Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) <
Proyecto de Aula Tercera Entrega
CIRCUITOS BASICOS Y LABORATORIO
(Julio de 2022)
ELISA MARÍA RIVERA LUNA-51125, ANDRÉS DAVID TIRADO GALLARDO-, JOJHAN GERARDO CÁRDENAS
MARTÍNEZ- 51125
Abstract – This article presents the process and development of a
light-following mobile robot prototype, which has electronic
functionality and can be operated with few components, this
robot is directed to a single objective, which is to find a point of
light inside of its Angle and thus go to that source of light. In
turn, this project shows the exact Arduino code that controls the
movements of the robot itself. It explains the step by step
followed and the different problems that were seen during the
experience.
Finally, with the objective of the application presented in this
article, the technique used is defined and the support of methods
established in the virtual classroom is sustained and argued.
Este artículo presenta el proceso y desarrollo de un prototipo de
robot móvil seguidor de luz, que cuenta con una funcionalidad
electrónica y se puede operar con pocos componentes, este robot
se encamina a un solo objetivo, el cual es de encontrar un punto
de luz dentro de su Angulo y así dirigirse a esa fuente de luz. A su
vez este proyecto muestra el código Arduino exacto que controla
los movimientos del propio robot, Se explica el paso a paso
seguido y los diferentes problemas que se vieron durante la
experiencia,
Finalmente con el objetivo de La aplicación presentada en este
artículo se define la técnica emplea y se sustenta y argumenta el
apoyo de métodos asentados al aula virtual
Palabras clave-Robot móvil, Transistores, fotorresistencia,
seguidor de Luz, analógica y digital, circuito, protoboard,
Conector de batería, LDR.
I. OBJETIVOS.
GENERALES: Expandir el interés y curiosidad hacia el área
tecnológica, formar iniciativas de investigación y metodología
de búsqueda, lograr la trasformación de nuevas áreas
tecnológicas y alcances sobre las mismas.
ESPECÍFICOS:
1. Construir un robot el cual se desplace hacia el punto
de mayor potencia de luz que se encuentra en su
entorno
2. El robot debe contar con la capacidad de reaccionar a
estímulos de forma reactiva y eficaz
1
3. Tener claridad sobre la materia y así contar con la
capacidad de interpretar esquemas eléctricos y
electrónicos.
4. Definir cómo trabaja el robot autónomo seguidor de
luz.
5. Alcanzar un conocimiento científico y preciso de
cómo trabaja la foto resistencia
6. Emplearlos los conocimientos adquiridos en las aulas
virtuales,
II. INTRODUCCION
A. Estado del arte
Con el objeto de conocer la parte prospectiva ante el robot
autónomo seguidor de luz, dicha materia a través de la historia
a nivel global ha traspasado las distintas fases de conocimiento
que permiten identificar el ciclo de vida de un proyecto,
contexto que ha permitido que el estudio de la electrónica
evolucione y se visiones hacia donde se dirige.
Dado que el estudio de la electrónica en materia engloba un
sinfín de conocimientos teóricos como prácticos, también va
ligado a la necesidad de un mayor beneficio económico y una
mayor eficiencia energética, semejante a aquellas referencias
de aplicaciones tecnológicas en las que cimientan la
funcionalidad y operatividad.
En el Lapso de este acápite se expondrán potencialmente de
manera concerniente algunos ejemplos de estudios o sistemas
de seguimiento de luz en diferentes entornos ya alcanzados,
examinando las metodologías que fueron implementadas y la
manera en que se resolvieron aquellas limitaciones que se
evidenciaron durante la labor y construcción del robot.
B. Teoría
El proyecto denominado robot seguidor de luz da inicio al
generar el montaje y realizar el diagrama esquemático, frente
al funcionamiento referimos que cuando hay luz su resistencia
interna disminuye y cuando no hay luz su resistencia se
incrementa y hace que no funcione.
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 2

Este pequeño robot seguidor de luz es un proyecto sencillo de

construir ya que sus con componentes son bastante comunes a
la hora de adquirirlos, es decir que cualquier persona los puede
encontrar sin obstáculo alguno al ser económicos se conciben
a aún bajo costo. Así mismo en teoría dentro de la observación
y la experiencia observamos como LDR es justamente el
componente electrónico que nos permite censar y
prácticamente es el componente que nos va a permitir tomar
control sobre el robot.

