Instrumentacion en Plantas de Proceso en La Industria OilGas

INSTRUMENTACION EN PLANTAS DE
PROCESO EN LA INDUSTIA DL
PETROLEO Y GAS (OIL&GAS)
1
INTRODUCCION A LA
INSTRUMENTACION Y MEDICION
2
PROGRESO DE LA HUMANIDAD
3
RESEÑA HISTORICA
EGIPCIOS
Sistemas de Pesos y Medidas
Longitud, área y masa
4
RESEÑA HISTORICA
Sistemas de Pesos y Medidas

v
5
RESEÑA HISTORICA
El BIPM nace el 20 de Mayo de 1875
El Bureau International des Poids et Mesures – Oficina

Internacional de Pesas y Medidas (BIPM)
Sistema Internacional de Unidades (SI) en 1960
6
RESEÑA HISTORICA
Comité Conjunto sobre Guías en

Metrología (JCGM)
Vocabulario Internacional de Términos Fundamentales y

Generales de Metrología “VIM”
Primera Edición: 1985
Segunda Edición: 1993
Tercera Edición: 2008
7
METROLOGIA
metros medida
logos tratado
La ciencia de las mediciones y sus aplicaciones
Metrología Metrología Metrología

Científica Legal Industrial
8
METROLOGIA CIENTIFICA
Promover su reconocimiento y equivalencia a nivel internacional.

· Búsqueda de nuevos patrones que representen o materialicen de mejor
manera las unidades de medición.
· Mejoramiento de la exactitud de las mediciones necesarias para los
desarrollos científicos y tecnológicos.
Patrones sobre bases

Investigación científicas
BIPM
NIM
9
METROLOGIA LEGAL
Calidad y de credibilidad de las mediciones relativas a los controles oficiales en

el comercio, la sanidad, y el medioambiente.
Verificación de pesas, balanzas y básculas.
Verificación de cintas métricas.
Verificación de surtidores de combustible.
Verificación de productos pre - empacados.
Control de escapes de gas de automóviles.
Contadores Eléctricos, de agua y de gas, etc.
10
METROLOGIA INDUSTRIAL
Optimización de Procesos
Calidad de los Productos
Competitividad
La calibración de los equipos de medición y prueba.

· La etapa de diseño de un producto o servicio.
· La inspección de materias primas, proceso y producto terminado.
· Durante el servicio técnico al producto.
· Durante las acciones de mantenimiento.
· Durante la prestación de un servicio.
Ciencia y la tecnología
metrológica
11
MEDICION (MEDIDA)
Proceso que consiste en obtener experimentalmente uno o varios

valores que pueden atribuirse razonablemente a una magnitud
12
MAGNITUD
Propiedad de un fenómeno, cuerpo o sustancia, que puede expresarse

cuantitativamente mediante un número y una referencia
Ejemplo: Longitud
Longitud lateral de la cancha del estadio olímpico Hernando Siles de La Paz
13
RESULTADO DE UNA MEDICION
Conjunto de valores de una magnitud atribuidos a un mensurando, acompañados

de cualquier otra información relevante disponible
VALOR MEDIDO + INCERTIDUMBRE DE MEDICIÓN
40,21 ±0,2 ºC
14
VALOR MEDIDO MAGNITUD
“Valor de una magnitud que representa un resultado de medición”
162 psi
Ejemplos:
125,6 m
471 kPa
13 MJ
15
INCERTIDUMBRE DE LA MEDICION
Expresamos que existe incertidumbre cuando poseemos una duda en torno a

algo.
Por ejemplo:
el clima, el precio del dólar, las
elecciones, el campeón del
mundial de fútbol
Parámetro que caracteriza la dispersión de los valores atribuidos a un mensurando, a

partir de la información que se utiliza.
16
INCERTIDUMBRE DE LA MEDICION
La incertidumbre nos habla sobre la calidad de la medición
27,82 ±0,13 ºC
Se puede utilizar para estimar:
Guía para la Expresión en la Incertidumbre en las
Mediciones (GUM), publicada por ISO a través del
consenso de 7 organizaciones (2008). Inc. Baja
Inc. Alta
17
UNIDAD DE MEDIDA
“Magnitud escalar real, definida y adoptada por convenio, con la que se puede
comparar cualquier otra magnitud medible de su misma naturaleza para expresar la
relación entre ambas mediante un numero”
Magnitud Unidad
Longitud metro , pulgada
Masa kilogramo, libra
Temperatura termodinámica Kelvin, Rankie
Unidad de Base
No pueden ser expresadas en función de las otras
Unidad Derivada
Que esta definida en función de las magnitudes base
18
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES SI
Basa en el Sistema Métrico Decimal, En 1960, la CGPM denomina Sistema

Internacional de Unidades (SI), a este Sistema .
Magnitud Unidad Símbolo

Longitud metro M
Masa kilogramo Kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica ampere A
Temperatura termodinámica kelvin K
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de sustancia mol mol
19

Superficie metro cuadrado m2
Volumen metro cúbico m3
Velocidad metro por segundo m/s
Aceleración metro por segundo cuadrado m/s2
Densidad kilogramo por metro cúbico kg/m3
unida Unidades SI
Magnitud Unid. Símb.
des SI básicas
Frecuencia Hertz Hz s-1
Fuerza Newton N m·kg·s-2
Presión, tensión Pascal Pa N/m2 m-1 ·kg·s-2
Energía, trabajo, etc Joule J N·m m2 ·kg·s-2
Potencia, flujo radiante Watt W J/s m2 ·kg·s-3
Diferencia de potencial eléctrico, fuerza
Volt V W/A m2·kg ·s-3 ·A-1
electromotriz
Capacitancia eléctrica Farad F m-2 ·kg-1 ·s4 ·A2
Resistencia eléctrica Ohm Ω V/A m2·kg ·s-3 ·A-2
20
Nombre Símbolo Valor en unidades SI

minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min = 3 600 s
día d 1 d = 24 h = 86 400 s
grado º 1º = (π/180) rad
litro L, l 1 L = 1 dm3 = 10-3 m3
tonelada t 1 t = 103 kg
poise P 1 P = 0,1 Pa·s
stokes St 1 St = 10-4 m2 s-1
21
SISTEMA AMERICANO DE UNIDADES
También conocido como sistema imperial de unidades es el conjunto de las

unidades no métricas que se utilizan actualmente en los Estados Unidos y en
muchos territorios de habla inglesa (como en el Reino Unido).

