2.

3 Cantidad de
movimiento lineal e
impulso

Física IB NM
Tema 2:
Mecánica
 Momento Lineal (𝒑)

𝒎 𝒗
También conocido como cantidad de
Pelota de tenis
momento lineal, describe el movimiento
de un objeto o sistema con masa.

𝑴 𝒗

Bola de boliche

2
 Momento Lineal (𝒑)

𝒎
𝒗

Pelota de tenis

𝑴 𝒗 =

Bola de boliche

𝑀𝐿
Dimensiones:
𝑇
𝑚
Unidades en el SI: 𝑘𝑔 ⋅
𝑠
3
 Variación de Momento lineal

El cambio de momento ∆𝒑 durante un intervalo de tiempo es un vector:

∆𝑝Ԧ = 𝑝Ԧ𝑓 − 𝑝Ԧ𝑖

𝑝Ԧ𝑓
∆𝒑 = 𝒑𝒇 − 𝒑𝒊
𝑝Ԧ𝑖
𝑝Ԧ𝑖
𝑝Ԧ𝑓

4
 Ejemplo N°1
La figura muestra una porción de la trayectoria de una
esfera en el aire, sujeta a la gravedad y a la resistencia del
aire. En la posición B, el momento de la bola es:
𝑝Ԧ𝐵 = 3,03 𝑖Ƹ + 2,83 𝑗Ƹ kg.m/s

En la posición C, el momento de la bola es:

𝑝Ԧ𝐶 = 2,55 𝑖Ƹ + 0,97 𝑗Ƹ kg.m/s

Encuentre el cambio en el momento de la bola entre

estas dos posiciones, y muéstrelo en un diagrama. ¿Qué
𝑓𝑎
fue lo que cambio, la dirección, la magnitud o ambos, en
el momento de la bola? 𝑚𝑔

𝑚 Respuesta:
Δ𝑝Ԧ = 𝑝Ԧ𝐶 − 𝑝Ԧ𝐵 = 2,55 − 3,03 𝑖Ƹ + 0,97 − 2,83 𝑗Ƹ 𝑘𝑔. ∆𝒑 = −𝟎, 𝟒𝟖 𝒊Ƹ − 𝟏, 𝟖𝟔 𝒋Ƹ kg∙m/s
5
𝑠
 Ejemplo N°2
Una pelota de tenis de 58,0 g viaja con velocidad 𝒗 = 𝟓𝟎, 𝟎 m/s 𝒊Ƹ hacia una pared. Después de
rebotar se observa que la pelota se mueve con la misma rapidez pero en dirección opuesta.
Determine:
a) el cambio en el momento de la pelota de
tenis (∆𝒑).

Δ𝑝𝑥 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖 = (−𝑚𝑣) − (𝑚𝑣) = −2𝑚𝑣

a) el cambio de la magnitud del momento de la

pelota de tenis (∆|𝒑|=|𝒑𝒇 | − |𝒑𝒊 | )

Respuestas:
a) ∆𝒑 = 𝟓, 𝟖𝟎 kg∙m/s
b) ∆ 𝒑 = 𝟎 6
 El principio del momento lineal (Fuerza constante)

Causa
Efecto

∆𝑝Ԧ = 𝐹Ԧneta ∆𝑡
Intervalo de tiempo
∆𝑝Ԧ = 𝑝Ԧ𝑓 − 𝑝Ԧ𝑖
Predicción del momento lineal final

𝑝Ԧ𝑓 = 𝑝Ԧ𝑖 + 𝐹Ԧneta ∆𝑡

Momento Momento
final inicial
 Definición de Impulso (𝑰Ԧ)

Para una fuerza constante:

Unidad:
𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 ≡ 𝐹Ԧ ∆𝑡 [N.s]

