UNIVERSIDAD NACIONAL

"SANTIAGO ANTUNES DE MAYOLO"

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMATICA

MONOGRAFÍA

VARIEDADES
RIEMANNIANAS

Presentado por:

GARRIDO SANCHEZ, Charles Milton

VELASQUEZ JAQUE, Raul Victor.

Docente:

VALDERRAMA ARTEAGA Jonhson Diomedes.

Huaraz, octubre del 2021

Variedades riemannianas

Índice

1. INTRODUCCIÓN 2
2. Preliminares 3
2.1. Variedades Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. CONCLUSIÓN 14

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Variedades riemannianas

1. INTRODUCCIÓN

Una variedad de Riemann es una generalización del concepto métrico, diferencial y to-
pológico del espacio euclidiano a objetos geométricos que localmente tienen la misma
estructura que el espacio euclidiano pero globalmente pueden representar forma çurva".
De hecho, los ejemplos más sencillos de variedades de Riemann son precisamente super-
cies curvas de R3 y subconjuntos abiertos de Rn .
La estructura matemática de la geometría riemanniana permite extender a subconjuntos
curvos o hipersupercies del espacio euclidiano, las nociones métricas de longitud de una
curva, área de una supercie, (hiper)volumen o ángulo entre dos curvas. Esto se reali-
za deniendo en cada punto un objeto matemático llamado tensor métrico que permite
especicar un procedimiento para medir distancias, y por tanto denir cualquier otro
concepto métrico basado en distancias y sus variaciones.
Desde el punto de vista matemático una variedad de Riemann es una triplete.

(M, {φα }, g)
Donde
(M, {φα }) es una variedad diferenciable.
g es una aplicació bilineal denida positiva desde el espacio tandgente a la variedad:
g : TM × TM → R

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Variedades riemannianas

2. Preliminares

En esta sección, presentaremos brevemente las deniciones y propiedades de la geometría

riemanniana, que se utilizará en las notas, así como algunos consideraciones de los espacios
Schauder y Sobolev, los resultados de regularidad y el principio de máximo.

2.1. Variedades Riemannianas

Denición 1.1 Una variedad diferencial de dimensión n, en un conjunto M es una familia

de aplicaciones biunívocas xα :Uα ⊂Rn → M de abierto Uα de Rn en M tales que:
S
1) α xα (Uα ) = M
2) Para todo α, β, xα (Uα ) ∩ xβ (Uβ ) = W ̸= ∅, los conjuntos x−1
α (W ) y xβ (W ) son
−1

abiertos en Rn y las aplicaciones x−1

β y xα son diferenciables.

Una variedad M de dimensión n será denotado por M n

La familia (Uα , xα ) es máxima, y el par (Uα , xα ) (la aplicaciónxα ) con p ∈ xα (Uα ), se

denomina parámetro o sistema coordenado M en p, xα (Uα ) es llamado vecino coorde-
nado en p.

La familia (Uα , xα ) satisface (1) y (2) es llamado estructura diferenciable en M.

Observación 1.1 Una estructura diferencial en M, induce una topología (natural) en M,

deniendo A ⊂ M en un abierto de M si x−1 α (A ∩ xα (Uα )) es un abierto de R para todo
n

α de esta forma xα (Uα ) son abiertos y xα son continuas. Note que M y ∅ son abiertos, etc.

Ejemplo 1.1 M = Rn (espacio euclidiano), M = S n−1 = x ∈ Rn : |x|2 = ni=1 x2i = 1

 P

(esfera) y el conjunto de rectas de Rn+1 que pasan por el origen 0 = (0, ..., 0) ∈ Rn+1 ,
denominado espacio proyectivo real P n (Rn ).
Muchas veces consideramos variedades con frontera. Decimos que M es una variedad
con frontera ∂M , si cada punto de M posee una vecindad homeomorfa a un abierto de
Rn+ = {x = (x1 , ...., xn ) ∈ Rn : x1 ≥ 0}. Los puntos interiores a M son aquellos puntos
donde existe un homeomorsmo con un abierto de Rn , los demás son denominados puntos
de frontera de M.