Longitud pie ft
Masa libra Lbm
Tiempo segundo s
Temperatura termodinámica grado farenheit ºF
Cantidad de calor British termal unit Btu
Volumen Barril Americano bbl
Pie Cubico ft3
22
EXACTITUD
“Proximidad del acuerdo entre un valor medido y un valor verdadero de un

mensurando.”
Es un concepto cualitativo!
Promedio: Central Promedio: Central
23
PRECISION DE MEDICION
“Proximidad del acuerdo entre las indicaciones o los valores obtenidos en

mediciones repetidas de un mismo objeto bajo condiciones especificas”
Es un concepto cuantitativo, función de la dispersión de los resultados.
Baja precisión Alta precisión

σ = 10 σ=1
24
PRECISION DE MEDICION
En términos prácticos podemos decir:

Exactitud es la capacidad de decir la verdad.
Precisión es la capacidad de contar siempre la misma historia (así sea mentira).
Baja repetibilidad significa: Baja Alta exactitud significa: Alta presición no necesariamente
precisión. Alta precisión. significa alta exactitud.
25
CALIBRACION
Establecer una relación entre los valores y sus incertidumbres de medida asociadas
obtenidas a partir de los patrones de medida, y las correspondientes indicaciones
con sus incertidumbres asociadas
Establecer una relación que permita obtener un resultado de medida a partir de una
indicación
26
VERIFICACION
Aportación de evidencia objetiva de que un elemento satisface los requisitos

especificados (VIM 2.44)
La verificación proporciona un medio para comprobar si las desviaciones
individuales obtenidas por un equipo y los valores conocidos de una magnitud
medida son menores que el máximo error definido en una norma, reglamento o
especificación particular.
27
ERROR DE MEDIDA
“Diferencia entre un valor medido de una magnitud y un valor de referencia.”
Error  Resultado - Valorpatrón
Error  ErrorSistemático  ErrorAleatorio

Valor indicado
Error sistemático
Valor corregido
Error aleatorio Valor convencionalmente verdadero
28
ERROR DE MEDIDA
Fuentes de error
Errores de Equipos
Calibración
Linealidad
Histéresis
Derivas
Sensibilidad
Errores por Interferencias
Ruido
Transitorios por conmutación
Radio Frecuencias
Perturbaciones en Fuentes DC
Errores por Instalación
Ubicación
Vibración
Temperatura
Aspectos Ambientales
29
PATRON DE MEDICION
“Realización de la definición de una magnitud dada, con un valor determinado y

una incertidumbre de medida asociada, tomada como referencia.”
30
PATRON DE MEDICION
PATRÓN PRIMARIO Patrón establecido mediante un procedimiento de

medida primario o creado como un objeto elegido
por convenio
•Es el de mayor calidad metrológica.
•No se referencia a otros patrones de su misma
magnitud
PATRÓN SECUNDARIO
Patrón establecido por medio de una calibración
respecto a un patrón primario de una
Magnitud de la misma naturaleza.
31
PATRON DE MEDICION
Patrón de Referencia
“Patrón designado para la calibración de patrones de magnitudes de la misma
naturaleza, en una organización o lugar dado”
Patron de Trabajo
Patrón utilizado habitualmente para calibrar o verificar instrumentos o sistemas de
medida
32
ALGUNOS PROCESOS INDUSTRIALES
ALGUNOS PROCESOS INDUSTRIALES
2
INSTRUMENTOS INDUSTRIALES
Instrumentos según la variable operacional a la que pertenecen:
Temperatura
• Caudal. • Presión
Nivel.
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
INEGAS/Modulo 6/Sistemas SCADA/ FSE Ing. Raul Roque Y./2017
MEDICION DE CAUDAL O FLUJO:

MEDICIÓN DE PRESIÓN
LOS INSTRUMENTOS INDICADORES Y SENSORES

LOS INSTRUMENTOS TRANSMISORES

INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Controladores
Controladores
Los Controladores
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

NORMA ANSI/ISA S5
NORMA ANSI/ISA S5
Los P&ID son diagramas que contienen básicamente los equipos de

• Proceso
• Tuberías
• Instrumentos
• Estrategias de control del proceso
Un P&ID es un documento muy importante ya que permite:
• Definir y organizar un proyecto
• Mantener el control sobre un contratista durante la construcción.
• Entender como es controlada la planta después de finalizar el proyecto.
• Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para la
construcción.
• Registrar lo que fue construido en la forma como se diseño con los P&ID.
NORMA ANSI/ISA S5
50
NORMA ANSI/ISA S5.1
El estandar ISA S5.1 es aplicable para uso en industrias químicas, petroleras, generación de
energía, minería y otros numerosas industrias. Ciertos campos como la astronomía y la
medicina utilizan muchos instrumentos especializados que difieren de los convencionales
utilizados en la instrumentación de procesos.
Cada instrumento o función de un diagrama P&ID a ser identificado es designado por un

