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INTRODUCCION

El presente informe, describe de forma didctica el funcionamiento de un circuito de control de una caldera pirotubular, muy til y usada en la industria, mediante el siguiente documento se trata de dar unos conceptos generales y los fundamentos necesarios para el correcto aprendizaje de los sistemas de control. Notamos que en la aplicacin de este sistema de control se deben usar diferentes dispositivos, como sensores, controladores actuadores y pantallas que muestran el funcionamiento de una planta de manera precisa y facilitando el trabajo a casi un 95%.

LAS CALERAS PIROTUBULARES


Las calderas pirotubulares son aquellas en las que los gases de combustin pasan por el interior de tubos, sumergidos en agua, los gases al atravesar los tubos ceden su calor al agua, a la cual se le transfiere el calor. La principal caracterstica es que la llama de la combustin, se forma dentro del hogar cilndrico, los humos generados pasan por el interior de los tubos. Para finalmente ser conducidos a la chimenea de evacuacin, los gases de la combustin se enfran a medida que circula por los tubos, transfirieren el calor al agua. El vapor generado a travs de la transferencia de calor a presin constante circula hacia el sistema de distribucin, el cual se conforma por un conjunto de vlvulas y tuberas aisladas, para finalmente distribuir el vapor a las unidades de trabajo. Las calderas son un factor muy importante en el campo industrial, debido a la demanda de muchos procesos industriales, algunas aplicaciones en industria son: Embotelladoras Industria alimenticia Plantas textiles Industria de cartn/papel Procesadoras de plsticos Plantas de industria qumica Industria Petrolera Generadores de Electricidad.

Principios de funcionamiento De Calderas Pirotubulares:


RELACIONES DE ENTRADA SALIDA Y RENDIMIENTO El rendimiento de una caldera relaciona su habilidad para transferir calor del combustible al agua satisfaciendo ciertas especificaciones de operacin. El rendimiento de la caldera incluye todos los aspectos de la operacin. Las especificaciones de rendimiento incluyen la capacidad operativa y los factores para ajustar esa capacidad, la presin del vapor, la calidad del agua de la caldera, las temperaturas de la caldera, el anlisis de los gases de combustin, el anlisis del combustible y de los residuos de combustin. Especificaciones adicionales de rendimiento indican incluir los requerimientos energticos de los ventiladores (Lindsley, 1991). El resultado de un clculo que involucra la especificacin de rendimiento es una eficiencia calculada. La eficiencia de la caldera se presenta como un porcentaje entre del calor suministrado a la caldera y el calor absorbido por el agua de la caldera. CAPACIDAD Y RENDIMIENTO Las calderas pirotubulares generalmente se describen en trminos de BoHP (caballos de fuerza de caldera. 1 BoHP = 34 475 Btu). La capacidad en BoHP de una caldera pirotubular moderna es aproximadamente un quinto del rea total de transferencia de calor. Por ejemplo, una caldera de 500 BoHP tiene aproximadamente 2 500 pies cuadrados de superficie de calentamiento. Aunque estas calderas se describen en trminos de BoHP, la energa liberada puede ser convertida fcilmente a unidades de presin o de flujo de vapor. Debido a que el contenido calrico de una libra de vapor se incrementa cuando la presin se incrementa en las calderas de tubos de fuego, las libras de vapor por BoHP decrecen con la presin. RELACIN ENTRADA - SALIDA La energa que entra en una caldera normalmente se piensa como el contenido de calor del combustible utilizado (Sintas, 1994). El flujo de este combustible medido durante un periodo de tiempo multiplicado por el contenido de calor de este combustible devuelve la entrada de energa total durante un perodo de tiempo. Medir la salida de energa de una caldera involucra medir el flujo de vapor en un periodo de tiempo y multiplicarlo por el contenido calrico de una libra de vapor para obtener la energa a la salida. Simples y tiles relaciones entre la entrada y la salida tales como las libras de vapor/galn de combustible pueden utilizarse efectivamente para seguir la eficiencia relativa. Estas relaciones, sin embargo, no son precisas debido a que factores como el contenido energtico del combustible, el contenido energtico del vapor, la temperatura del agua de alimentacin, etc., no se consideran. La mayor prdida energtica de diversas calderas depende de la masa de los gases de combustin y su temperatura cuando salen de la caldera. Para obtener la prdida neta de energa de los gases de combustin, la temperatura del aire de entrada al quemador y del combustible debe considerarse. Cuando el hidrgeno de los combustibles reacciona con el oxgeno del aire, forma agua, la cual sale de la caldera en forma de vapor sobrecalentado.