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Variedades riemannianas

Además, si M es una variedad n-dimensional de clase C k con frontera, ∂M ̸= ∅, entonces

∂M es una variedad n-1- dimensional con frontera de clase C k−1 .

Introduciremos una noción de calculo diferencial para aplicaciones entre variedades.

Denición 1.2 Sean M1 = M1n y M2 = M2m variedades diferenciales. Una aplicación

∅ : M1 → M2 es diferenciable en p ∈ M1 , dada una parametrización y : V ⊂ Rm → M2 ,
en ∅(p) existe una parametrización x : U ⊂ Rn → M1 en p tal que ∅(x(U )) ⊂ y(V ) y la
aplicación (1.1) y −1 o ∅ o x : x−1 (U ) ⊂ Rn → Rm es diferenciable en x−1 (p).

Decimos que f es diferenciable en un abierto A ⊂ M , cuando f es diferenciable en todos

los puntos de A. Tenga en cuenta que de la denición 1.1 (2) la denición anterior es
independiente de la elección de parametrizaciones. Una aplicación f : M1 → M2 es
difeomorsmo si es biyectiva además f y f −1 son diferenciables.
Denicion 1.3 Sea M una variedad diferencial. Sea α una curva en M, es decir una
aplicación diferencial α : (−ε, ε) → M . Supongamos que α(0) = p ∈ M , y sea D un
conjunto de funciones de M diferenciables en p. El vector tangente a la curva α en t=0 y
la función α, (0) : D → R, dado por:

d(f oα)
α, (0)f = |t=0 , f ∈ D
dt
.

Notación Tp M denota el conjunto de vectores tangentes a M en p, es decir, el conjunto

de vectores tangentes en t = 0 de alguna curva α : (−ε, ε) → M , con α(0) = p. Tenga
en cuenta que si elegimos una parametrización x : U ⊂ Rn → M = M n en p = x(0),
entonces si f : M → R tenemos:
n n
d d X ∂f X ∂
α, (0)f = (f o α)|t=0 = (x1 (t), ..., xn (t))|t=0 = x,i (0)( )=( x,i (0)(( ) )f
dt dt i=1
∂x i i=1
∂x i o

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Variedades riemannianas

O sea n
X ∂
,
α (0) = x,i (0)(( )
i=1
∂xi o
 
donde ∂
∂xi
es un vector tangente en p, con relación a la curva coordenada α (xi ) =
o
x(0, ...., 0, xi , 0, ..., 0), así mismo podemos asumir que los vectores
 
∂
, i = 1, 2, ...., n
∂xi o

Generan el espacio Tp M .

Proposición 1.1 Sean M1 = M1n y M2 = M2m variedades diferenciales. Una aplicación

f : M1 → M2 es una aplicación diferenciable.

Para cada p ∈ M1 y cada v ∈ Tp M1 .elegimos una curva diferenciable α : (−ε, ε) → M1

con α(0) = p, α, (0) = v, la aplicación df p : Tp M1 → Tf (p) M2 dado por df p (v) = (f o α), (0)
es una aplicación lineal independiente de α denominada diferencial de f en p.

Observación 1.2 La matriz de aplicaciones df p en las bases asociadas a las parametri-

zaciones x : U ⊂ Rn → M1 , y y : V ⊂ Rm → M2 es la matriz ( ∂yxi
i
).

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Variedades riemannianas

Ejemplo 1.2 Sea M = M n una variedad diferencial, la bra tangente

T (M ) = {(p, v) ∈ M × Tp (M )}

es una variedad de dimensión 2n. Una parametrización para T(M) puede ser denido por
y : U ⊂ Rn → T (M ) dado por
n
X ∂
y(x1 , x2 , ..., xn , u1 , u2 , ...., un ) = (x(x1 , x2 , ..., xn ), ui ) = (x(q), (dx)g (v)),
i=1
∂xi

donde v = (u1 , u2 , ...., un ) ∈ Rn , x : U ⊂ Rn → M es una parametrización de M,

q = (x1 , x2 , ..., xn ) y ( ∂x∂ i , ...., ∂x∂n ) son las coordenadas de U en la base de espacios tan-
gentes asociados a x, respectivamente.