código alfanumérico, a este se le conoce como número tag
El proceso de identificación de un instrumento consiste en el uso de las letras de la tabla 1
51
ISA S5.1 NORMALIZACION
52
ISA S5.1 NORMALIZACION
53
REPRESENTACION DE FLUIDOS
54
SIMBOLOGIA DE UBICACIÓN Y FUNCION
55
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS
56
SIMBOLOGIA DE EQUIPAMIENTO
57
IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS ISA S.5.1
58
59
60
61
ISA S5.4 DIAGRAMA DE LAZO
62
63
64
65
TRANSMISORES INDUSTRIALES
ELECTRONICOS
En los procesos industriales para realizar las transformaciones de los productos de entrada
o materias primas y convertirlos en productos acabados o Semi cabados como salidas del
mismo proceso, es necesario así como la integración del conjunto de equipos y maquinas,
los instrumentos que se encargaran de indicar la magnitud de las variables operacionales,
los instrumentos que se encargaran de transmitir hasta los controladores las señales que
serán proporcionales a la magnitud de la variable operacional sensada, los equipos de
control, los instrumentos que serán los elementos finales de control en el proceso, así
como otros instrumentos que trabajaran como equipos o dispositivos de segundad. Para
visualizar los equipos e instrumentos que utilizan tecnología de punta para atender: la
transmisión de la magnitud de las variables operacionales, el control de las mismas y los
elementos finales de control se muestra a continuación un esquemático pictórico con los
transmisores, el Controlador Lógico Programable (PLC) y las válvula de control que
ejecutaran los lazos de control de las variables operacionales del proceso industrial
Para implementar los lazos de control de las variables operacionales asociadas a los procesos
industriales, son los transmisores los instrumentos que estando instalados dentro dei proceso
industrial tienen conexión directa con la variable operacional medida y tendrán la función de
enviar una señal hasta el equipo controlador o registrador, es decir, los transmisores son los
instrumentos que tienen la función de enviar una señal proporcional de la magnitud de la
variable operacional hasta donde se encuentre el controlador o registrador.
Dependiendo del tipo de tecnología que se use para implementar los lazos de control estos
transmisores podrán enviar señales: eléctricas, neumáticas, electromagnéticas, ópticas, la idea
fundamental es que los transmisores transmiten una señal proporcional a la variable operacional
a la que esta conectado.
Cuando los transmisores son neumáticos envían una señal de 3 a 15 PSI hasta el controlador y la distancia
comprendida entre el transmisor y el controlador es de muy pocos metros (10 metros por ejemplo).
Cuando son transmisores electrónicos que envían una corriente eléctrica entre 4 a 20 miliamperios la
distancia comprendida entre el transmisor y el controlador puede ser hasta de varios cientos de metros (Hasta
500 metros por ejemplo). Cuando son transmisores que envían señales eléctricas moduladas en protocolo
hard la distancia comprendida entre el transmisor y el controlador puede alcanzar hasta 1600 metros sin
repetidores y hasta varios kilómetros utilizando repetidores.
Cuando los transmisores envían su señal en forma digital utilizando fibra óptica como medio de transmisión
de la señal la distancia entre el transmisor y el controlador puede alcanzar varios kilómetros.
En los transmisores electrónicos con señal eléctrica de salida comprendida entre 4 a 20 miliamperios la
magnitud de la corriente será proporcional a la magnitud de la variable operacional sensada.
Estos transmisores requieren como alimentación eléctrica (12 o 24 VDC) de una fuente que estará ubicada
en campo. La salida de corriente que sale del transmisor es la misma que llegara hasta el controlador
(Indistintamente que el controlador se encuentre a 20 metros o 500 metros) donde cerrara el circuito
eléctrico al circular la corriente que sale del transmisor por una resistencia de carga que estará conectada
como parte del hardware de la tarjeta del PLC
NORMA ISA S 50
Los transmisores a dos hilos se caracterizan porque tienen un bajo consumo de potencia (inferior a 50 mW) y la salida
sigue el estándar de lazo de corriente de 4 a 20 mA. La gran ventaja de los transmisores a dos hilos es que requieren
menos cableado que los porque la alimentación y la señal de salida comparten el mismo par de cables, y adicionalmente
consumen menos potencia. Igualmente los transmisores a dos hilos cuestan generalmente menos que los transmisores a
4 hilos.
NORMA ISA S 50
Los transmisores a dos hilos se caracterizan porque tienen un bajo consumo de potencia (inferior a 50
mW) y la salida sigue el estándar de lazo de corriente de 4 a 20 mA.
La gran ventaja de los transmisores a dos hilos es que requieren menos cableado que los porque la
alimentación y la señal de salida comparten el mismo par de cables, y adicionalmente consumen menos
potencia.
Igualmente los transmisores a dos hilos cuestan generalmente menos que los transmisores a 4 hilos.
NORMA NAMUR NE 43
NORMA ISA S 50
Cuando el transmisor consume mayor potencia que la que puede ser suplida a través del propio lazo de
corriente de salida, el transmisor debe utilizar un tercer hilo justamente para llevar esa corriente extra que
le permita funcionar.
Se debe entonces utilizar un esquema de conexión a tres o cuatro hilos.
En el esquema de conexión a tres hilos, una señal común es utilizada entre la fuente de alimentación y el
lazo de transmisión analógico. En este esquema de conexión la fuente de alimentación debe ser CD al
igual que la señal transmitida.
En el esquema de conexión a tres hilos puede existir aislamiento eléctrico entre la señal de entrada y la
de salida, y/o la fuente de alimentación (entrada aislada).
Los transmisores a cuatro hilos utilizan dos cables para la conexión de la fuente de alimentación, la cual es
usualmente de 120 Vca, y dos cables para transmitir la señal.
En el esquema de conexión a cuatro hilos puede existir un aislamiento eléctrico total entre la señal de
entrada, la de salida y la fuente de alimentación.
En este caso se dice que el transmisor puede tener cualquiera delas siguientes combinaciones: entrada
aislada, salida aislada, alimentación aislada y totalmente aislado
MEDICION DE
TEMPERATURA
MEDICION DE TEMPERATURA
La Temperatura es una manifestación del promedio de energía cinética, ondulatoria

y de traslación de las moléculas de una sustancia".
Las unidades de temperatura son establecidas en cinco

Escalas Arbitrarias:
Escala Farenheit °F
Escala Celcius °C
Escala Kelvin K
Escala Rankine °R
Escala Reamur °R
La conversión más común es de °C a °F.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por la
temperatura:
• a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos
• (Termómetros de vidrio y bimetálicos, sistemas termales);
• b) Variación de resistencia de un conductor (Bulbos de
• resistencia RTD, termistores);
• c) Generación de una f.e.m. creada en la unión de dos
• metales distintos (termopares);
• d) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo
• (pirómetros de radiación);
• e) Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del
• sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal,
• etc.)
Parámetro termodinámico del estado de un sistema que caracteriza el calor.
Aumento de temperatura
T=0K T = 300 K T = 1000

K
Aumento de la velocidad de las partículas

Calor
Es una energía que fluye de los cuerpos que se encuentran a mayor
temperatura a los de menor temperatura.
ESCALAS PARA MEDICION DE TEMPERATURA
ESCALAS PARA LA MEDICION DE TEMPERATURA
La escala centígrada
0°C 100°C
Anders Celsius (1701-1744)
1948 el término grado centígrado fue reemplazado

por el de grado Celsius (°C).
Escala termodinámica o escala de temperatura absoluta
0 f ( x) -273,15 °C
Unidad kelvin (K)

William Thomson, Primer barón
de Kelvin(1824-1907),
GABRIEL FAHRENHEIT ( 0 Agua Salada, Hielo y Agua

1686-1736 )
30 Hielo y Agua
96 Boca o Axila de en cuerpo humano
grado Fahrenheit (°F).

Se define midiendo en grados Fahrenheit

sobre el cero absoluto.
cero absoluto a −459,67°F
William John Macquorn Rankine 1820-

1872
ESCALAS INTERNACION DE TEMPERATURA ITS-90
Para convertir de a
grados Celsius [°C] kelvin [K] TK=T°C + 273,15
grados Fahrenheit [°F] grados Rankine [°R] T°R=(T°F + 459,67)
grados Fahrenheit [°F] grados Celsius [°C] T°C = (T°F – 32) / 1,8
grados Celsius [°C] grados Fahrenheit [°F] T°F=(T°C ∙ 1,8) + 32
ESCALAS INTERNACION DE TEMPERATURA ITS-90
Esta escala fue adoptada por la comunidad internacional.
Esta escala fue desarrollada alrededor de 1927 y ha sido revisada

desde ese tiempo cada 20 años
Se define en términos de los estados de equilibrio de fases de

sustancias puras, los cuales son llamados puntos fijos.
PF: Punto de Fusión a una presión de 101 325 Pa.
PS: Punto de Solidificación a una presión de 101 325 Pa.
Punto Triple: temperatura en la cual las fases sólido, líquido y vapor están en
equilibrio.
TERMOMETRO DE VIDRIO
Su operación está basada en la expansión del líquido con el incremento de la