El calor latente de este vapor es una prdida energtica, la cual es aproximadamente del 5 al 6 % para combustibles lquidos como el diesel. El porcentaje de hidrgeno y humedad en el combustible afecta esta prdida. La energa til a la salida de las calderas es el calor transportado por el vapor. Esto se mide usualmente como un flujo de vapor en la caldera y se ajusta para obtener el contenido energtico utilizando mediciones adicionales de presin o de temperatura, o ambas. Aunque estos procedimientos proveen informacin acerca de la salida de energa til, no proveen informacin acerca de la contribucin de la caldera a esta energa til. Para determinar la contribucin de la caldera, el calor del agua entrante debe sustraerse del calor transportado a la salida de la caldera. BALANCES DE MASA Y DE ENERGA INVOLUCRADOS Los balances de masa en una caldera de vapor se muestran en los diagramas de las Fig. 2.13 - Fig. 2.17 (Gilman, 2005). En la Fig. 2.13 se tiene el balance de materia principal, correspondiente al balance de agua dentro de la caldera. En este balance, la cantidad de vapor es normalmente 90 a 99 % de la salida.

CONTROL DE CALDERAS
El sistema de control de una caldera es el vehculo a travs del cual los balances de masa y de energa de la misma se manejan. Todas las principales entradas de masa y de energa de la caldera deben ser reguladas con el fin de alcanzar las condiciones de salida deseadas. Las mediciones de las variables de proceso a la salida proveen la informacin a la unidad inteligente del sistema de control. La Fig. 2.18 muestra como las partes de todo el sistema de control se coordinan en un sistema de control de caldera.

Para el requerimiento de energa a la entrada se debe desarrollar una seal de velocidad de combustin. Esta seal crea una demanda de combustible y de aire por separado. La masa de agua en el interior de la caldera tambin debe ser regulada, y el control de agua de alimentacin regula la masa de agua en la caldera. La condicin de temperatura final del vapor tambin debe ser regulada (para calderas que generan vapor sobrecalentado y tengan esta capacidad de control), y esto se logra a travs del sistema de control de temperatura. Los efectos de las acciones de control de entrada interactan, ya que la velocidad de combustin afecta la temperatura del vapor y la alimentacin de agua afecta la presin del vapor, el cual es el parmetro que fija la demanda de velocidad de combustin. El sistema total debe por lo tanto ser aplicado y coordinado de tal forma que se minimicen los efectos de estas interacciones. PLANIFICACIN EXPERIMENTAL E IDENTIFICACIN NO PARAMTRICA: Cuando se investiga un proceso del que se tiene un conocimiento previo pobre, lo razonable es comenzar con un anlisis transitorio o de respuesta en frecuencia para lograr una estimacin grosera de la dinmica y de las perturbaciones, pudindose utilizar los resultados para planificar posteriores experimentos. Generalmente experimentos como la respuesta al escaln ofrecen informacin til sobre el retardo de tiempo, constantes de tiempo y ganancia del proceso. Un anlisis de respuesta esttica permite analizar la respuesta estacionaria que presenta el sistema ante distintos estmulos, lo que se utiliza para determinar la regin lineal de la planta. Basndose en los resultados obtenidos se puede mejorar la estructura del modelo y pueden disearse nuevos experimentos. En el caso especfico de la identificacin de la caldera de tubos de fuego utilizada en este experimento, se seleccion como variable de entrada o manipulada el flujo de combustible al horno quemador y como variable de salida o controlada, la presin del vapor de salida de la caldera. Siguiendo los lineamientos anteriormente establecidos, se realiz un primer anlisis a travs de una prueba de ganancia esttica, que sirvi de gua para estimar diversos modelos no paramtricos como tambin modelos paramtricos del proceso de inters. El procedimiento de identificacin se llev a cabo en la caldera pirotubular que se muestra en la Fig. 2.26. Aqu se observa el horno quemador, que es el encargado de realizar el proceso de combustin y por lo tanto, el que recibe el combustible. El sistema de control de la caldera es de tipo ON / OFF utilizando como sensor de presin un presostato de panel que no devuelve seal elctrica alguna y que al llegar a cierto nivel de presin desconecta la alimentacin elctrica del quemador. Este sistema se utiliza como elemento de seguridad al programarse la desconexin en 150 kPa. Para poder actuar sobre la variable manipulada, se coloc una servovlvula que regula el flujo de combustible al quemador. En la parte superior de la caldera se aprecia la salida principal del vapor. Por razones propias de la estructura de la caldera no se pudo colocar un sensor de presin en su salida. El sensor fue colocado 10 metros ms adelante, donde era factible su instalacin.