III. DESARROLLO
En el siguiente trabajo estaremos dando a conocer los
conocimientos adquiridos en la parte teórica, la investigación,
pasos, diseño y construcción para realizar un robot seguidor de
luz, encontraremos también información del circuito y de cada
uno de los elementos y componentes utilizados en la
implementación del robot, utilizando un protoboard a manera
de simulación,la tarjeta impresa que nos permitirá mejor
manipulación del circuito para colocarlo en la plataforma que
sostendrá los motores en DC uno por cada llanta para su
desplazamiento. Finalmente es importante la forma del diseño
físico del robot de tal manera que el sensor LDR este colocado
de manera tal que pueda recibir haces de luz permitiendo su
desplazamiento en diferentes direcciones, lo que se busca es
que el robot al iluminarlo se accione los motores siguiendo la
luz, cuando suceda lo contrario se detenga.
Como el robot responde con movimientos sobre un plano, que
serán en seguimiento de la luz hacia la derecha o hacia la
izquierda, tendremos dos de estos sensores LDR, y dos
circuitos iguales que amplifican su señal hasta el nivel de
potencia que necesita cada motor para moverse
. Estas dos ruedas deben tener conexión con el circuito para
A. Mecánica
El diseño del carrito seguidor de luz estuvo basado en el
siguiente circuito:
Cada uno de los elemento han sido representados con sus
respectivas data y probados antes de implementar nuestro
robot, el cual esta elaborado en un protoboard por lo tanto las
dimensiones de los elementos son las adecuadas para este
tamaño, la implementación del circuito de un robot que tenga
la capacidad de seguir a la fuente de luz, de tal manera que al
atenuarse o desaparecer la luz, el robot dejará de desplazarse,
empezando a buscar una nueva fuente de luz inmediatamente.
Comenzamos colocando cada elemento en el protoboard según
corresponda su posición en el circuito. Una vez hecho esto,
debemos empezar con el cableado y la conexión entre estos
elementos según corresponda. Finalmente, verificar el buen
funcionamiento de todos los componentes del circuito. Para la
aplicación de este trabajo, hemos considerado un carrito por
medio de dos ruedas motrices y una que se encargue de los
movimientos giratorios.
que puedan moverse es decir cuando el LDR capte la luz
siempre que el interruptor este accionado, por otro lado, el
LDR no debe captar luz mientras que el interruptor este
encendido, así comprobaremos el correcto funcionamiento de
nuestro robot.

Fig. 2. Circuito del Robot Seguidor de Luz

 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 3

Fig. 3. Circuito del Robot Seguidor de Luz transistor 2N2222A: El 2N2222A es un transistor bipolar
NPN de baja potencia de uso general que sirve tanto para
B. Componentes aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede
amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias;
Los componentes utilizados en este circuito fueron los
por lo tanto, sólo puede tratar potencias bajas (no mayores de
siguientes:
medio Watt).
los LDR o fotorresistor: es un componente electronico cuya
Resistencia varia en funcion de la luz.
Su caracteristica se base en el funcionamiento del efecto
fotoelectrico. un LDR esta hecho de un semiconductor de alta
Resistencia como el sulfato de cadmio.

transistor se comporta de la siguiente manera:

LOS LED: diodo emisor de luz, es un dispositivo

semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido
Las resistencias: resistencia 100k ohms a 1/4 de vatios son
cuando se polariza de forma directa la unión PN en la cual
componentes pasivos que se utilizan para oponer resistencia al
circula por él una corriente eléctrica. El LED es un tipo
flujo de corriente en un punto dado, su magnitud de resistencia
especial de diodo que trabaja como diodo comun.
depende de su cantidad de Ohms [Ω] y mientras menor sea el
Usualmente un-LED es una Fuente de luz compuesta con
valor de la resistencia, mayor será el flujo de los electrones.
diferentes partes, razon por la cual patron de intensidad de la
Los valores de potencia más comunes de las resistencias
luz emitida puede ser bastante complejo.
son: 1/4, 1/2, 1 watt, una característica de las resistencias es
que a mayor tamaño de valor de potencia, habrá una mayor
capacidad de disipación de calor.
𝑹 = 𝑽/I
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 4