temperatura
ASTM E1 OIML R 133.
−40 °C a 400 °C
TERMOMETRO DE VIDRIO
TERMOMETRO BIMETALICO
Dos barras metálicas de diferentes metales unidas rígidamente.
−73 °C a 537 °C
TERMISTORES
Son dispositivos que cambian su resistencia en función de la temperatura de manera

predecible .
TERMISTORES
VENTAJAS LIMITACIONES
• Alta sensitividad • Comportamiento no lineal
• De tañamo pequeño y numerosas configuraciones
disponibles • Poca experiencia en su uso
• Respuesta rapida • El intercambio de elementos es problemática
• Bueno para rangos estrechos • Menos estable que otros dispositivos electricos
• Su estabiidad aumenta con el uso (envecimieto) • No disponible para amplios rangos de temperatura
• El efecto de los cables y de la temperatura
ambiente en el sensor se elimna con valores de • Valores altos de resistencia requiere líneas de energía blindadas,
resistencia altos filtros
TERMISTORES
TERMOMETRO DE RESISTENCIA (RTD)
La resistencia eléctrica de ciertos metales cambia de un modo conocido y

previsible, en función de la temperatura.
Platino (Pt) -270°C a 540°C Niquel (Ni) -90°C a 300°C
Cobre (Cu) -90°C a 300°C

Rt  R0 (1  AT  BT  CT )
Rt  R0 (1  T )
R0  25 R0  100  R0  1000 
Pt-25 Pt-100 Pt-1000
  0,00392 ºC1   0,00385 ºC1

Número de Hilos
2 3 4
Rt  R0 (1  T )
ESTANDAR DIN
DIN Class A tolerance: ±[0.15 + 0.002·|t|] °C
DIN Class B tolerance: ±[0.30 + 0.005·|t|] °C
DIN Class C tolerance: ±[1.20 + 0.005·|t|] °C
ESTANDAR ASTM
Grade A Tolerance = ±[0.13 +0.0017 · |t|] °C
Grade B tolerance =±[0.25 +0.0042 · |t|] °C
• Asociado en un sistema puede tener alta axactitud • Alto costo
• Pueden medir rangis estrechos de temperatura • Algunas configuraciones son voluminosas y fragiles
• Buena repetibilidad, no afectada pos cambios
térmicos • Tienen problemas de autocalentamiento
• Respuesta rápida • La resistencia de los contactos puede alterar la medición
• Se reduce su tiempo de vida si estan sometidos a vibraciones y
• Estan disponible sensores de tamaña pequeño excesos mecánicos
• En sistemas de control Digital requieren tarjetas especiales de
• No requieren compensación entrada
CONDICIONES DE INSTALACION
EFECTOS DE LA PRESION SOBRE LA MEDICION DE TEMPERATURA

TERMOPAR O TERMOCUPLA
Es un conjunto de dos alambres de metales diferentes unidos en un extremo,

designado como el extremo caliente.
Ventajas y limitaciones de termopares
• Relativamente baratos • Relación de voltaje-temperatura puede ser no lineal
• Amplia variedad de diseños comerciales
disponibles • Sujetos a envejecimieno y contaminación de junta caliente
• Su lectura no es tan directa, se requiere procesamiento en su
• Es posible su uso en largas distancias indicación
• Se deben escoger materiales adecuados para resistir a
• De construcción robusta y pequeña atmosferas oxidantes o reductoras
• Buena exactitud y velocidad de respuesta • Baja exactitus cuando se compara con las RTD's
• Fácil calibracion y reproducibilidad • Los voltajes en los conductores pueden afectar la calibracion
• Ampli rango de medicion de 2 a 2500°C • Suceptibles a la inducción de ruidos
• En sistemas de control digital requieren tarjetas especiales de
• No dispone de partes móviles entrada
Efectos de instalacion
Compensación por instalación

Compensación por instalación

Transmisor para medición por termopar

MEDICION POR RADIACION DE CALOR
Un cuerpo a una temperatura superior a su alrededor emana la radiación

electromagnética. La temperatura del material determina la cantidad y el tipo de
energía radiada.
Energía Electromagnética
Objeto caliente
Medir la intensidad de la energía radiante y producir una señal proporcional a la

temperatura
La medición de la radiación en longitudes de onda específicas (óptica y de
banda estrecha) o toda la radiación (total o ancho de banda)
GENERADORES DE CALOR
Son sistemas normalmente utilizados por laboratorios en los procesos de

pruebas en magnitudes de temperatura
Punto de Hielo
Baños de Líquidos
Hornos de Pozo Seco
Baños de Sales
Punto de hielo
El punto de fusión de hielo
Mediante una mezcla de agua y hielo
Incertidumbre de la reproducción de este punto

de ±2 mK a ±5 mK.
Hornos de pozo seco

Utilizan resistencias calefactoras y Refigeradores Peltier
Utilizan metales (buenos conductores del calor) como el bronce, cobre o
aluminio
Para altas temperaturas se utiliza cerámicas.
Baños de líquidos
Un tanque de acero inoxidable llenos con aceite halocarbones o mezclas de
alcohol (metanol & etylen glycol) o agua o aceites siliconados
Resistencias calefactoras
Con un agitador o recirculador

MEDICION DE PRESION
MEDICION DE PRESIÓN
Líquidos
La relación entre una fuerza normal ejercida sobre una unidad de área
F Patm
P 
h1
P1
A
g local
h
P2
P   gh
P2 - P1 =   g  h
Gases
La presión ejercida depende de que tan fuerte y con que frecuencia las
moléculas chocan con las paredes del recipiente.
nRT
P
V
Tipos de Presión
Diferencial
Presión creciente
Efectivas
Presión atmosférica
estándar
ej: 101,325 kPa, 1 atm
Absoluta Vacío
Presión atmosférica local

(variable en el tiempo)
Absoluta
Vacío absoluto (Pabs = 0)

Presión estática
Fluido cualquiera en reposo o en movimiento.
Presión dinámica
La inercia del movimiento produce un incremento adicional de la
presión estática al chocar sobre un área perpendicular al
movimiento.
Unidades de medida
SI (Pascal)
F 1N
P 1Pa  2
A 1m
m
F  m  a N  1kg 1 2 
s
Blaise Pascal
1kg
1Pa 
1m  s 2
Unidades de medida
1dina
bar CGS baria 2
1centimetro
1bar  10 barias
6
1pound force
psi Americano
2
1square inch
Unidades de medida
Columna de Liquido
inH2O Pulgadas de Agua

mmHg Milímetros de Mercurio glocal  h
P = gh
Unidades de medida
Tubo bourdon
Es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un
extremo.
Latón Acero Inoxidable

Bronce Monel
10000 psi
Tubo bourdon
Manómetro de colúmna de líquido
P1 P2
P2
P2
A2 A2 P1
A2
A1
P1
h Zero
h
A1 h
A1 
Manómetro tipo pozo inclinado
Manómetro de tubo en "U" Manómetro tipo pozo vertical