Considerando que la presin del vapor en el cuerpo de la caldera constituye la variable controlada o variable de proceso (PV) y que el flujo de combustible que ingresa al quemador representa a la variable manipulada o variable de control (CV), el modelo matemtico a obtener tendr a la presin del vapor como variable de salida y al flujo de combustible como variable de entrada. En la Fig. 2.27 se presenta un diagrama tecnolgico de la instalacin experimental utilizada en la recoleccin de datos del proceso de variacin de la presin del vapor en el cuerpo de la caldera.

Para efectuar la experimentacin se cont con los siguientes equipos: Sensor de Presin Motorola MPX5700AP (0-700 kPa de presin absoluta). Servovlvula lineal. Tarjeta DAQ National Instruments (LabPC+). Computadora personal. Durante la experimentacin se observaron algunos fenmenos propios de este sistema: La cantidad de vapor consumido por los equipos que la caldera alimenta, es considerablemente menor que la cantidad que produce. Por esto, cambios muy pequeos en la apertura de la vlvula ocasionan grandes cambios en la presin de vapor de la caldera. Se espera entonces obtener un modelo con una gran ganancia de estado estacionario. Se observ un tiempo de retardo considerable, producto de la lenta dinmica del proceso. Adicionalmente, la medicin de la presin de vapor no se realiz en a la salida de la caldera como se explic. La presin del vapor a la salida de la caldera no puede ser mayor a los 150 kPa por motivos de seguridad. Una vez establecidas las condiciones de experimentacin, se procedi a realizar la prueba de ganancia esttica. Como se mencion, esta etapa tiene como objetivo conocer la regin de operacin en la que la caldera puede considerarse como un sistema lineal. Esta prueba consiste en: Aplicar una entrada constante a la caldera durante tiempo indefinido hasta obtener el estado estacionario. Registrar los valores de entrada y salida para el estado estacionario. Incrementar ligeramente la entrada y se repetir el procedimiento. Con esta prueba se aprecia el efecto que la seal de entrada de distintos niveles de magnitud tiene sobre la seal de salida

CONTROL DE UNA CALDERA PIROTUBULAR

Descripcin de sus componentes: 1 Vlvula de Retencin para evitar el retorno de flujo en condiciones anormales

2 Vlvula de Control de TDS para regular el flujo de agua de purga 3 Vlvula de Interrupcin 4 Controlador de Purga 5 Codo Sonda 6 Sensor de Conductividad 7 Enfriador de Muestras 8 Visualizador para aislar el sistema de control de TDS de la lnea de purga para controlar el funcionamiento de la vlvula de control de TDS para alojar el sensor de TDS en la caldera para el monitoreo de la conductividad del agua de caldera para comprobar el estado de la muestra para mostrar las lecturas de TDS en una posicin remota

CONTROL SISTEMA AGUA VAPOR

Al ser una caldera de nivel de agua definido debe existir proteccin al menos por bajo nivel, a fin de impedir que los tubos de caldera sufran daos debido a la falta de refrigeracin. En algunos casos, dependiendo de la caldera o del uso del vapor, existe proteccin por alto nivel para evitar que el agua pueda pasar al sobrecalentador o contaminar el vapor hacia posibles turbinas. Para la medida del nivel se representan transmisores de presin diferencial (LT), cuya lectura debe ser corregida por la presin del caldero al influir sta en la densidad del agua, y por lo tanto en una medicin de este tipo. La caldera es un aparato a presin, por lo que est sujeta al reglamento de aparatos a presin (RAP) vigente en Espaa. El RAP exige el corte de la aportacin calorfica cuando la presin del caldero excede un valor establecido. Dicho valor debe estar por debajo del valor fijado para el disparo de la primera vlvula de seguridad del caldero. Estas mediciones se representan mediante transmisores de presin (PT). Las variables a controlar para mantener una produccin de vapor continua en las condiciones deseadas sern las siguientes: a) Al ser una caldera de nivel de agua definido, ste debe mantenerse en su nivel normal de operacin para conseguir un funcionamiento adecuado de la caldera. Para conseguir este objetivo se medirn: el nivel (LT), la presin (PT) para la correccin de aqul si fuese necesario, el caudal de agua de alimentacin (FT) y el caudal de vapor (FT). Estas medidas de caudal deben ser corregidas, por temperatura y por presin y temperatura respectivamente si su medicin est basada en la presin diferencial y existen importantes variaciones en estas variables. La cantidad de agua aportada en cada momento se manipular mediante una vlvula de control (LV). b) El vapor que se produce debe mantenerse en unas condiciones ptimas de presin y temperatura, por lo cual se tomarn medidas de la presin final del vapor sobrecalentado (PT) y de su temperatura (TT). La presin se mantendr en el valor deseado mediante la aportacin del combustible necesario. Para mantener la temperatura de vapor adecuada se usar una vlvula de control (TV) que aadir el agua de atemperacin requerida. Dicha vlvula se instalar entre las dos etapas de sobrecalentamiento. Finalmente, por motivos de control que se vern ms adelante se medir la temperatura (TT) del vapor a la salida de la primera etapa de sobrecalentamiento. c) El circuito de vapor para el sistema de sopladores incluye una vlvula de corte que permite el paso o no del vapor, de una vlvula de drenaje que se usa para evacuar el condensado as como para realizar el calentamiento de la lnea, y de una medida de presin (PT) y otra de temperatura (TT) que se utilizan como seguridades de este sistema.

