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Universidad de Cundinamarca – Instrumentación Biomédica

Diseño E Implemeñtacioñ De Uñ Multiparametrico


(ECG, EMG Y Temperatura) Mediañte Labview
Jhon Alexander Díaz Acevedo, Iván Darío Betancourt, Pedro Hurtado.

Resumen—En el presente documento se expone una se puede lograr la adquisición de múltiples variables externas
pequeña práctica relacionada con la electrocardiografía sin ninguna complicación.
(ECG), electromiografía (EMG) y la temperatura
corporal, todos implementados de forma simultánea
mediante la tarjeta de adquisición de datos de LabView II. MARCO TEÓRICO
(NI-DAQ 6008), esto con el fin de lograr obtener un
multiparamétrico que le sea útil a un especialista en el área A. LabView
de la medicina, por consiguiente se procura la realización
de una interface lo suficientemente clara, es decir que la LabVIEW es un extenso entorno de desarrollo que brinda a
información que se muestre en la GUI sea muy fácil de científicos e ingenieros integración con hardware sin
analizar para que el especialista pueda dar el mejor precedentes y amplia compatibilidad. LabVIEW lo inspira a
diagnostico posible. resolver problemas, acelera su productividad y le da la
seguridad para innovar continuamente para crear y desplegar
Palabras clave—Filtro, Frecuencia, electromiografía, músculo,
sistemas de medidas y control [1].
electrocardiografía, temperatura corporal, sensor, LabView,
Software.
Con LabVIEW puede lograr más en menos tiempo ya que es el
único entorno de programación gráfica; bibliotecas integradas
I. INTRODUCCIÓN y específicas para ingeniería de funciones de software e
interfaces de hardware y características para análisis,
visualización y compartir datos.
Elconvertido
uso de software en las aplicaciones biomédicas se ha
en un factor muy importante a la hora de El LabVIEW Digital Filter Design Toolkit incluye varias
interpretar las señales o variables de esta disciplina, esto se herramientas de diseño de filtros para el diseño, análisis y
debe a su facilidad de uso, interfaces muy llamativas y simulación de los filtros digitales de coma flotante y de coma
entendibles, portabilidad, entre otros muchos factores. En fija, incluyendo filtros de multivelocidad [2].
muchos casos de las aplicaciones de instrumentación medica se
requiere la implementación de una circuitería bastante robusta,
por el hecho de que las mediciones tienen que ser exactas ya B. Electromiografía
que se está hablando de la salud y seguridad del paciente, sin
embargo el hecho de utilizar un montaje eléctrico robusto (en La electromiografía (EMG) es una técnica experimental que
cuanto a circuitería), este añade más ruido e inestabilidad (por tiene que ver con el desarrollo, registro y análisis de señales
ejemplo un cambio en la temperatura), es por ello que el uso bioeléctricas. Las señales mioeléctricas están formados por
del software se ha convertido en una muy buena opción de variaciones fisiológicas en el estado de las membranas de fibras
solución, debido a que el software es exacto (los integrados y musculares. Dicho de otra forma, la EMG es el estudio de la
de más elementos de un circuito poseen un margen de error y función del músculo a través de la investigación de la señal
sumando todos los errores, se tiene a la salida un error de eléctrica de los músculos emanar [3].
medición considerable), no tiene interferencias (como ruido, no
le afecta la temperatura, no se daña, etc), además brinda
herramientas que facilitan la implementación de los bloques C. Electrocardiografía
(como factor principal los cálculos matemáticos). Es decir la
utilización de software es la solución a muchos de los Un electrocardiograma, también llamado ECG o EKG, es una
problemas que se presentan en este tipo de aplicaciones. prueba sencilla que detecta y registra la actividad eléctrica del
corazón. Se usa para localizar el origen de problemas cardíacos.
Por otro lado mediante las herramientas de hardware que Un ECG detecta la frecuencia del latido del corazón, además
ofrecen algunas empresas desarrolladoras de software la del ritmo cardíaco. También registra la fuerza y la secuencia de
adquisición de datos o variables eléctricas externas se convierte las señales eléctricas a medida que pasan por cada parte del
en una gran ayuda para el desarrollador debido a que ahorra corazón.
tiempo, es muy compacta y hace que este proceso sea de logre
de una manera muy sencilla, por consiguiente por este medio Durante un ECG, las señales eléctricas del corazón son
detectadas por electrodos que se colocan en la piel. Una
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máquina los graba y son registrados gráficamente en una


pantalla. La prueba no hace daño, no es dolorosa y toma unos
diez minutos en completarse [4]