Fuelle
Una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable.
800 psi
Cobre Latón Bronce Acero Inoxidable Monel
Diafragma
La Cápsula o galga se deforma y genera un desplazamiento
100000 psi
Transductor Capacitivo
La medida del cambio en la capacitancia causado por el movimiento de un elemento
elástico
Transductor Capacitivo
Transductores de Galga
Existe cambio de la resistencia en función de la longitud y el are de un
conductor
L
R
A
Transductor Piezoelectrico
El efecto piezoeléctrico es la conversión de presión en variaciones de voltaje.
Características de los medidores de presión

Condiciones de instalación
Longitud de la Línea Manométrica
Cortas Simétricas para Presión Diferencial
Posición del Transmisor Respeto al Proceso
Gases
Líquidos
7:11
Manifolds
Ajuste y verificación
Se puede utilizar una balanza de peso puerto para reproducir presión
Selección
Intervalo de medición (Tipo de Presión) Exactitud e Incertidumbre
Condiciones de Operación Costo

MEDICION DE NIVEL
MEDICIÓN DE NIVEL
Para asegurar la seguridad y la rentabilidad de los procesos, es esencial disponer de

instrumentos que proporcionen mediciones confiables y precisas del nivel. En los
fundamentos de la medición de nivel, esto trata simplemente de determinar la posición de
una superficie dentro de un tanque, reactor u otro recipiente.
Más precisamente, la medición de nivel es la determinación de la distancia vertical lineal
entre un punto de referencia (normalmente la base de un contenedor) y la superficie de un
líquido, la parte superior de un sólido o la interfaz de dos líquidos.
El control preciso del nivel de líquido en un tanque, reactor u otro recipiente es importante
en muchas aplicaciones del proceso.
La medición de nivel se utiliza a menudo para la gestión de inventario. Para proporcionar un
buen control, la medición precisa es esencial y varios dispositivos y sistemas están
disponibles para medir el nivel del producto. Cada uno está diseñado para proporcionar una
medición de nivel precisa, aunque la precisión de la medición y los principios de
funcionamiento varían de un dispositivo a otro. Todas las mediciones de nivel implican la
interacción entre un dispositivo sensor, elemento o sistema y un producto dentro de un
contenedor de contención.
MEDICIÓN DE NIVEL
Inventario
La principal razón para medir el nivel es hacer un seguimiento del inventario en términos de
volumen o peso.
La medición de nivel es un componente clave en un sistema de calibrado de tanques para
control de inventario exacto. Otras variables de medidas para el control de inventario son
temperatura, presión y nivel de agua.
Mantener un buen control sobre su inventario se ha vuelto cada vez más importante en los
últimos años, no sólo para los operadores que utilizan el contenido en un recipiente de
almacenamiento, sino para toda la empresa, incluido Ejecutivos, gerentes y otros.
Este control de inventario es el resultado de un mayor enfoque en la seguridad, el costo de
propiedad y el valor de los productos almacenados.
Es común ver que los requisitos de precisión de nivel son mejores que 1/8 pulgadas (3 mm)
MEDICIÓN DE NIVEL
Transferencia de custodia
En muchos casos, la cantidad de material que se compra y vende (transferencia de
custodia) se basa en una medición de nivel convertida en volumen o peso (a partir de
ecuaciones matemáticas o de tablas de aforo). En situaciones de transferencia de custodia,
la exactitud requerida del instrumento de nivel es muy alta, ya que incluso un error de 1/8
pulgada (~ 3 mm) de nivel medido puede resultar en un error muy grande en términos de
volumen incierto.
Hay dos tipos principales de transferencia de custodia, Legal y Comercial.
La transferencia de Custodia Comercial ocurre cuando dos partes acuerdan lo requerido la
precisión del volumen de la medición y qué instrumentos utilizar.
La transferencia de Custodia Legal es más estricta y requiere instrumentos aprobados
metrologicamente. Tales instrumentos tienen una aprobación de patrón Legal para ser
usados para tal uso y tienen típicamente una precisión mejor que 1/16 de pulgada (1 mm).
Las directrices y recomendaciones para el uso de dispositivos de nivel para la transferencia
de custodia están disponibles en normas internacionales, tales como el Capítulo API 3.1B
del Manual de Mediciones Petroleras (MPMS) y OIML R85
MEDICIÓN DE NIVEL
Eficiencia del proceso

Medición de nivel precisa aumenta la eficiencia. Por ejemplo, si un parque de tanques necesita
mantener una cierta cantidad de material a mano en todo momento y los tanques de
almacenamiento no están llenos hasta su capacidad máxima, la instalación incurrirá en el gasto
innecesario de comprar y mantener recipientes de almacenamiento adicionales. Los tanques de
almacenamiento de la Figura podrían contener otras 60 unidades de producto antes de que la
granja necesitara comprar un nuevo tanque. El uso eficiente del espacio de almacenamiento
evita el costo extra de adquirir innecesariamente más recipientes de almacenamiento.
MEDICIÓN DE NIVEL
La seguridad
El nivel también se mide por razones de seguridad. Llenar los recipientes por encima de sus
capacidades puede causar riesgos de seguridad como derrames (desbordamiento) en
recipientes abiertos.
Si los recipientes contienen materiales cáusticos, reactivos, calientes, inflamables o peligrosos,
los derrames o sobrepresión podrían conducir a resultados catastróficos. Los niveles de
monitoreo en los tanques para asegurarse de que no están goteando también es importante
para los mismos tipos de materiales peligrosos.
La prevención de sobrellenados y detección de fugas también es importante para cumplir con
las regulaciones ambientales. API 2350
MEDICIÓN DE NIVEL
Suministro constante
Muchos procesos requieren un suministro constante de entradas y salidas. Un suministro
constante puede ser difícil de mantener si el fluido se suministra a diferentes velocidades o si
hay sobretensiones en la línea de suministro. Un recipiente de almacenamiento entre el
suministro y el proceso puede actuar como un amortiguador para asegurar que el flujo de salida
se mantiene constante a pesar de la entrada fluctúate .
Si el nivel de proceso en el recipiente de almacenamiento se mantiene la velocidad de suministro
del recipiente de almacenamiento puede subir y bajar sin afectar la velocidad de suministro
desde el recipiente de almacenamiento al proceso.
Está directamente relacionada con la calidad del producto en las industrias de pulpa y papel,
donde un suministro constante garantiza que cada hoja de papel tenga el mismo grosor que
todas las demás hojas.
MEDICIÓN DE NIVEL
Antes de la llegada de la tecnología de los semiconductores, la mayoría de los métodos se

basaban en principios mecánicos y/o neumáticos. Actualmente los métodos de medición más
comunes se pueden clasificar de la siguiente forma:
Se dividen en tres tipos:
• Los instrumentos de nivel de medida directa.
• Los que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática.
• Los que utilizan características eléctricas del líquido.
MEDICIÓN DE NIVEL
Los instrumentos de medida directa se dividen en:

– Medidor de sonda
– Medidor de cinta y plomada
– Medidor de nivel de cristal
– Medidor de flotador.
Los que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen en:

– Medidor manométrico
– Medidor de membrana
– Medidor de tipo burbujeo
– Medidor de presión diferencial de diafragma
Los que utilizan características eléctricas del líquido se clasifican en:
– Medidor conductivo
– Medidor capacitivo
– Medidor ultrasónico
– Medidor de radiación
– Medidor láser
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor de nivel Tipo Sonda o regla

Consiste en una varilla o regla graduada, de longitud conveniente para introducirla dentro del
depósito. La determinación del nivel se efectúa por la lectura directa
de la longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto
a presión atmosférica. Se utiliza generalmente en tanques de gasolina.
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor tipo Cinta

Este sistema graduada y un plomo en la punta y opera bajo el principio de flotación, en el que
el flotador actúa balanceado a un indicador o contrapeso que proporciona una indicación
directa del nivel. Se emplea cuando es difícil que la regla tenga acceso
al fondo del estanque.
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor tipo cinta
• Construccion instalación simple • Baja presión
• Presión de operación limitada a unas cuantas pulg. De agua
• Bajo costo "H2O manométrica
• Buena resistencia a la corrosión
• Adaptable para trasmisión
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor tipo Visor

Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectador a bloques metálicos y cerrados
por prensaestopas que están unidos al tanque generalmente mediante tres válvulas, dos de
cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del líquido en caso de
rotura del cristal y una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones más elevadas el
cristal es grueso, de sección rectangular y está protegido por una Armadura metálica.
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor de nivel Tipo Desplazador

Su operación se basa en el principio de Arquímedes:
"Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de empuje vertical hacia arriba
igual al peso del fluido desalojado".
• La fuerza puede ser obtenida a partir del volumen por la densidad.
• La fuerza en el desplazador es proporcional al nivel
• El peso del desplazador tiene que ser mayor que la fuerza máxima de empuje – el desplazador
no flota.
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor de nivel tipo desplazador

MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor de nivel tipo desplazador

MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor tipo Flotador

Consiste en un flotador, esfera de metal hueca, ubicado en el seno del líquido unido, por medio
de una varilla, a una flecha rotatoria y a un cojinete que en conjunto llevan el movimiento hasta un
mecanismo transmisor de balance de movimientos.
Para tener máxima sensitividad es necesario que el flotador se sumerja hasta su sección más
ancha.
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor por Presión Diferencial

Este instrumento es el que mejor satisface los requerimientos de transmisión remota. La fuerza o
el movimiento resultante es convertido a una señal normalizada de 3-15 Psig o 4-20 mA.
Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del estanque, que mide la presión
hidrostática en un punto del fondo del estanque. En un estanque abierto esta presión es
proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico, es decir:
P = presión
h = altura del líquido sobre el instrumento
P   gh γ = densidad del líquido
g = 9,8 m/s2
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor por Presión Diferencial

La precisión de los instrumentos de presión diferencial es de ± 0,5 % en los neumáticos,
± 0,2 % a ± 0,3 % en los electrónicos, y de ± 0,15 % en los “inteligentes” con señales
de salida de 4- 20 mA C.D.
Un punto importante en la especificación es el material del diafragma y debe ser el
adecuado para resistir la corrosión del fluido (existen materiales de acero inoxidable 316,
monel, tantalio, hastelloy B, inoxidable recubierto de teflón).
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor por presión diferencial

• Adecuados para medición de nivel de • Costo moderado a alto, especialemnte cuando se
interfaces requiere opciones especiales
• Variaciones en la densidad, indice de errores en la
• Buena exactitud medicion
• Disponible para aplicaciones de alta • Funciona mejor con fluidos limpios o pocos
temperatura y presion corrosivos
• Fácil instalación
• Facil calbracion
• Con mucha experiencia y años en la
aplicación
• Compensación por temperatura
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor tipo Capacitivo

Estos elementos se utilizan tanto en la medición de niveles de líquido como de sólidos en forma
granular. Su principio de funcionamiento consiste en que el material, líquido o sólido, actúa
como dieléctrico entre dos placas paralelas, de modo que al variar el nivel varía la capacidad del
conjunto.
MEDICIÓN DE NIVEL
Medidor tipo Capacitivo

En un condensador de placas paralelas, separadas por un dieléctrico, la capacidad esta
dada por:
C   0KA / d
En donde: K = Constante dieléctrica del material
0 = Permeabilidad magnética del vacío
d = Distancia entre placas
A = Area de las placas.
El nivel del fluido o mineral forma dos condensadores, cada uno con distinto dieléctrico. El
área de las placas varía con el nivel H, obteniéndose una capacidad igual a:
C ( H )   0 ( D / d )  (k 1  K 2 ) H  K 3 L 
MEDICIÓN DE NIVEL
Medición de nivel por radar

El radar de ondas guiada (GWR) se denomina también reflectometría en el dominio del tiempo (TDR) o radar
de microimpulso (MIR).
En una instalación de Radar de Onda Guiada, el sensor está montado en la parte superior del tanque o
cámara, y la sonda generalmente se extiende a toda la profundidad del recipiente.
Un pulso de baja energía de microondas, viajando a la velocidad de la luz, es enviado por la sonda. En el
punto del nivel del líquido (interfaz aire / agua) en la sonda, una proporción significativa de la energía de
microondas se refleja de nuevo la sonda al transmisor.
El transmisor mide el retardo de tiempo entre la señal de eco transmitida y recibida y el microprocesador de a
bordo calcula la distancia a la superficie del líquido usando la fórmula
c
d  tr
2
MEDICIÓN DE NIVEL

El radar de ondas guiadas (GWR) proporciona una medición precisa y fiable tanto para el nivel
como para la interfaz, y puede utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones.
Es una medición directa de arriba hacia abajo, ya que mide la distancia a la superficie. Puede
usarse con líquidos, lodos, lodos y algunos sólidos.
Una ventaja clave del radar es que no es necesario compensar los cambios en la densidad, el
dieléctrico o la conductividad del fluido.
Los cambios en la presión, temperatura y la mayoría de las condiciones de espacio de vapor no
tienen impacto en la precisión de las mediciones de radar.
Además, los dispositivos de radar no tienen partes móviles, por lo que el mantenimiento es
mínimo.
Es fácil de instalar y puede reemplazar fácilmente otras tecnologías, como el desplazador y la
capacitancia, incluso cuando hay líquido en el tanque.
MEDICIÓN DE NIVEL