Motor resistor: reductor de 12V 100 rpm con una fuerza

nominal de 3,5 Kg·cm y 11 kg·cm a máxima eficiencia.
Este motor de alta velocidad destaca por ser silencioso, su Conector de batería de 9 volts: se usa principalmente en
pequeño tamaño y reducido consumo. Resulta idóneo para tablillas de conexión (Protoboard) o para alimentar cualquier
aplicaciones en las que se necesita una alta velocidad de prototipo de circuitos electrónicos, ya que sus cables de salida
giro. no tienen ningún conector específico así que lo puedes utilizar
El principio de funcionamiento de motores y generadores, donde necesites alimentar.
se base en el Principio de Lorentz.
F = B*L*I*sen (θ)
Donde: F es la fuerza
B: densidad de campo magnético
L: longitud del conductor
Θ: ángulo que forma I con B

Estos componentes cumplen cada uno una funcion que al

formar un circuitos en conunto cumplen una tarea, en este caso
el detector de luz y al ejercer movimiento en cuanto la detecte.

Una protoboard es un tipo de tabla o placas de pruebas con

orificios que se encuentran conectados electricamente entre si
de manera interna para realizar las conexiones requeridas ya
sean cables, los componentes del cirtuitos entre otros.
Protoboard es un dispositivo muy utilizado para probar
circuitos.

Alambre: es un cable con un conector en cada punta (o a

veces sin ellos), que se usa normalmente para interconectar
entre sí los componentes en una placa de pruebas.
Los cables puente se fijan mediante la inserción de sus
extremos en los agujeros previstos a tal efecto en las ranuras
de la placa de pruebas, la cual debajo de su superficie tiene
unas planchas interiores paralelas que conectan las ranuras en
grupos de filas o columnas según la zona. Los conectores se
insertan en la placa de prototipos, sin necesidad de soldar, en
los agujeros que convengan para el conexionado del diseño
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 5

C Ensamble IV. CONCLUSIÓN

https://youtu.be/564okmkXE3I En el Desarrollo de este trabajo en el cual nos permite aplicar

los conocimientos teóricos obtenidos durante las clases, y
seguidamente siendo comprobados mediante la práctica y
ejecución del uso y aplicación de los elementos eléctricos y
electrónicos que son la base de nuestra carrera. Por otra parte,
la simulación nos ayuda a validar el funcionamiento correcto
del circuito.
Para concluir se puede evidenciar que se realizó el proceso
completo en la construcción del robot seguidor de luz, con un
resultado satisfactorio debido a que se llegó al objetivo que era
que el robot se encendieran y apagaran con los fotoreceptores
al sentir sombra o luz al igual que entrar en movimiento con la
batería de 9V la cuál se fue descargando con las pruebas que
se fueron realizando durante el paso a paso de la construcción
y al finalizar, cuando se instalaron los 2 motoreductores el
voltaje no alcanzo para que entrara en funcionamiento.

REFERENCES
[1] A],https://www.urp.edu.pe/pdf/id/14794/n/diseno-e-implementacion-de-
un-carrito-seguidor-de-luz-y-fuente-de-alimentacion-con-regulador
[2] NAGYBABI, Franjo; ALZAMORA, Roberto; SEMINARIO, Cesar.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LUZ.
[3] ]https://www.urp.edu.pe/pdf/id/14794/n/diseno-e-implementacion-de-
un-carrito-seguidor-de-luz-y-fuente-de-alimentacion-con-regulador
[4] https://es.slideshare.net/nilda_becky/robot-seguidor-de-luz
[5] https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:whKzQivC7v
YJ:https://www.carrod.mx/products/transistor-2n2222a-pequena-
senal+&cd=3&hl=es&ct=clnk&gl=co
[6] https://es.wikipedia.org/wiki/Cable_puente.
[7] SÁNCHEZ, Eric González; LÓPEZ, Carlos Eymard Zamacona;
PAREDES, Antonio Alarcón. Prototipo de robot seguidor de luz.
[8] NAGYBABI, Franjo; ALZAMORA, Roberto; SEMINARIO, Cesar.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LUZ.