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Máquinas Eléctricas II.

ÍNDICE
2

ÍNDICE DE FIGURAS.........................................................................................................3

1.CONTENIDO.....................................................................................................................4

1.1. Desarrollar los problemas 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 y 6.5 del libro base de Máquinas

Eléctricas del autor: Stephen J. Chapman......................................................................4

1.1.1. Problema 6.1:.......................................................................................................4

1.1.2. Problema 6.2:.......................................................................................................7

1.1.3. Problema 6.3:.......................................................................................................9

1.1.4. Problema 6.4:.....................................................................................................13

1.1.5. Problema 6.5:.....................................................................................................18

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:.............................................................................28

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1 Circuito equivalente por fase de un motor de inducción........................................19


3

Figura 2 Reducción del circuito a una impedancia equivalente del circuito del rotor en

paralelo con la reactancia de magnetización.........................................................................20


4

1.CONTENIDO

1.1. Desarrollar los problemas 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 y 6.5 del libro base de Máquinas

Eléctricas del autor: Stephen J. Chapman.

[CITATION Cha84 \l 3082 ]

1.1.1. Problema 6.1:

Un motor de inducción trifásico de 220 V, con seis polos, 50 Hz, opera con un

deslizamiento de 3.5%. Encuentre:

a) La velocidad de los campos magnéticos en revoluciones por minuto.

b) La velocidad del rotor en revoluciones por minuto.

c) La velocidad de deslizamiento del rotor.

d) La frecuencia del rotor en Hertz.

DESARROLLO:

a) Solución:

Cálculo de la velocidad de los campos magnéticos en rev/min:

La velocidad de rotación del campo magnético en las máquinas de CA, está dada por la

siguiente Ec.1:

120 f e
n sinc = … … … … Ec .1
P

Donde:

f e: Frecuencia del sistema en Hertz.


5

P: Número de polos de la máquina.

Aplico la Ec.1 para encontrar la velocidad de los campos magnéticos, de la siguiente

manera:

120 f e
n sinc =
P

120 (50 Hz)


n sinc =
6 polos

n sinc =1 000 rev/min

b) Solución:

-Cálculo de la velocidad del rotor en rev/min.

Se puede expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en términos de la velocidad

síncrona y del deslizamiento.

n sinc −n m
s= x 100 % … … … … Ec .2
nsinc

Donde:

n sinc: Velocidad de los campos magnéticos (velocidad síncrona.)

n m: Velocidad mecánica del eje del motor.

Despejando la Ec.2 en términos de la velocidad mecánica del eje del rotor, se obtendrá:

n sinc −n m
s= x 100 %
nsinc
6

n sinc −n m
s=
nsinc

n m=( 1−s ) . nsinc … … … … Ec .3

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.3, para hallar la velocidad del rotor.

n m=( 1−s ) . nsinc

n m=( 1−0,035 ) .(1 000 rev /min)

n m=( 0,965 ) .(1 000 rev/min)

n m=965 rev /min

c) Solución:

-Cálculo de la velocidad del deslizamiento del rotor:

La velocidad de deslizamiento, se define como la diferencia entre la velocidad síncrona y la

velocidad mecánica del eje del rotor, de la siguiente manera:

n des=n sinc −nm … … … … Ec .4

Por lo tanto, para hallar la velocidad del deslizamiento del rotor, reemplazo los valores

encontrados previamente en la Ec.4:

n des=n sinc −nm

n des=1 000 rev/min−965 rev /min

n des=35 rev /min

d) Solución:
7

-Cálculo de la frecuencia del rotor en Hertz.

ndes . P
f rotor = … … … … Ec .5
120

Reemplazo los datos del problema en la Ec.5 y encuentro la frecuencia del rotor:

ndes . P
f rotor =
120

(35 rev /min).(6 polos)


f rotor =
120

f rotor =1,75 Hz

1.1.2. Problema 6.2:

Responda las preguntas del problema 6-1 para un motor de inducción trifásico de 480 V,

con dos polos, 60 Hz, que opera con un deslizamiento de 0,025.

DESARROLLO:

a) Solución:

-Cálculo de la velocidad de los campos magnéticos en rev/min:

Aplico la Ec.1 para encontrar la velocidad de los campos magnéticos, de la siguiente

manera:

120 f e
n sinc = … … … … Ec .1
P

120 (60 Hz)


n sinc =
2 polos

n sinc =3 600 rev /min


8

b) Solución:

-Cálculo de la velocidad del rotor en rev/min.