Mientras que el radar de ondas guiado funciona en muchas condiciones, algunas precauciones
deben tomarse con respecto a la elección de la sonda. Varios estilos de sonda están disponibles
y la aplicación, la longitud y las restricciones de montaje influyen en su elección.
A menos que se utilice una sonda de tipo coaxial, las sondas no deben estar en contacto directo
con un objeto metálico, ya que afectará la señal.
Si la aplicación tiende a ser pegajosa o capa, sólo deben utilizarse sondas de plomo individuales.
Algunos medidores avanzados en el mercado tienen diagnósticos avanzados, con la capacidad
de detectar la acumulación en la sonda.
Las cámaras con un diámetro inferior a 75 mm pueden causar problemas de acumulación y
pueden dificultar el contacto entre la pared de la cámara y la sonda.
MEDICIÓN DE NIVEL
Medición de Nivel por Ultrasonido

Un transmisor de nivel ultrasónico está montado en la parte superior del tanque y transmite
un pulso ultrasónico hacia abajo en el tanque. Este pulso, que se desplaza a la velocidad del
sonido, se refleja de nuevo en el transmisor desde la superficie del líquido. El transmisor
mide el retardo de tiempo entre la señal de eco transmitida y recibida y el microprocesador a
bordo calcula la distancia a la superficie del líquido usando la fórmula:
c
d  tr
2
MEDICIÓN DE NIVEL
Medición de nivel por ultrasonido

MEDICIÓN DE NIVEL
Medición de nivel por ultrasonido

(A shorter wavelength means a smaller antenna for the same beam angle)
Focusing at 6.3 GHz: Focusing at 26 GHz:

Horn size Beam angle Horn size Beam angle
3“ 38° 1.5" 22°
4“ 33° 2“ 18°
6" 21° 3“ 10°
10“ 15° 4“ 8°
6.3 GHz 26 GHz
5 GHz 10 GHz 15 GHz 20 GHz 25 GHz 30 GHz
Frequency
MEDICIÓN DE NIVEL
INSTALACION Y APLICACIONES
MEDICION DE FLUJO
MEDICIÓN DE FLUJO
• La medición de flujo se utiliza en la industria y en el comercio con dos propósitos

fundamentales: la contabilidad y el control de los procesos y operaciones, en especial los de
naturaleza continua.
• El flujo se define como la cantidad de líquido o gas que pasa por unidad de tiempo en un área
definida, p.ej., una tubería.
• La cantidad de fluido se puede medir en volumen o en masa.
• La medición de flujo está asociado al balance de procesos, y está directamente ligado a los
aspectos de compra y venta de productos.
Efluentes gaseosos
Insumos (materia-prima, Productos

utilidades, energía)
Efluentes sólidos y líquidos

MEDICIÓN DE FLUJO
Cuando tomamos un punto o una sección transversal de referencia en una tubería, el caudal es
la cantidad de fluido, expresada en masa o en volumen, que pasa por éste punto o ésta sección,
en la unidad de tiempo.
masa o volumen
Flujo Q =
unidad de tiempo
Volumen (m³) / tiempo (s)

Velocidad (m/s) x área (m²)
Q = m3/s
Masa (kg) / tiempo (s)

•
m = kg/s
Flujo Q (m³/s) x densidad (kg/m³)
MEDICIÓN DE FLUJO
Existe más de una centena de tipos y concepciones de medidores en el mercado

MEDICIÓN DE FLUJO
Ecuación de continuidad
Consideremos una porción de fluido en color amarillo en la figura, el instante inicial t y en el instante t+Dt.
En un intervalo de tiempo Dt la sección S1 que limita a la porción de fluido en la tubería inferior se mueve
hacia la derecha Dx1=v1Dt. La masa de fluido desplazada hacia la derecha es Dm1=r·S1Dx1=rS1v1Dt.
Análogamente, la sección S2 que limita a la porción de fluido considerada en la tubería superior se mueve
hacia la derecha Dx2=v2Dt. en el intervalo de tiempo Dt. La masa de fluido desplazada es Dm2=r S2v2 Dt.
Debido a que el flujo es estacionario la masa que atraviesa la sección S1 en el tiempo Dt, tiene que ser igual
a la masa que atraviesa la sección S2 en el mismo intervalo de tiempo. Luego Esta relación se denomina
ecuación de continuidad.
S1v1=S2v2
MEDICIÓN DE FLUJO
Ecuación de Bernoulli
Evaluemos los cambios energéticos que ocurren en la porción de fluido señalada en color
amarillo, cuando se desplaza a lo largo de la tubería. En la figura, se señala la situación inicial y
se compara la situación final después de un tiempo Dt. Durante dicho intervalo de tiempo, la cara
posterior S2 se ha desplazado v2 Dt y la cara anterior S1 del elemento de fluido se ha desplazado
v1Dt hacia la derecha.
El elemento de masa Dm se puede expresar como

m  S 2v 2 t  S1v1t  V
MEDICIÓN DE FLUJO
Observamos que el elemento Dm incrementa su altura, desde la altura y1 a la altura y2
•La variación de energía potencial es
E p  mgy 2  mgy1  V (y 2  y1 )g

El elemento Dm cambia su velocidad de v1 a v2,
•La variación de energía cinética es
1 1 1
Ec  mv 22  mv12  V (v 22  v12 ) 2
2 2 2
El resto del fluido ejerce fuerzas debidas a la presión sobre la porción de fluido considerado, sobre
su cara anterior y sobre su cara posterior F1=p1S1 y F2=p2S2.
La fuerza F1 se desplaza Dx1=v1Dt. La fuerza y el desplazamiento son del mismo signo
La fuerza F2 se desplaza Dx2=v2 Dt. La fuerza y el desplazamiento son de signos contrarios.
•El trabajo de las fuerzas exteriores
Wext  F1x1  F2 x 2  (p1  p2 )V

MEDICIÓN DE FLUJO
El teorema del trabajo-energía nos dice que el trabajo de las fuerzas exteriores que actúan sobre un
sistema de partículas modifica la energía del sistema de partículas, es decir, la suma de las
variaciones de la energía cinética y la energía potencial del sistema de partículas:
Wext  E f  Ei  (Ecf  E pf )  (Eci  E pi )  Ec  E p
Simplificando el término DV y reordenando los términos obtenemos la ecuación de Bernoulli
1 1
p1  gy1  v12  p2   gy 2  v 22
2 2
MEDICIÓN DE FLUJO
Flujo laminar y turbulento

El flujo laminar o viscoso se genera cuando el fluido comienza a fluir y sus partículas
individuales tienden a hacerlo en trayectorias paralelas a la corriente del flujo principal. A bajas
velocidades el fluido actúa como si estuviera fluyendo a modo de hojas o láminas delgadas
individuales.
A medida que aumenta la velocidad, se comienzan a formar pequeños remolinos que se

mezclan entre sí y las partículas individuales adquieren movimientos desordenados en todas las
direcciones, lo que se conoce como flujo turbulento.
MEDICIÓN DE FLUJO
Perfil de velocidad
MEDICIÓN DE FLUJO
Asimetría del perfil de velocidades