Denición 1.4 Un punto p en un abierto U ⊂ Rn es un punto critico de una aplicación

diferencial F : U ⊂ Rm cuando la diferencial dfp : Rn → Rm no es sobreyectiva. En este
caso F(p) es denominado valor critico de f, caso contrario F(p) es llamado valor regular
de F. Se puede probar que si a ∈ F (U ) es un valor regular, entonces F −1 (a) ⊂ Rn es
una variedad de dimensión n-m.

Denición 1.5 Una variedad M se dice que es orientable, cuando admite una estructura
diferencialble (denominada orientación) {(Uα , xα )} tal que:
1) xα (Uα ) ∩ xβ (Uβ ) = W ̸= ∅, ∀α, β.

2) El diferencial de cambiar las coordenadas xβ y x−1

α tiene un determinante positivo

Denición 1.6 Un campo de vectores (diferenciable ) X en una variedad diferencial M,

es una aplicación (diferenciable) X : M → T M, ue a cada punto p ∈ M asocia un vector
tangente X(p). Podemos escribir:

n
X ∂
X(p) = ai (p)
i=1
∂xi

Donde
n ox : U ⊂ R → M es una parametrización, ai : U → Rson funciones (diferenciables)
n

y ∂x∂ i (i = 1, 2, ..., n) es una base asociada a x. Con eso podemos usar la notación:
n
X ∂
(Xf )(p) = ai (p) = dfp (X)
i=1
∂xi

para todo f : M → R diferenciable.

Proposición 1.2: seam X y Y dos campos diferenciables en M . entonces existe un

unico campo Z tal que, Zf = (xy − yx)f = [x, y]f, ∀f ∈ D
Pueba: demostraremos la unicidad
sea p ∈ M y x : U → M una parametrización en p, se considera

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Variedades riemannianas

n
X ∂
X= ai (p)
i=0
∂xi
n
X ∂
Y = bi (p)
i=0
∂xi
las expresiones de X y Y son parametrizaciones de x. entonces ∀f ∈ D, tenemos
n
X ∂
XY f = X( bj (P ) )
j=1
∂x j

n n
X ∂bj ∂f X ∂ 2f
XY f = bj (P ) + ai (p)bj (p)
i,j=1
∂xi ∂xj i,j=1 ∂xi ∂xj
n
X ∂
Y Xf = Y ( ai (P ) )
i=1
∂xi
n n
X ∂ai ∂f X ∂ 2f
Y Xf = bj (P ) + ai (p)bj (p)
i,j=1
∂xj ∂xi i,j=1 ∂xi ∂xj
donde Z nos da una parametrización x por:

Zf = XY f − Y Xf
n
X ∂bj ∂aj ∂f
Zf = (ai p − bj (p) )
i,j=0
∂xi ∂xi ∂xj
lo que muestra la unicidad
Proposición 1.3: Seam X, Y, Z ∈ X ;a, b ∈ R e f, g son funciones diferenciables, donde
X denota un conjunto de campos en M .Entonces:
1. [X, Y ] = [Y, X]
2. [aX + bY, Z] = a[X, Z] + b[Y, Z]
3. [[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] = 0,identidad de jacobi
4. [f X, gY ] = f g[X, Y ] + f x(g)Y − gY (f )X

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Variedades riemannianas

Denición 1.7: Sea M una variedad diferenciable es {(Uα , xα )} una estructura

diferenciable de M . Decimos que una familia de abiertos Vα ⊂ M que cubre M , y sea
M = α Vα . es localmente nita en todo punto p ∈ M posee una vecindad U tal que
S
U ∩ Vα ∀ϕ apenas para un numero nito de indices.Sea f : M → R, denotado por suppf
o fechado por un conjunto de puntos donde f es diferenciable en 0. decimos que una
familia {fa lpha} de funciones diferenciables fα : M → R es una oarametrización
diferenciable de unidades(subordenada de cobertura {Vα }) si:

1. fα ≥0, suppfα ∩ Vα = xα Uα , ∀α, β

2. A familia Vα es localmente nita
3.
P
α f αp = 1.∀p ∈ M

Denición 1.8 una metrica rimmaniana o estructura rimaniana en una variedad

diferenciable M es una ley que lo hace corresponder a cada punto p ∈ M un producto
interno < ., . >p en el espacio tangente Tp M , tal que , sea x : U ∩ Rn → M es un
sistema de coordenadas locales en torno a p, com x(x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = q ∈ x(U ) y
∂
∂xi
(q) = dx(0, ..., 1, ..., 0), entonces:
∂ ∂
< (q), > |q = gij (x1 , x2 , x3 , ..., xn )
∂xi ∂xj
es una variedad diferenciable en U. una variedad diferenciable con una metrica
Rimanniana se llama una variedad Rimanniana
Denición 1.9 Seam M y N variedades Rimannianas , un difeomorsmo f : M → N es
llamado una isometria si:

< u, v > |p =< dfp (u), dfp (v) > |f( p) , ∀p ∈ M , u, v ∈ Tp M

decimos que f es una inversa cuando:

dfp : Tp M → Tf (p) N
es inyentica,∀p ∈ M
Denición 1.10 denotamos por X = X (M) y D = D(M) un conjunto de vectores de
de clase C ∞ en M es un conjunto de funciones reales de clase C ∞ denidas en M ,
respectivamente. una conexión ▽ en M es una aplicación

▽ : X xX → X , (X, Y ) → ▽xY
satisfaciendo

1. ▽f X+gY Z = f ▽x Z + g ▽y Z, ∀X, Y, Z ∈ X , f, g ∈ D
2. ▽X (Y + Z) = ▽x Y + X(f ) ▽x Z, ∀X, Y, Z ∈ X
3. ▽X (f Y ) = f ▽X Y + X(f ) ▽X Y ∀X, Y ∈ X , f ∈ D

Denición 1.11:
1. un campo vectorial V a lo largo de una curva c : I → M es llamado paralelo
cuando Dv
dt
= 0.∀t ∈ I , Dv
dt
es llamado derivada covariante de V a lo largo de C.

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Variedades riemannianas

2. sea M una variedad diferenciable equipado de una conexión al n ▽ es una

variedad Riemanianna < ., . > cuando para toda curva diferenciable con una
metrica < ., . > cuando para toda curva diferenciable c es cualquier par de campos
de vectores paralelos P , P ′ a lo largo de c, tenemos < P, P ′ >= constante

a) (Levi  Cevita) dada una variedad riemanniana, existe una única conexión afín
simétrica y compatible con la métrica riemanniana. En este caso, la conexión ∇ es uní-
vocamente determinada por la métrica < •, • >por la relación:

1
< ∇Y X, Z >= (X < Y, Z > +Y < Z, X > −Z < X, Y >
2
− < [X, Z], Y > − < [Y, Z], X > − < [X, Y ], Z >)

De ahí si gij =< Xi , Xj > tenemos

 
X 1 ∂ ∂ ∂
Γℓij gℓk = gjk + gki − gij
ℓ
2 ∂xi ∂xj ∂xk

O sea

 
1X ∂ ∂ ∂
Γm
ij = gjk + gki − gij g km ,
2 k ∂xi ∂xj ∂xk

Donde (g km ) es la inversa de la matriz gkm .

Dnicion1.12 una curva parametrizada α : I → M es una geodésica cuando

 
D dα
= 0, ∀t ∈ I
dt dt
.