Se puede expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en términos de la velocidad

síncrona y del deslizamiento.

n sinc −n m
s= x 100 % … … … … Ec .2
nsinc

Donde:

n sinc: Velocidad de los campos magnéticos (velocidad síncrona.)

n m: Velocidad mecánica del eje del motor.

Despejando la Ec.2 en términos de la velocidad mecánica del eje del rotor, se obtendrá:

n sinc −n m
s= x 100 %
nsinc

n sinc −n m
s=
nsinc

n m=( 1−s ) . nsinc … … … … Ec .3

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.3, para hallar la velocidad del rotor.

n m=( 1−s ) . nsinc

n m=( 1−0,025 ) .(3 600 rev /min)

n m=( 0,975 ) .(3 600 rev /min)

n m=3 510 rev/min


9

c) Solución:

-Cálculo de la velocidad del deslizamiento del rotor:

Para hallar la velocidad del deslizamiento del rotor, reemplazo los valores encontrados

previamente en la Ec.4:

n des=n sinc −nm … … … … Ec .4

n des=3 600 rev /min−3 510 rev/min

n des=90 rev /min

d) Solución:

-Cálculo de la frecuencia del rotor en Hertz.

Reemplazo los datos del inciso b) en la Ec.5 y encuentro la frecuencia del rotor:

ndes . P
f rotor = … … … … Ec .5
120

(90 rev /min).( 2 polos)


f rotor =
120

f rotor =1,5 Hz

1.1.3. Problema 6.3:

Un motor de inducción trifásico de 60 Hz opera a 715 r/min en vacío y a 670 r/min a plena

carga.

a) ¿Cuántos polos tiene el motor?

b) ¿Cuál es el deslizamiento con carga nominal?


10

c) ¿Cuál es la velocidad con un cuarto de la carga nominal?

d) ¿Cuál es la frecuencia eléctrica del rotor con un cuarto de la carga nominal?

DESARROLLO:

a) Solución:

-Este motor de inducción trifásico tiene 10 polos, y producirá una velocidad síncrona como

se muestra a continuación:

La velocidad de rotación del campo magnético en las máquinas de CA, está dada por la

siguiente Ec.1:

120 f e
n sinc = … … … … Ec .1
P

Donde:

f e: Frecuencia del sistema en Hertz.

P: Número de polos de la máquina.

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.1 para encontrar la velocidad de los campos

magnéticos (velocidad síncrona), de la siguiente manera:

120 f e
n sinc =
P

120 (60 Hz)


n sinc =
10 polos

n sinc =720 rev /min

b) Solución:
11

-Cálculo del deslizamiento con carga nominal.

El deslizamiento de una carga nominal se define como:

n sinc −n m
s= x 100 % … … … … Ec .2
nsinc

Donde:

n sinc: Velocidad de los campos magnéticos (velocidad síncrona.)

n m: Velocidad mecánica del eje del motor.

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.2, para hallar el deslizamiento con carga

nominal.

n sinc −n m
s= x 100 %
nsinc

(720 rev/min−670 rev /min)


s= x 100 %
720 rev /min

(50 rev/min)
s= x 100 %
720 rev/min

s=6,944 %

c) Solución:

-Cálculo de la velocidad con un cuarto de la carga nominal:

El motor está operando en la región lineal de su curva de par-velocidad, por lo que el

deslizamiento a ¼ de carga será:

1
s1= . s
4
12

1
s1= .(6,944 %)
4

s1=1,736 %

s1=0,01736

Despejando la Ec.2 en términos de la velocidad mecánica del eje del rotor, se obtendrá:

n sinc −n m
s= x 100 %
nsinc

n sinc −n m
s=
nsinc

n m=( 1−s ) . nsinc … … … … Ec .3

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.3, para hallar la velocidad con un cuarto de la

carga nominal:

n m=( 1−s 1) . n sinc

n m=( 1−0,01736 ) .(720 rev /min)

n m=707,50 rev /min

d) Solución:

- Cálculo de la frecuencia eléctrica del rotor con un cuarto de la carga nominal.

La frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento está dada por la siguiente

ecuación:

f r=s . f e … … … … Ec .4
13

Donde:

f r: Frecuencia eléctrica del rotor.

f e: Frecuencia del sistema en Hertz.

Reemplazo la Ec.4 con los valores obtenidos previamente, donde se obtiene lo siguiente:

f r=s 1 . f e

f r=0,01736. (60 Hz)

f r=1,041 Hz

1.1.4. Problema 6.4:

Un motor de inducción de 50 kW en la salida del rotor, 460 V, 50 Hz, con dos polos, tiene

un deslizamiento de 5% cuando opera en condiciones de plena carga. En condiciones de

plena carga, las pérdidas por fricción y rozamiento con el aire son de 700 W y las pérdidas

en el núcleo son de 600 W. Encuentre los siguientes valores en condiciones a plena carga:

a) La velocidad del eje nm.

b) La potencia de salida en watts.

c) El par de carga τcarga en newton-metros.

d) El par inducido τind en newton-metros.

e) La frecuencia del rotor en Hertz.

DESARROLLO:

a) Solución:
14

- Cálculo de la velocidad del eje:

Primero calculo la velocidad de rotación del campo magnético en las máquinas de CA, que

está dada por la siguiente Ec.1:

120 f e
n sinc = … … … … Ec .1
P

Donde:

f e: Frecuencia del sistema en Hertz.

P: Número de polos de la máquina.

Reemplazo los datos del problema en la Ec.1 para encontrar la velocidad de los campos

magnéticos o velocidad síncrona, de la siguiente manera:

120 f e
n sinc =
P

120 (50 Hz)


n sinc =
2 polos

n sinc =3 000 rev /min

Luego, encuentro la velocidad del eje aplicando la Ec.2, de la siguiente manera:

n m=( 1−s ) . nsinc … … … … Ec .2

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.2, para hallar la velocidad del eje:

n m=( 1−s ) . nsinc

n m=( 1−0,05 ) .(3 000 rev /min)


15

n m=2 850 rev/min

b) Solución:

-Cálculo de la potencia de salida en Watts:

Si la potencia en la salida del rotor es de 50 kW, piden expresarlo en Watts:

Psal =50 kW

Psal =50 000 W

c) Solución:

- Cálculo del par de carga:

El par de carga está dado por la Ec.3:

Psal
τ carga= … … … … Ec .3
ωm

Donde:

ω m: Velocidad angular del eje del motor.

Psal : Potencia de salida del rotor.

Primero convierto los rpm a rad/s de la siguiente manera:

Si:

n m=2 850 rev/min

rev 2 π rad 1 min


(
ω m= 2 850
min )(
.
1 rev
.)(
60 s )
16

ω m=298,45 rad / s

Reemplazo los valores encontrados en la Ec.3 para encontrar el par de carga:

Psal
τ carga=
ωm

50 kW
τ carga=
298,45 rad /s

50 000W
τ carga=
298,45 rad /s

τ carga=167,53 N .m

d) Solución:

- Cálculo del par inducido:

El par inducido está dado por la Ec.4:

Pconv
τ ind = … … … … Ec .4
ωm

Donde:

ω m: Velocidad angular del eje del motor.

Pconv : Potencia convertida (se llama también potencia mecánica desarrollada.)

Primero calculo el valor de la Potencia convertida a través de la ecuación siguiente:

Psal =Pconv −P FyR−P misc … … … … Ec .5

Donde:
17

Psal : Potencia de salida.

Pconv : Potencia convertida.

P FyR: Potencia por fricción y por rozamiento con el aire.

Pmisc : Pérdidas misceláneas.

Despejo la Ec.5, despejando la Potencia convertida:

Psal =Pconv −P FyR−P núcl −Pmisc

Pconv =P sal + PFyR + Pnúcl + P misc … … … … Ec .6

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.6, obteniendo el siguiente resultado:

Pconv =50 000 W +700 W +600 W + 0W

Pconv =51 300W

Finalmente reemplazo los valores obtenido en la Ec.4:

Pconv
τ ind =
ωm

51 300 W
τ ind =
298,45 rad / s

τ ind =171,88 N . m

e) Solución:

- Cálculo de la frecuencia del rotor en Hertz.


18

La frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento está dada por la siguiente

ecuación:

f r=s . f e … … … … Ec .7

Donde:

f r: Frecuencia eléctrica del rotor.

f e: Frecuencia del sistema en Hertz.

