA X “0” / "T"

Digamos que en el ejemplo antes mencionado la cantidad del peso de prueba


que se le agregó al rotor de la Figura 12 es de 10 gramos. El diagrama vectorial de la
Figura 13 indica que "O" = 5,0 mils y "T" =9,4 mils. Entonces:

PESO CORRECTO = 10 gramos x 5 mils/ 9,4 mils = 5,3 g

Para equilibrar una pieza nuestro fin es de ajustar el vector "T" para que tenga
igual longitud y dirección opuesta que el vector inicial de desequilibrio "O". De esta
manera el efecto del peso modificador anulará el desequilibrio inicial y producirá
equilibrio en el rotor. Si se ajusta la cantidad de peso de acuerdo a la fórmula de peso
correcto, el vector "T" tendrá igual longitud que el vector "O". Luego se debe
determinar la posición angular correcta del peso.

La dirección del peso de prueba en relación al desequilibrio inicial se representa


mediante la orientación del vector "T". Vea la Figura 13 . El vector "T" siempre se
puede visualizar como señalando en dirección contraria del extremo del vector "O". Por
lo tanto, el vector "T" se debe colocar según el ángulo comprendido (θ) entre el vector
"O" y el vector "T" para que tenga dirección opuesta al vector "O". Es evidente que
para, colocar el vector "T" según el ángulo que se necesita, el peso de prueba se deberá
mover a razón de un ángulo equivalente. Si se observa el diagrama vectorial, Figura
13 , se verá que el ángulo que se midió (0) entre "O" y "T" es de 58°. Por consiguiente,
el peso de prueba se mueve de su posición en la pieza de acuerdo al ángulo que se
determina por el diagrama vectorial. Este no es un ángulo que proviene de la señal de

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referencia sino que es el ángulo comprendido entre la posición inicial del peso de
prueba y la posición que se necesita.
Para determinar la dirección de la colocación del peso — hacia derecha o hacia
izquierda, hay que recordar que en el experimento efectuado en la Figura 9, la señal
de referencia cambió en dirección opuesta del punto pesado. Por lo tanto, la siguiente
regla se debe usar para determinar la dirección del traslado del peso:

EL PESO DE PRUEBA SIEMPRE SE CAMBIA EN DIRECCIÓN OPUESTA DEL CAMBIO


OBSERVADO DE LA SEÑAL DE REFERENCIA; ES DECIR, DE "O" A "O+T”

Por lo tanto, si la señal de referencia cambia hacia izquierda, de "O" a "0+T", el


peso de prueba se debe cambiar hacia derecha. Esta regla se aplica sin considerar la
dirección rotativa del rotor.

En la Figura 13 ., el cambio de fase de "O" a "0+T" es un cambio hacia


izquierda. Por lo tanto, el peso correcto se debe mover 58° hacia derecha de la
posición inicial del peso de prueba.

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