CONTROL SISTEMA AIRE GASES

En este circuito podemos observar como el aire es impulsado por el ventilador de tiro forzado que tras pasar por la caja de aire y los registros de los quemadores, en donde se produce la turbulencia necesaria para una combustin correcta, se introduce en el hogar. Una vez en l y tras producirse la combustin, los gases abandonan el hogar para pasar por el economizador y entregar parte de su calor antes de alcanzar la chimenea. Las variables que hay que vigilar en este circuito desde el punto de vista de las seguridades de la caldera sern las siguientes: a) Una de las variables ms importantes con relacin a la seguridad es el caudal de aire de combustin que se est suministrando al hogar. Para asegurarnos que este suministro es continuo y mayor que un mnimo, se supervisar que el ventilador de tiro forzado est en servicio (seal que se obtendr desde el contactor del ventilador) y que el caudal de aire de combustin no es bajo (FT). Adicionalmente, se obtendr de sta medida el caudal mnimo necesario para realizar una purga de la unidad correcta antes de su encendido. Esta medida debe corregirse cuando existan grandes variaciones de la temperatura del aire si est basada en presin diferencial.

b) Al estar el hogar diseado para soportar una presin determinada, se debe proteger ste por alta presin (PT) para evitar posible deformaciones de la envolvente. Si la caldera fuera de tiro inducido la proteccin debiera ser por depresin y si fuese de tiro equilibrado por ambas causas. c) Al existir una compuerta o labes de entrada al ventilador para su modulacin, se debe disponer de las posiciones de cerrado, para su arranque y de abierto para la supervisin de su correcto posicionamiento tras establecerse el mximo tiro natural en caso de prdida del ventilador. Si existiesen ms compuertas en el circuito, o en el caso de registros de aire, ser necesaria al menos la indicacin de abierta de cada una de ellas para la determinacin del tiro natural. Las variables a controlar para mantener un caudal de aire adecuado que garantice una correcta combustin en las mejores condiciones de eficiencia y seguridad sern las siguientes: a) Al ser una caldera capaz de operar a distintas cargas entre un mnimo y un mximo, el caudal de aire de combustin deber ser ajustado a la cantidad adecuada para la cantidad de combustible que se est suministrando. Para ello se necesitar la medida de caudal de aire (FT) y un actuador sobre los labes de entrada del ventilador al objeto de poder modificar su apertura y por tanto la aportacin de caudal. Si las condiciones de temperatura del aire pueden variar sensiblemente es aconsejable la medicin de la temperatura (TT) de ste para la correccin de la medida de caudal de aire si la medida de ste se obtiene mediante una lectura de presin diferencial.

b) A fin de que la combustin sea lo ms eficaz posible, manteniendo el exceso de aire lo ms bajo posible, se medir el exceso de oxgeno existente en los gases. c) Dependiendo del tipo de quemadores que se usen, los registros de aire de stos pueden o no tener que ser modulados, de acuerdo con la carga, para generar las turbulencias necesarias para una buena combustin. En este caso se necesitar un actuador que modifique su posicin.