D. Temperatura Corporal (Axila)


Figura 3. Diagrama de bloques del sistema a implementar
El organismo en condiciones normales mantiene la temperatura
corporal dentro de un rango estrecho, independientemente de Los electrodos se colocaran en el músculos de interés, en este
las variaciones del medio ambiente. Normalmente la caso se realizaran las pruebas con los bíceps. La ubicación de
temperatura es un poco mayor en la tarde, cerca de las 20 horas, los electrodos se puede apreciar en la figura 4, en donde
y más baja en la madrugada. Esta es una variación de tipo también se puede ver como este musculo se contrae y se relaja,
circadiano. La temperatura que se registra en la axila, oscila en así mismo aumentan y disminuyen las corrientes iónicas.
el paciente sano entre 36,2ºC y 37ºC. [5]

E. Filtro de suavizado

Según [6] en donde se examina el desempeño de la variación


total (TV) para el tratamiento de suavizado de ruido que
registra un Electrocardiograma (ECG). Puesto que el complejo
QRS representa una característica con pendientes
pronunciadas, el alisado TV es una mejor opción de filtrado
para el ECG. Para más información sobre este tipo de filtro
aplicado a este tipo de aplicaciones ver la referencia ya que este
tipo de filtro también es muy utilizado para el procesamiento
de imágenes.

F. Filtro Pasa Banda Y Rechaza Banda


Figura 4. Ubicación de los electrodos en los bíceps y movimientos de
Para ver el concepto de estos filtros que ya se han venido relajación y contracción del músculo.
trabajando en el diseño e implementación del electromiógrafo
ya sea en forma de A.O [7] o de software con Matlab [8] ya que Para el caso del electrocardiograma se toma en cuenta el mismo
aplican también para este documento, sin embargo haciendo diagrama de bloques de la figura 3, pero en vez de utilizar un
uso de LabView, este únicamente pide las frecuencias de paso filtro pasa bajas y rechaza banda. Se utiliza un filtro de
o de rechazo lo cual hace que esta tarea de la realización de los suavizado, la forma de ubicar los electrodos para el ECG se
filtros sea de cierta forma “cosa de niños”, esto quiere decir que presenta a continuación en la figura 5.
sin necesidad de tener los conceptos básicos de filtros, es más
sin saber que es un filtro, pero si se tienen las especificaciones
del mismo, lo único que hay que hacer es ingresar los valores
ya sea del pasa banda o rechaza banda.

III. PLANTEAMIENTO

Para la implementación del electromiócardiografo son


necesarios tres bloques; un amplificador de instrumentación
que es el encargado de amplificar las pequeñas corrientes
iónicas que produce el movimiento de los músculos, un filtro
pasa banda que determina el rango de frecuencias con las cueles
se ha de trabajar, y un filtro rechaza banda que es el encargado
de atenuar las frecuencias generadas por la red eléctrica (en este
caso 60Hz), a continuación en la figura 3 se muestra el
diagrama de bloques funcional del sistema a implementar.
Figura 5. Ubicación de los electrodos para la obtención de la señal del
electrocardiograma.
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En el caso de la medición de la temperatura corporal se escogió tiempo sin ningún inconveniente , por consiguiente es una muy
como sensor el LM35 el cual es un sensor lineal, sin embargo buena opción para la implementación del multiparamétrico.
se eran determinadas mediciones para determinar en la práctica
hasta donde llega esa linealidad. A continuación se muestran IV. DESARROLLO
los datos obtenidos mediante las mediciones.
A. Diseño E Implementación
temp ◦c voltaje LM35
Para más información en cuanto al marco teórico y el diseño de
23 0,23 la etapa de amplificación ver [3], que se refiere al diseño del
24 0,24 electromiógrafo haciendo uso de A.O para la implementación
27 0,27 de los filtros.
29 0,29 Una vez se han ubicado los electrodos en el musculo de interés
34 0,34 y la señal ha pasado por la etapa de amplificación, esta debe ser
39 0,39 capturada por el software, en este caso como se está utilizando
LabView se hará uso de la NI-DAQ 6008. En donde se
44 0,44
configuran las entradas del bloque como RSE ya que la entrada
51 0,51 diferencial se está realizando con el amplificador de
57 0,57 instrumentación, en el caso del ECG y el EMG. Por otro lado
70 0,7 se ajusta la señal de entrada amplificándola para poderla
visualizar mejor, esto se hace multiplicando la señal, una vez
75 0,75 obtenida la señal se pasa al “diseño” de los filtros, diseño entre
Tabla 1. Medias del sensor. comillas, porque lo que se hace es simplemente colocar el
bloque “filter” e ingresar lo valores deseados, así como se
Los resultados obtenidos muestran que el sensor es totalmente muestra a continuación.
lineal en el rango tomado (no se tomaron más medidas ya que
no se quiere trabajar con temperaturas tan elevadas).