Observación 1.7 Dado p ∈ M existe una vecindad V de p en M , ε > 0 y una aplicación

diferenciable

α : (−2, 2) × U → M

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Variedades riemannianas

Donde U = {(q, w) ∈ T M : q ∈ V, w ∈ Tq M, |w| < ε},

talque

t → α (t, q, w) , t ∈ (−2, 2)

Es la única geodésica en M en un instante t = 0 pasa por q con velocidad w, para todo

q ∈ V, w ∈ Tq M, |w| < ε .

La aplicación exponencial en U , exp : U → M dado por

exp(q, v) = α(1, q, v) = α( |v| , q, v/ |v|), (q, v) ∈ U

,

Es un difeomorsmo de una vecindad del origen de la Tq M sobre un abierto de M .

en este caso, exp (V ) = U es llamado vecindad normal en p. se Bϵ (0) ⊂ V , entonces
exp (Bϵ (0)) = Bϵ (p) es denominada bola normal o geodésica de centro p y radio ϵ. Las
geodésicas en Bϵ (p) que parten de p son denominados geodésicas radiales.

Denicion 1.13 Una curvatura R de una variedad riemanniana M con conexión ∇,

es una ley que asocia a cada par (X, Y ) ∈ X (M ) × X (M ) una aplicación R (X, Y ) :
X (M ) → X (M ) dada por

R (X, Y ) Z = ∇Y ∇X Z − ∇X ∇Y Z + ∇[X,Y ] Z, Z ∈ X (M )

Observación 1.8 Sea (U, x) un sistema de coordenadas polares en torno del punto
p ∈ M . Indicando Xi = ∂x∂ i , poniendo

X
ℓ
R(Xi , Xj )Xk = Rijk Xℓ
ℓ
,

Donde Rijk
ℓ
son las componentes de la curvatura R en coordenadas x. Denotar

ℓ
Rijk =< R (Xi , Xj ) Xk , Xs >≡ R (Xi , Xj , Xk , Xs )
,

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Variedades riemannianas

Para que podamos expresar Rijk

ℓ
en términos de coecientes Γkij ,

ℓ ∂ s ∂ s
Rijks = Γℓj gsi − Γ gsi + Γsℓj Γrks gri − Γskj Γrℓs gri
∂xk ∂xℓ kj
,

A partir de aquí estaremos usando la notación de Einstein, un índice que aparece dos
veces en un producto, esto debe ser sumado de 1 a n (dimensión del espacio).
Por ejemplo v i ∂x∂ k denotado

n
X ∂
vi
i=1
∂xi

Y v i ∂f es una abreviación para

j
∂
∂xi ∂f j

n X
m
X ∂f j ∂
vi
i=1 j=1
∂xi ∂f j

Se desprende de la identidad de Bianchi

R (X, Y ) , Z + R (Y, Z) , X + R (Z, X) , Y = 0, X, Y, Z ∈ X (M )

que

1.2 (X, Y, Z, T ) ≡< R(X, Y ), Z, T >=< R(Z, T ), X, T >≡ (Z, T, X, Y ).

Denición 1.14 dado un punto p ∈ M es un subespacio bidimensional π ∈ Tp M , el

numero

< R(x, y), x, y > (x, y, x, y)

K(x, y) ≡ K(π) = 2 ≡
|x ∧ y| |x ∧ y|2
,

Es llamado curvatura seccional de π en p donde x, y es una base cualquiera de π y

|x ∧ y|2 = |x|2 |y|2 − < x, y >2 .

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Variedades riemannianas

Proposición 1.4 Sea M una variedad riemanniana n-dimensional, p ∈ M y e1 , e2 , . . . en

una base ortonormal de Tp M . Denotado por Rijkℓ =< R (e1 , e2 ) ek , eℓ >, i, j, k, ℓ =
1, 2, . . . , n. entonces K (π) = K0 para todo π ⊂ Tp M si solamente si,

Rijkl = K0 (δik δjℓ − δiℓ δjk )

1 sir = s

δrs = (1)
0 sir ̸= s

Denición 1.15 (Curvatura de Ricci e Curvatura media o escalar)

Sea x = zn ∈ Tp M , |x| = 1. Tome una base ortonormal {z1 , z2 , ..., zn } de hiperplano de

Tp M ortogonal a x, entonces
1 X
Ric(x) = < R(x, zi )x, zi >, i = 1, 2, ..., n − 1,
n−1 i
1X 1 X
K(p) = Ric(zi ) = < R(zi , zi )zi , zi >, i = 1, 2, ..., n,
n j n(n − 1) ij
son llamadas CURVATURA DE RICCI a dirección de x y CURVATURA MEDIA (esca-
lar) en p.
A veces, como en nuestro trabajo, usaremos curvaturas sin normalizarlas.