𝐼Ԧneto = ∆𝑝Ԧ𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
 Ejemplo N°3
Un disco de hockey tiene inicialmente un momento lineal de
𝒎
𝟐, 𝟎𝟎 𝒌𝒈. 𝒋Ƹ . El disco se desliza a lo largo del hielo,
𝒔
desacelerando gradualmente, hasta detenerse.
a) ¿Cuál fue el impulso aplicado por el hielo y el aire sobre el
disco de hockey?
𝒎 𝑚
𝐼𝑦 = Δ𝑝𝑦 = 0 − 2,00 𝒌𝒈. = −2,00 𝑘𝑔.
𝒔 𝑠
a) El disco demoró 3,00 s en detenerse. Durante éste intervalo
de tiempo, ¿Cuál fue la magnitud de la fuerza neta ejercida
por el aire y el hielo sobre el disco (suponiendo que la
fuerza es constante)?
𝑚
Δ𝑝𝑦 −2,00 𝑘𝑔.
𝐹𝑦 = = 𝑠 = 0,67 𝑁
Respuestas:
Δ𝑡 3,00 𝑠
a) 𝑰Ԧ = −𝟐, 𝟎𝟎 𝒋Ƹ N∙s
b) 𝑭𝐧𝐞𝐭𝐚 = 𝟎, 𝟔𝟕 N
9
 Principio de momento lineal para una fuerza variable

𝑡𝑓
𝐼Ԧ = ∆𝑝Ԧ = න 𝐹Ԧneta 𝑑𝑡
𝑡𝑖
 Ejemplo N°3
Una caja de masa 𝒎 = 𝟕𝟎𝟓 𝒌𝒈 se encuentra en reposo cuando de pronto se le
aplica una fuerza representada por la grafica mostrada durante 8 segundos.
• Calcule el impulso sobre la caja por la fuerza.
5 × 600 150
𝐼𝑥 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 = + 3 × 600 + 3 × 𝑁. 𝑠 = 3525 𝑁. 𝑠
2 2
• Determine la rapidez que alcanza la caja después de 8 segundos.
Aplicando el principio Impulso-momento lineal
𝐼𝑥 = Δ𝑝𝑥 = 𝑚Δ𝑣𝑥
𝐼𝑥
Δ𝑣𝑥 = 𝑣𝑥 − 0 → 𝑣𝑥 =
𝑚
𝐼𝑥 3525 𝑁. 𝑆 𝑚
∴ 𝑣𝑥 = = = 5,00
𝑚 705 𝑘𝑔 𝑠

Respuestas:
a) 𝑰Ԧ = 𝟑𝟓𝟐𝟓𝒊Ƹ N∙s
𝒎
b) 𝒗 = 𝟓, 𝟎𝟎𝒊Ƹ𝒔
 Conservación de Momento

Entorno (ent)
∆𝑝Ԧsis = 0
Sistema (sis)
Donde:

𝑝Ԧsis = ෍ 𝑝Ԧ𝑖
𝑖

12
 Centro de Masa (C.M.)

𝑚1 𝑟Ԧ1 + 𝑚2 𝑟Ԧ2 + 𝑚3 𝑟Ԧ3 + ⋯

𝑟ԦCM =
𝑀total
𝑚1 𝑣Ԧ1 + 𝑚2 𝑣Ԧ2 + 𝑚3 𝑣Ԧ3 + ⋯
𝑣ԦCM =
𝑀total

Equivalente a una partícula FICTICIA de masa :

𝑀total = 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯
13
 Ejemplo N°5
Un balón de 10,0 kg otro de 2,00 kg están situados en las
posiciones:

𝒓𝟏 = (𝟑, 𝟎𝟎 𝒊)Ƹ m y 𝒓𝟐 = (𝟖, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ + 𝟐, 𝟎𝟎 𝒋)Ƹ m

Encuentre el centro de masa del sistema de dos bolas.

 Ejemplo N°5
Un balón de 10,0 kg otro de 2,00 kg están situados en las
posiciones:

𝒓𝟏 = (𝟑, 𝟎𝟎 𝒊)Ƹ m y 𝒓𝟐 = (𝟖, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ + 𝟐, 𝟎𝟎 𝒋)Ƹ m

Encuentre el centro de masa del sistema de dos bolas.