A continuación en la gráfica 1 se muestra el comportamiento


grafico de la caracterización del sensor.

caracterización del sensor

0,8
0,7
voltaje (V)

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Figura 6. Diseño del filtro en LabView haciendo uso del bloque “filter”
temperatura ◦c
Como se puede observar en la figura 6, la implementación de
Grafica 1. Cueva característica del sensor. un filtro en LabView es supremamente sencillo, por otro lado
está el sensor de temperatura y la salida después de la etapa de
Como se puede observar en la gráfica anterior este sensor es amplificación no es exactamente una ganancia de 10, por este
muy lineal lo cual hace que sea el indicado para la toma de motivo hay que adaptar el valor mediante el software ya sea
temperatura corporal, sin embargo posee unos niveles de sumando o restando el valor que ingresa a la tarjeta además se
voltaje muy pequeño, por consiguiente a la salida de este es indicara con un color diferente en el termómetro en caso de que
necesario utilizar una etapa de amplificación sencilla con una la temperatura este por encima o por debajo de valor deseado
ganancia de 10. de temperatura, es decir informa si el paicente tiene fiebre,
escalofrió o si está bien. De esta manera el diagrama de bloques
El diseño de los filtro se realizara mediante LabView ya que es de la aplicación se reduce a lo que se muestra en la figura 7.
una herramienta bastante sencilla en cuanto al diseño de filtros,
además permite la adquisición de varias señales al mismo
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Grafica 3.Señal del EMG almacenada.

Como se puede observar el resultado es muy bueno y se puede


observar perfectamente la señal tomada del musculo de interés.
Ahora en la gráfica 4 se puede observar también la señal de
entrada obtenida con la DAQ, la que resulta después de pasar
por el filtro y la almacenada.

Figura 7. Diagrama de conexiones de la aplicación.

B. Resultados

Una vez realizadas las pruebas se obtuvieron unos resultados


realmente buenos, en el caso del EMG en la gráfica 2 se pueden
observar tanto la señal de entrada como la misma señal pero
filtrada y en la gráfica 3 la señal almacenada ante los esfuerzos
a los que fue sometido el musculo en el tiempo que se realiza
la prueba, esto para que el especialista pueda analizar los
resultados y dar su diagnóstico ya que el EMG unos de los
análisis más significativos es la forma que toma esta señal
almacenada.

Grafica 4.Señales obtenidas en el ECG

Como se puede observar en la gráfica anterior el pulso se puede


observar perfectamente ya que el filtro seleccionado funciona
muy bien, es decir se hizo una buena elección del filtro, esto
debido a que la mayoría de las bibliografías aconsejaban un
pasa altas de 0,03Hz o un pasa bandas, sin embargo los
resultados con estos filtro no fueron los esperados, a
Grafica 2.Señal del EMG en tiempo real, filtrada y sin filtrar. continuación en la gráfica 5 se puede ver la señal almacenada
pero ampliada en el eje de tiempo para que el especialista pueda
realizar un mejor análisis.
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la galga extensiometrica y el musculo ya que esta proporciona


un cambio de tención ante una deformación, lo mismo ocurre
con el musculo, es decir este sería el sensor que le indica a los
médicos el estado de salud de los mismo, o el sensor que le
indica a un deportista como está deformando su galga
(alongando su musculo) para así determinar si esta realizado un
movimiento apropiado a la hora de lanzar una pelota por
ejemplo. Esto no quiere decir que la fuerza no sea un factor
importante ya que también influye bastante ya que genera
Grafica 5.Señal de ECG lista para ser analizada por el especialista.
corrientes iónicas debido al esfuerzo y también ayuda a que el
musculo se alongué más. Por consiguiente el estudio de los
Como se puede apreciar en la gráfica anterior los resultados son
músculos puede ser aplicado a diversas disciplinas y esto
magníficos, esto se debe a la forma en que se ubicaron los
gracias a un de los elementos principales que toma la señales,
electrodos y al filtro estilizado.
el electromiógrafo.
Finalmente se tienen los resultados de la medición de la
El diseño del electrocardiograma resulto ser muy sencillo
temperatura corporal tomada de la axila del paciente, este
debido a la forma en que se realizó, tal vez sea la forma más
proceso no tiene una gran dificultad, sin embargo una mala
sencilla de implementar, pero los resultados obtenidos fueron
adecuación del sensor puede causar una medida errónea y por
estupendos ya que como se puede observar en la figura 5 el
consiguiente un mal diagnóstico. A continuación en la figura 8
resultado se asemeja mucho a una señal ideal (a la que se ve en
se muestra el resultado obtenido de un paciente en perfecto
la teoría [9]), por consiguiente no siempre las formas más
estado en donde posee una temperatura corporal que está dentro
complicada de realizar las cosas es la mejor o que la forma más
de lo estipulado para un paciente con una temperatura corporal
sencilla no va a ser tan buena como el resultado que se obtiene
normal.
con otros métodos, con este ECG se puede comprobar esta
teoría.