Reemplazo los datos del problema en la Ec.7, para obtener la frecuencia del rotor:

f r=s . f e

f r=0,05.(50 Hz)

f r=2,5 Hz

1.1.5. Problema 6.5:

Un motor de inducción de 208 V, con cuatro polos, 60 Hz, conectado en Y, con rotor

devanado, tiene una capacidad nominal de 30 hp. Los componentes de su circuito

equivalente son:

R1=0,100Ω R2=0,070Ω

X 1 =0,210 Ω X 2 =0.210 Ω

X M =10 Ω Pmec =500 W

Pmisc ≈ 0 W Pnúcl =400 W

Dado un deslizamiento de 0,05, encuentre:


19

a) La corriente de línea IL.

b) Las pérdidas en el cobre del estator PPCE.

c) La potencia en el entrehierro PEH.

d) La potencia convertida de forma eléctrica a mecánica Pconv.

e) El par inducido τind.

f) El par de carga τcarga.

g) La eficiencia ƞ general de la máquina.

h) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y radianes por segundo.

Figura 1 Circuito equivalente por fase de un motor de inducción.

Fuente:[ CITATION Pro1 \l 3082 ]

DESARROLLO:

a) Solución:
20

- Cálculo de la corriente de línea IL:

El circuito equivalente de este motor de inducción se muestra a continuación:

Figura 2 Reducción del circuito a una impedancia equivalente del circuito del rotor
en paralelo con la reactancia de magnetización.

Fuente:[ CITATION Pro1 \l 3082 ]

Para calcular la corriente de línea, primero obtengo la impedancia equivalente Z F del

circuito del rotor en paralelo con jXM y luego calculo la corriente del voltaje de fase

dividido por la suma de las impedancias en serie.

La impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con jXM es:

1 1
ZF= =
1 1 1 1
+ +
j X M Z2 j 10 Ω 1,40+ j0,21 Ω
21

1
ZF=
1 1
+
10 ≮90 ° 1.415 ≮ 8,53°

1
ZF=
(0,1 ≮−90 ° )+(0,707 ≮−8,53 ° )

1
ZF=
(− j 0,1 )+(0,699− j 0,105)

1
ZF=
0,699− j 0,205

1
ZF=
0,728≮−16,34 °

Z F =1,37 ≮16,34 °

Z F =1,314+ j0,38 Ω

El voltaje de fase es:

VL
V ϕ= … … … … Ec .1
√3

Remplazo el valor del voltaje de línea en la Ec.1 para obtener el voltaje de fase del circuito:

208 V
V ϕ=
√3

V ϕ =120,08 ≮ 0° V

La corriente de línea se puede expresar a través de la Ec.2:


I L= … … … … Ec .2
R 1 + j X 1+ R F + j X F
22

Finalmente, con los datos del ejercicio reemplazo los valores en la Ec.2, obteniendo la

corriente en línea:

120,08 ≮ 0 ° V
I L=
0,100Ω+ j 0,210 Ω+1,314 Ω+ j 0,38 Ω

120,08 ≮0 ° V
I L=
1,414+ j 0,59 Ω

120,08 ≮ 0 °
I L= A
1,53≮ 22,65 °

I L =78,48 ≮−22,65 ° A

b) Solución:

- Cálculo de las pérdidas en el cobre del estator PPCE:

Las pérdidas en el cobre del estator en las tres fases están dadas por:

P PCE=3. I 21 . R1 … … … … Ec .3

Donde I1 es la corriente en línea IL, por lo tanto, reemplazo los valores obtenidos en la Ec.3

para calcular las pérdidas en el cobre del estator:

P PCE=3. I 2L . R1

P PCE=3. ( 78,48 )2 .0,10 W

P PCE=1 847,73 W

c) Solución:

- Cálculo de la potencia en el entrehierro PEH.