𝑚1 𝑟Ԧ1 + 𝑚2 𝑟Ԧ2
𝑟Ԧ𝑐𝑚 =
𝑚1 + 𝑚2

10,0 𝑘𝑔 𝟑, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ 𝑚 + 2,00 𝑘𝑔 𝟖, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ + 𝟐, 𝟎𝟎 𝒋Ƹ 𝑚
𝑟Ԧ𝑐𝑚 =
10,0𝑘𝑔 + 2,00 𝑘𝑔

𝑟Ԧ𝑐𝑚 = 3,83𝑖Ƹ + 0,333𝑗Ƹ 𝑚

 Momento Lineal del C.M.

El C.M. se mueve de manera

equivalente a una partícula FICTICIA de
masa 𝑀total :

𝑝Ԧ𝑠𝑖𝑠 = 𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑣Ԧ𝐶𝑀

𝑀total = 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + ⋯

16
 Principio de Momento para varias partículas

𝑭𝟏,𝒆𝒏𝒕 𝑭𝟐,𝒆𝒏𝒕
Entorno ∆𝑝Ԧ1 = 𝐹Ԧ1,𝑒𝑛𝑡 + 𝑓Ԧ1,2 + 𝑓Ԧ1,3 ∆𝑡

∆𝑝Ԧ2 = 𝐹Ԧ2,𝑒𝑛𝑡 + 𝑓Ԧ2,1 + 𝑓Ԧ2,3 ∆𝑡

∆𝑝Ԧ3 = 𝐹Ԧ3,𝑒𝑛𝑡 + 𝑓Ԧ3,1 + 𝑓Ԧ3,2 ∆𝑡

Sistema

𝑭𝟑,𝒆𝒏𝒕 ∆𝒑𝒔𝒊𝒔 = 𝑭𝒏𝒆𝒕,𝒆𝒏𝒕 ∆𝒕

17
 Caso especial: Sistema aislado

AISLADO

∆𝑝Ԧ𝑠𝑖𝑠 = 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡,𝑒𝑛𝑡 ∆𝑡 = 0 → 𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∆𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 0

Si la masa del sistema es

constante
Entonces:

http://physics.bu.edu/~duffy/HT
∆𝒗𝑪𝑴 = 𝟎 ML5/collisions_1D.html

18
 Ejemplo N°6
Pete y Dave están en un bote de remo de 60 kg de Dave
Pete
masa sobre un lago calmado. Dave está cerca a la
parte frontal del bote, remando, y Pete está en la
parte de atrás, a 2,0 m de Dave. Dave se cansa y deja
de remar. Pete se ofrece a remar, así que después de 60 kg
que el bote se calme cambian de lugar. Pete
Dave
Si consideramos
➢ . el sistema de referencia justo donde
se encuentra inicialmente Pete, pero fijo al lago
calmado ¿Cuánto se habrá movido el punto medio
60 kg
del bote, ∆xboat , después del intercambio de
posiciones?
 Ejemplo N°6
Ya que el centro de masa no cambiará: 𝑟Ԧ𝐶𝑀𝑖 = 𝑟Ԧ𝐶𝑀𝑓
𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝑃𝑒𝑡𝑒−𝑖 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 𝑟Ԧ𝐷𝑎𝑣𝑒−𝑖 + 𝑚𝐵𝑜𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑖 𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝑃𝑒𝑡𝑒−𝑓 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 𝑟Ԧ𝐷𝑎𝑣𝑒−𝑓 + 𝑚𝐵𝑜𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑓
=
𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 + 𝑚𝐵𝑜𝑡𝑒 𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 + 𝑚𝐵𝑜𝑡𝑒

𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝑃𝑒𝑡𝑒−𝑖 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 𝑟Ԧ𝐷𝑎𝑣𝑒−𝑖 + 𝑚𝐵𝑜𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑖 = 𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝑃𝑒𝑡𝑒−𝑓 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 𝑟Ԧ𝐷𝑎𝑣𝑒−𝑓 + 𝑚𝐵𝑜𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑓

𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝑃𝑒𝑡𝑒−𝑖 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 𝑟Ԧ𝐷𝑎𝑣𝑒−𝑖 − 𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝑃𝑒𝑡𝑒−𝑓 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 𝑟Ԧ𝐷𝑎𝑣𝑒−𝑓 = 𝑚𝐵𝑜𝑡𝑒 (𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑓 − 𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑖 )

𝑚𝑃𝑒𝑡𝑒 𝑟Ԧ𝑃𝑒𝑡𝑒−𝑖 − 𝑟Ԧ𝑃𝑒𝑡𝑒−𝑓 + 𝑚𝐷𝑎𝑣𝑒 (𝑟Ԧ𝐷𝑎𝑣𝑒−𝑖 − 𝑟Ԧ𝐷𝑎𝑣𝑒−𝑓 ) (80𝑘𝑔) 0 − 2𝑖Ƹ 𝑚 + (120𝑘𝑔)(2𝑖Ƹ 𝑚 − 0)

Δ𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒 = =
𝑚𝐵𝑜𝑡𝑒 (60𝑘𝑔)

8
𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑓 − 𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑖 = − 𝑖Ƹ + 4𝑖Ƹ 𝑚 → ∴ 𝑟Ԧ𝐵𝑜𝑡𝑒−𝑓 =
3
 Colisiones: Fuerzas externas ignorables

𝑝Ԧtotal,f = 𝑝Ԧtotal,𝑖 + 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 ∆𝑡 → 𝒑𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥,𝒇 = 𝒑𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥,𝒊

ANALISIS:
La conservación del momento lineal de un sistema se
aplica:
1) Para sistemas propiamente AISLADOS.

2) Para sistemas aproximadamente AISLADOS (cuando las

fuerzas impulsivas, de corta duración, predominan con
respecto a cualquier otra.
 Colisiones

𝑆𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑟𝑎𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛

𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

22
 Elección del Sistema

Sistema: Objeto A + Objeto B

Inicialmente los objetos A y B se mueven sobre una superficie sin fricción con velocidad
constante, luego colisionan.

✓ Las grandes fuerzas entre los objetos que

chocan son fuerzas internas.
✓ Durante la colisión, el efecto de las fuerzas
externas es despreciable.

23
 Elección del Sistema

Despreciando interacciones externas, aplicamos,

➢ La conservación del momento:

➢ La conservación de la energía:

La fuerza gravitacional ejercida por la Tierra tiene

un efecto significativo antes y después de la
colisión. Sin embargo, durante el muy corto
tiempo de la colisión tiene un efecto despreciable.24
 Energía interna (𝑬𝒊𝒏𝒕 )

A veces queremos enfocarnos en los cambios de

energía cinética de traslación que ocurren durante
una colisión entre dos objetos. Usaremos el
término “energía interna” para referirnos a los
tipos de energía que los objetos pueden tener:
✓ Energía eléctrica.
✓ Energía vibracional.
✓ Energía rotacional.
✓ Energía térmica aleatoria de un objeto solido
cuyos átomos y enlaces químicos están
vibrando.
✓ Etc. 25
 Colisiones elásticas e inelásticas

Colisiones elásticas
✓ Se cumple: ∆𝐸𝑖𝑛𝑡 = 0
✓ Como consecuencia, hay conservación de la
energía cinética del sistema (objetos 𝑚1 y 𝑚2 ):

∆𝑲𝒔𝒊𝒔 = 𝟎
✓ Hay conservación del momento lineal del sistema:

∆𝒑𝒔𝒊𝒔 = 𝟎
✓ En la colisión no hay disipación de energía.
26
 Colisiones elásticas e inelásticas

Colisiones inelásticas
✓ Se cumple: ∆𝐸𝑖𝑛𝑡 ≠ 0. Es decir, los objetos se
calientan, rotan, deforman, vibran, etc.
✓ Como consecuencia, no hay conservación de la
energía cinética del sistema (objetos 𝑚1 y 𝑚2 ):

∆𝑲𝒔𝒊𝒔 ≠ 𝟎
✓ Hay conservación del momento lineal del sistema:

∆𝒑𝒔𝒊𝒔 = 𝟎
✓ En la colisión hay disipación de energía.
27
 Colisiones elásticas e inelásticas

Colisiones completamente inelásticas

✓ Es la colisión mas extrema de la colisión inelástica.
✓ Los objetos quedan pegados después de la
colisión.
✓ No hay conservación de la energía cinética del
sistema (objetos 𝑚1 y 𝑚2 ):

∆𝑲𝒔𝒊𝒔 ≠ 𝟎
✓ Hay conservación del momento lineal del sistema.