En cuanto a la medición de la temperatura, esta parte del


multiparamétrico no tiene gran complejidad, lo único a tener en
cuenta es la selección de un buen sensor, es decir un sensor que
sea confiable, lineal, preciso y exacto ya que en la toma de
variables físicas de un paciente un pequeño error en la medición
puede significar un mal diagnóstico y por consiguiente afectar
la salud del paciente.

El uso de software para el desarrollo de la aplicación ha sido de


gran ayuda debido a la facilidad de implementación de los
filtros, porque no hay que realizar ningún cálculo matemático
para su diseño, no hay que preocuparse por el orden del mismo,
por consiguiente se puede ser tan exigente como se quiera con
el diseño, es más con LabView la persona ni siquiera puede
tener la más mínima idea de que es un filtro, pero si le dan el
tipo de filtro y las especificaciones del mismo, la persona puede
llegar a implementarlo sin ningún problema.

REFERENCIAS

Figura 8. Resultado de una toma de temperatura mediante el sistema


desarrollado. [1] National Instruments, NI Labview [Online], Disponible en la página de
internet<http://www.ni.com/labview/whatis/esa/> [Citado 22 de octubre
del 2012].
[2] National Instruments, Manuals, LabVIEW 2009 Digital Filter Design
Toolkit [Online], Disponible en la página de internet
V. CONCLUSIONES <http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/192FBD0CB5EEA012862
575E80021DB37 > [Citado 22 de octubre de 2012].
[3] Peter Konrad, The ABC of EMG, A Practical Introductionto
A la hora de tomar las mediciones con los electrodos, por lo Kinesiological Electromyography [Online], Disponible en la página de
generar se imagina que la fuerza es el factor principal por el internet<http://demotu.org/aulas/controle/ABCofEMG.pdf> [Citado 30
de septiembre de 2012]
cual se producen los cambios de voltaje a la salida del [4] Cardio Smart, Electrocardiography (ECG) [Online], Disponible en la
electromiógrafo, sin embargo el factor más significativo es la patina <http://www.cardiosmart.org/heartdisease/ctt.aspx?id=174>
posición del musculo, es decir se puede hacer un analogía entre [Citado 8 de Noviembre de 2012].
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[5] Escuela de medicina, Pontificia universidad católica de chile, Manual


Semiología, Temperatura [Online], Disponible en la página de internet
<http://escuela.med.puc.cl/Publ/ManualSemiologia/200Temperatura.htm
> [Citado 8 de Noviembre de 2012].
[6] Andrei Gribok, Total Variation Electrocardiogram Filtering, Papers
from the AAAI 2011 Spring Symposium (SS-11-04) [Online],
Disponible en la página de internet
<http://www.aaai.org/ocs/index.php/SSS/SSS11/paper/download/
2451/2902> [Citado 8 de Noviembre de 2012].
[7] Jhon Díaz, Iván Betancourt, Pedro Hurtado, Diseño E Implementación
De Un Electromógrafo [Online], Articulo IEEE, Pdf, Disponible en la
página de internet <http://es.scribd.com/doc/109951894> [Citado 13 de
octubre de 2012].
[8] Jhon Díaz, Iván Betancourt, Pedro Hurtado, Diseño E Implementación
De Un Electromógrafo Mediante MatLab [Online], Articulo IEEE, Pdf,
BSD license, ID: #38754, Disponible en la página de internet
<http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38754-emg-
electromi%C3%B3grafo> [Citado 23 de octubre de 2012].
[9] ECG interpretation [Online], Disponible en la página de internet
<http://www.medicaltextbooksrevealed.com/files/11156-53.pdf> [Citado
8 de Noviembre de 2012].

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