Observacion 1.9 Notemos que las curvaturas independientes de la elección de bases.

En efecto, ver esto dene la función lineal Q(x, y) = esquema de aplicación Z →

R(X, Z)Y . Y de la observación anterior (1.2), viene
X X
Q(x, y) = < R(x, zi )y, zi >= < R(y, zi )x, zi >= Q(y, x),
i i

para una base ortonormal {z1 , z2 , ..., zn−1 , zn = x} de Tp M . Luego, Q es simetrica en

Q(x.x) = (n − 1)Ric(x) (independiente a la base).Lo mismo ocurre con K(p).

Ahora obtendremos la expresión de curvatura en términos de componentes. Ahora dena

la aplicación autoadjunta K asociada con Q dada por

< K(x), y >= Q(x, y).

Sobre una base ortonormal {zi }, tenemos
X X
traza de K = < K(zj ), zj >= Q(zj , zj ),
j j
X
(n − 1) Ric(zj ) = n(n − 1)K(p)
j

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Variedades riemannianas

Tenga en cuenta también que en términos de componentes gij y Rijk

ℓ
, tenemos
X
Sg ≡ K(p) = g ik Rijk
ℓ
,
ijk

De hecho, sea {Xi = ∂

∂xi
,i = 1, 2, ..., n} base del sistema de coordenadas. ser aij dado por
n
X
K(Xi ) = aij Xj
j=1

de ahí sigue
X
Q(Xi , Xk ) = K(Xi ), Xk ≥ aij gjk ,
j

donde X
aij = Q(Xi , Xk )g ik
k
.
por lo tanto
X X
traza de K = n(n − 1)K(p) = n(n − 1) aii = n(n − 1) g ik Q(Xi , Xk ).
i ik

Mas, Q(Xi , Xk ) es una traza de la aplicación F dada por

F (Z) = R(Xi , Z)Xk .

Como F (Xj ) = R(Xi , Xj )Xk = ℓ Rijk Xℓ , tenemos

P ℓ

X
l
Q(Xi , Xk ) = Rijk
tan pronto como lo desee.

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Variedades riemannianas

3. CONCLUSIÓN

La importamcia de la variedad de Riemann en la aplicación de la metrica sobre la su-

percies en dimensiones de Rn con n > 2 utilizando el producto vectorial en un espacio
tangente sobre una supercie.
Una estructura rimanniana en una variedad diferenciable es una ley que lo hace corres-
ponder a cada punto un producto interno en el espacio tangente.
Una conexión en M es una aplicación en un conjunto de funciones reales de clase c∞
Llegamos a concluir que tanto como la teoría de puntos críticos como variedades diferen-
ciales son pilares fundamentales en el estudios y desarrollo de las variedades rimanianas.

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Variedades riemannianas

Referencias

[1] Olímpio Hiroshi Miyagaki EQUACOES ELÍPTICAS MODELADAS EM VA-

RIEDADES RIEMANNIANAS: UMA INTRODUCAO
[2] Joaquín Pérez Muñoz. Gemetría Riemanniana,
[3] Elon Lages Lima. Gemetría Diferenciaveis,
mayo de 2007.
[4] Robert M. Wald GENERAL RELATIVITY
Chicago and London,p 473, 1984.
, Janeiro, pg 8 - 19, 2004.
, Granada, 119pg, 2004..
,Copyright, Rio de Janeiro, pg 300,
, The University of Chicago Press

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