∆𝒑𝒔𝒊𝒔 = 𝟎
✓ La disipación de energía es máxima.
28
 Ejemplo N°7
Un objeto que se desliza desde B, impacta y se queda incrustado en un
bloque en C. Avanzan juntos una distancia 𝑺 hasta parar por la fricción
con el piso plano.
• Demuestre que la rapidez de ambos objetos juntos después del
𝒎𝑨 𝟐𝒈𝒓
impacto se puede escribir como: 𝒗𝒔 = .
𝒎𝑨 +𝒎𝑪
• Demuestre que la distancia que recorren juntos antes de parar se
𝒓𝒎𝟐𝑨
puede escribir como: 𝑺 = .
𝝁𝒌 𝒎𝑨 +𝒎𝑪 𝟐

29
 Ejemplo N°7
Un objeto que se desliza desde B, impacta y se queda incrustado en un
bloque en C. Avanzan juntos una distancia 𝑺 hasta parar por la fricción
con el piso plano.
• Demuestre que la rapidez de ambos objetos juntos después del
𝒎𝑨 𝟐𝒈𝒓
impacto se puede escribir como: 𝒗𝒔 = .
𝒎𝑨 +𝒎𝑪
• Demuestre que la distancia que recorren juntos antes de parar se
𝒓𝒎𝟐𝑨
puede escribir como: 𝑺 = .
𝝁𝒌 𝒎𝑨 +𝒎𝑪 𝟐

Desde B hasta C: El objeto transforma energía potencial gravitatoria a energía cinética.

Sistema: objeto, superficie, Tierra. Entorno: nada
1
Variaciones de energía en el sistema: Δ𝐸𝐾 = 𝑚𝑣𝐶2 , Δ𝑈𝑔 = 𝑚𝑔(0 − 𝑟)
2
1
Principio de energía: 𝑚𝑣𝐶2− 𝑚𝑔𝑟 = 0 → 𝑣𝐶2
= 2𝑔𝑟 →∴ 𝒗𝑪 = 𝟐𝒈𝒓, 𝒗𝑪 es la rapidez de colisión del objeto A.
2
Analizando la colisión: 𝚫𝐩 = 𝟎, 𝒑𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝒑𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍, 𝒗𝒔 es la rapidez de los objetos avanzan después de colisionar.
𝒆𝒋𝒆 𝒙: − 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 𝒗𝒔 = −𝒎𝑨 𝒗𝑪 = −𝒎𝑨 𝟐𝒈𝒓
𝒎𝑨 𝟐𝒈𝒓
∴ 𝒗𝒔 = 𝒍. 𝒒. 𝒒. 𝒅.
𝒎𝑨 + 𝒎𝑩
30
 Ejemplo N°7
Desde C hasta que para: Los objetos transforman energía cinética a energía interna.
Sistema: objetos, superficie, Tierra. Entorno: nada
Variaciones de energía en el sistema:
1
Δ𝐸𝐾 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )(0 − 𝑣𝑠2 ), 𝛥𝐸𝑖𝑛𝑡 = 𝜇𝑘 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑔𝑠
2
Principio de energía:
1
− 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝑠2 + 𝜇𝑘 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑔𝑠 = 0
2
2
1 𝑚𝐴 2𝑔𝑟
− 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 + 𝜇𝑘 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑔𝑠 = 0
2 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

2
1 𝑚𝐴 2𝑔𝑟
𝜇𝑘 𝑔𝑠 =
2 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

2
1 𝑚𝐴 2𝑔𝑟 𝑚𝐴2 2𝑔𝑟 𝒎𝟐𝑨 𝒓
𝑠= = 2
= 𝟐
𝐥. 𝐪. 𝐪. 𝐝.
2𝜇𝑘 𝑔 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 2𝜇𝑘 𝑔 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝝁𝒌 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