Instrumentacin de campo
En el control de proceso de combustin es necesario controlar el flujo de combustible en proporcin adecuada al aire. Para el control del proceso se utiliza instrumentosde campo que permitan enviar seales anlogas de 4-20 mA a un PLC, para que realice control y transmisin de la informacin a un sistema de adquisicin y monitoreo de datos, y de este modo obtener un registro histrico de las seales y las alarmas generadas en el proceso. Las principales seales que intervienen son las siguientes:

Controlador Hibrido HC900 Honeywell. El controlador hibrido HC900 es un controlador avanzado, capaz de realizar control de lazos. Posee un conjunto de mdulos y hardware para satisfacer las aplicaciones de control de procesos. El CPU tiene conectividad Modbus Ethernet, Serial RS232, RS485, para conectarse hacia otras interfaces. El controlador utilizado posee las siguientes entradas y salidas Hasta 16 Entradas Anlogas Hasta 8 Salidas Anlogas Hasta 16 Entradas Digitales Hasta 8 Salidas Digitales A continuacin se muestran las partes del controlador. 1.- Bastidor 2.- Fuente de Alimentacin 3.- Unidad Central de procesos 4.- Entradas/Salidas

El software Hybrid Control Designer (HCD) se utiliza para programar el Controlador Hbrido HC900, es la herramienta que permite cargar, descargar y realizar cambios en el programa, se comunica con el controlador HC900 a travs del Puerto Ethernet o del RS232. El HCD se desarrolla sobre una PC con Windows XP. La figura 15 muestra los principales componentes de la interfase de usuario:

Pantallas del sistema control de combustin. Para la representacin grafica de control de combustin de la caldera se utiliza el SCADA Supervisory Control and Data adquisition Vista Plantscape R400 de Honeywell, el cual sirve para visualizar y supervisar el proceso travs de una interfase que tiene comunicacin con el PLC a travs del puerto Ethernet, el cual permite obtener tendencias en tiempo real, histricos de las seales de campo y de alarmas. Al ingresar al sistema, aparece la pantalla que se muestra en la figura.

Es la pantalla principal del sistema Control de Combustin. La pantalla Men muestra los botones deacceso al sistema de control de combustin. Se visualizan los siguientes botones. Monitoreo Entradas Anlogas Entradas Digitales Salidas Anlogas y Digitales Caldera Control de quemador RM7800

Esta pantalla muestra las principales seales Se visualiza la caldera y las seales anlogas para monitoreo del control un resumen de las que intervienen en el proceso. principales seales de los lazos de control.

Esta pantalla muestra las entradas anlogas que intervienen en el control de combustin.

Esta pantalla muestra los lazos de control, PV, SP, OP y modo de operacin manual o automtico.

Esta pantalla muestra el estado de las salidas digitales del controlador Hibrido HC900.

En esta pantalla se visualiza informacin sobre el programador de seguridad de llama RM7800.

Muestra las salidas del sistema control de combustin.

Muestra las tendencias de las seales anlogas Muestra las alarmas que han sido generadas del sistema, en esta tendencia se visualizan el comportamiento de la presin de vapor. La curva en celeste es la presin de vapor y la verde la apertura del actuador de combustible

CONCLUSION:
Mediante el siguiente informe concluyo, que los sistemas de control son muy utiles, ya que gracias a ellos podemos desempear nuestros conocimientos y facilitar el manejo de las plantas industriales, se concluyo tambin que estos sistemas estn basado es componentes elctricos, neumticos, hidrulicos, etc., que brindan un gran aporte ya que ellos remplazaran muchos hombres; se da cuenta de que los sistemas de control nos dan una exactitud y facilidad de ver el correcto funcionamiento de las plantas en la industria, y tambin nos facilita dndonos la alerta correspondiente cuando algo esta mal, dando pie al ajuste del SET POINT, para regular su funcionamiento, o con la necesidad de cambiar algn componente, cabe decir que estos sistemas deben ser calibrados cada cierto tiempo de acuerdo a las marcas usadas; para asegurar su correcto desempeo.

Bibliografa:

Comtrol Automatico TDShttp://www.spiraxsarco.com/es/applications/examples/boilerhouse/tds-automatic-control/continuous-monitoring-steam-boilers-type-bcs3.asp

Control de Calderas Industriales..http://www.instrumentacionycontrol.net/es/cursocontrol-de-calderas/135-cap-12-control-de-calderas-industriales Control de Calderas .http://es.scribd.com/doc/17736156/Control-de-Calderas Desarrollo de un Sistema de Control Avanzado de la Presin del Vapor en una Caldera de Tubos de Fuego. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/84/RODRIGUEZ_JOSE_SIST EMA_CONTROL_VAPOR_CALDERA.pdf?sequence=1 Diseo Del Control De Combustin Para Una Caldera Pirotubular, Utilizando El Controlador Hibrido HC900 Honeywell, Visualizado Por Medio Del Software Plantscape Vista R400.

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http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/14803/1/Dise%C3%B1o%20del%20Co ntrol%20de%20combustion%20para%20una%20caldera%20pirotubular.pdf