23

La potencia en el entrehierro está dada por la siguiente ecuación:

2 R2
P EH =3. I 2 . … … … … Ec .4
s

Pero se tiene la siguiente equivalencia:

R2
R F=
s

Por lo tanto, la ecuación equivalente a la Ec.4 será:

P EH =3. I 22 . R F … … … … Ec .5

Reemplazo los valores obtenidos en la Ec.5, para encontrar la potencia en el entrehierro:

P EH =3. ( 78,48 A )2 .(1,314 Ω)

P EH =24 279,21W

d) Solución:

- Cálculo de la potencia convertida de forma eléctrica a mecánica Pconv:

La potencia convertida de forma eléctrica a mecánica se relaciona con la potencia en el

entrehierro y las pérdidas en el cobre del rotor de la siguiente manera:

Pconv =P EH −PPCR … … … … Ec .6

De igual forma la Ec.6 se puede seguir analizando en función del deslizamiento de la

siguiente manera:

Pconv =P EH −s . P EH

Pconv =(1−s) P EH … … … … Ec .7
24

Finalmente reemplazo los valores encontrados previamente en la Ec.7:

Pconv =(1−s)P EH

Pconv =(1−0,05)(24 279,21)W

Pconv =23 065,25 W

e) Solución:

- Cálculo del par inducido:

El par inducido está dado por la siguiente ecuación:

P EH
τ ind = … … … … Ec .8
ω sinc

Primero convierto los rpm a rad/s de la siguiente manera:

Si:

n sinc =1 800 rev/min

rev 2 π rad 1 min


(
ω sinc = 1 800
min)(
.
1 rev
.)(
60 s )
ω sinc =188,49 rad /s

Reemplazo los valores obtenido en la Ec.8:

P EH
τ ind =
ω sinc

24 279,21 W
τ ind =
188,49 rad / s
25

τ ind =128,80 N . m

f) Solución:

- Cálculo del par de carga:

Primero calculo el valor de la Potencia de salida a través de la siguiente ecuación:

Psal =Pconv −Pmec −Pnúcl −Pmisc … … … … Ec .9

Reemplazo los datos del problema en la Ec.9 para encontrar la Potencia de salida:

Psal =23 065,25 W −500W −400W −0 W

Psal =22 165,25W

Luego, encuentro la velocidad del eje aplicando la Ec.10:

n m=( 1−s ) . nsinc … … … … Ec .10

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.10, para hallar la velocidad del eje:

n m=( 1−s ) . nsinc

n m=( 1−0,05 ) .(1 800 rev /min)

n m=1710 rev /min

Convierto las rev/min a rad/s:

rev 2 π rad 1min


(
ω m= 1710
min
. )(
1rev )(
.
60 s )
ω m=179,07 rad / s

Luego, encuentro el par de carga, aplicando la Ec.11:


26

Psal
τ carga= … … … … Ec .11
ωm

22 165,25W
τ carga=
179,07 rad /s

τ carga=123,78 N .m

g) Solución:

- Cálculo de la eficiencia ƞ general de la máquina.

La eficiencia general de la máquina está dada por la siguiente ecuación:

Psal
ƞ= x 100 % … … … … Ec .12
P ent

Donde la Potencia de entrada se puede expresar en su equivalente:

Psal
ƞ= x 100 % … … … … Ec .13
3. V ϕ . I A . cosϴ

Reemplazo los datos del problema en la Ec.13 y encuentro la eficiencia general del sistema:

Psal
ƞ= x 100 %
3. V ϕ . I A . cosϴ

22165,25 W
ƞ= x 100 %
3. ( 120,08 ) .(78,48). cos 22,65

ƞ=84,9 %

h) Solución:

- Cálculo de la velocidad del motor en revoluciones por minuto y radianes por segundo.

La velocidad del motor en revoluciones por minuto es:


27

n m=( 1−s ) . nsinc … … … … Ec .14

Reemplazo los datos del ejercicio en la Ec.14, para hallar la velocidad del motor:

n m=( 1−s ) . nsinc

n m=( 1−0,05 ) .(1 800 rev /min)

n m=1710 rev /min

-La velocidad del motor expresado en radianes por segundo es:

rev 2 π rad 1min


(
ω m= 1710
min
. )(
1rev )(
.
60 s )
ω m=179,07 rad / s
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

1. Chapman, S. (2005). Máquinas Eléctricas (5° Edición ed.). (A. S. Díaz, Ed., & S. S.

Ortega, Trad.) Lousiana, USA: McGraw-Hill. Obtenido de

https://www.academia.edu/36699966/M%C3%A1quinas_El

%C3%A9ctricas_5ta_Edici%C3%B3n_Stephen_J_Chapman_FREELIBROS_ORG

2. Propia. (s.f.).

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