Caso 3 de la ley de Grashof

El límite de la condición de Grashof ocurre cuando s + l = p + q. Los

mecanismos que cumplen esta igualdad son siempre mecanismos plegables
(es decir, mecanismos en los que existe alguna posición en la que todas las
barras están alineadas). Cuando el mecanismo sale de la posición plegada,
puede continuar indistintamente en una configuración o en otra.

Los mecanismos plegables se utilizan en muchas aplicaciones industriales y

domésticas en los que se requiere que el mecanismo ocupe muy poco
espacio en una determinada posición. Este es el caso de sillas plegables y
algunos maleteros de automóvil. En él se observa cómo el mecanismo
permanece plegado en la configuración cerrada del maletero, ocupando el
mínimo espacio. Pero al mismo tiempo el mecanismo se despliega
proporcionando la apertura del portón del maletero. Se observa que el
automóvil constituye la barra fija del mecanismo y que el portón hace el
papel de acoplador.