EFECTO DE UNA CURVA DE 90°
EFECTO DE UNA VÁLVULA MARIPOSA

Rotación del flujo
Curvas, válvulas, medidores de caudal, pueden producir un efecto conocido
como rotación del flujo.
ROTACIÓN A DESPLAZAMIENTO A+B=C

PARA DELANTE B
Rotación inducida por una curvatura Combinación de los efectos de rotación

de la tubería. y desplazamiento.
MEDICIÓN DE FLUJO
Rotación del flujo

Flujo helicoidal producido por dos curvas subsecuentes posicionadas en planos
diferentes
Imaginemos una cinta insertada dentro del

flujo a través de dos curvas
consecutivas en planos a 90°.
Las fuerzas centrífugas

fuerzan la cinta en
dirección de las paredes
opuestas a la curva.
Como la cinta puede torcerse tan

solo en un plano, ella acaba
formando una espiral dentro de la
tubería.
Rectificadores y acondicionadores
Sin rectificador y sin acondicionador : distorción del perfil y swirl
Función del rectificador : remoción del swirl
Función del acondicionador : remoción del swirl y

generación del perfil
MEDICIÓN DE FLUJO
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de Área Variable o Rotámetros

Los medidores de área variable, también llamados rotámetros, utilizan el mismo principio que
los medidores de flujo del tipo presión diferencial; esto es, la relación entre la energía cinética
y la energía de presión de un sistema.
En un dispositivo de presión diferencial, el tamaño de la restricción es fija y la
diferencial de presión cambia con respecto a la velocidad del flujo. En los
medidores de área variable, el área de restricción cambia cuando el flujo cambia y la presión
diferencial permanece constante.
El rotámetro consiste de un tubo de medición cónico y un flotador. El fluido circula en forma
ascendente por el tubo desplazando al flotador que normalmente lleva unas ranuras que dan
lugar a que el flotador gire,
proporcionando estabilidad y efectos de centrado. Esta rotación es la que le da el nombre de
rotámetro. El rotámetro puede contener una válvula manual para establecer flujos pequeños, y
también puede ser utilizado como un indicador, transmisor o un controlador de campo
MEDICIÓN DE FLUJO
Cuando no existe flujo, el flotador descansa en la parte baja del tubo, y al pasar
el flujo, hace ascender el flotador hasta que alcanza un equilibrio y la altura del
flotador es una indicación del flujo que esta pasando. El cambiar la forma o la
densidad del flotador permite al mismo tubo medir sobre diferentes rangos.
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de área variable rotámetros
Ventajas Limitaciones
Bajo Costo No es apropiado para altas presiones
Simple de instalar Capacidad máxima de flujo limitada
Relativamente inmune a arreglos de Las unidades en algunos casos son
tuberias voluminosas
Baja caida de presion El costo se incrementa con operaciones extras
Rango de flujo 10:1 Transmisión no disponible como estandar
Las incrustaciones de suciedad pueden volver
No se requiere suministro dificil la lectura
Solo manejan fluidos limpios
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de presión diferencial

Este tipo de medidores cambia la velocidad o dirección, provocando una presión diferencial o
“cabezal de presión” en el fluido.
Entre los primeros tipos de medidores de presión diferencial se pueden destacar los siguientes:
•Placas de orificio.
•Toberas de flujo.
•Tubo Dall
•Tubos Venturi.
•Tubos Pitot.
•Tubos Annubar.
•Codos.
Se estima que actualmente al menos el 75 % de los medidores industriales en uso son
dispositivos de presión diferencial, siendo el más popular la placa de orificio.
MEDICIÓN DE FLUJO

La placa de orificio es el dispositivo de medición de flujo más comúnmente usado, cuyas
características son.
• Máxima pérdida de presión permanente.
• Más fácil de instalar.
• Fácilmente reproducible.
• Requiere inspección periódica.
• Es el de más bajo costo.
• Es el dispositivo más conocido.
Este dispositivo mide flujos de líquidos, gases y vapores bajo un amplio rango de
condiciones, y consiste básicamente de una placa circular perforada, la cual se inserta en la
tubería y presenta una restricción al paso del flujo, lo que general una presión diferencial en
el sistema, la que se mide, y resulta ser proporcional a la magnitud del flujo.
Para medir la presión diferencial que origina la placa de orificio, se conectan dos tomas, una
en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La disposición de las tomas,
puede ser: en las bridas, en la vena contraída y en la tubería.
MEDICIÓN DE FLUJO

La placa de orificio mas común es un disco circular concéntrico, normalmente de acero
inoxidable, donde el tamaño del orificio y espesor dependen del tamaño de la tubería y
velocidad de flujo. El tipo concéntrico se utiliza cuando el fluido es limpio. Cuando el fluido
a medir en un líquido con gases ó cuando es un gas o un vapor con líquido, la placa tiene
un pequeño orificio en la parte superior o inferior respectivamente.
El área del orificio segmentado es equivalente al área del orificio concéntrico. Se usa
cuando se requiere eliminar el estancamiento de materiales extraños
En el orificio excéntrico, el orificio es tangente a la superficie superior de la tubería cuando
el fluido es un gas, y tangente a la superficie inferior cuando es un líquido
MEDICIÓN DE FLUJO
P
P T
Flujo
D d
MEDICIÓN DE FLUJO

MEDICIÓN DE FLUJO

Ventajas Limitaciones
La amplitud del rango de medida es menos
Sencillez en su construcción comparado con otros
No incluye partes móviles Puede producir perdidas de carga considerables
Su funcionamiento se comprende con
facilidad La señal de salida no es lineal con el flujo
Relativamente baratos Se deben respetar tramos de acondicionamiento
Pueden utilizarse para la mayoria de los Presentan acumulacion de depositos y la erosion
fluidos de aristas
Abundante informacion sobre su
aplicación
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de presión diferencial tipo tobera

La tobera de flujo consiste de una restricción con una sección de contorno elíptica que es
tangente a la sección de garganta cilíndrica. Se utiliza para aplicaciones típicas de alta
temperatura, alta velocidad y fluidos con números de Reynolds de 50,000 y mayores. Sus
características son:
• Se utiliza en presión diferencial baja
• No se puede remover fácilmente para reemplazarse.
• Utilizada para servicio de vapor.
• No recomendado para fluidos con un gran porcentaje de sólidos.
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de presión diferencial tipo Venturi

El tubo venturi es particularmente recomendable cuando el fluido contiene grandes cantidades
de sólidos en suspensión o corrientes de flujo sucias puesto que la entrada lisa permite que el
material extraño sea arrastrado y no acumularse como pasaría en una placa de orificio. Los
requerimientos de la tubería son similares a los de la placa de orificio.
Con el fin de reducir las pérdidas de carga causadas por una tobera, puede acoplarse a
continuación de la tobera una sección divergente similar a la utilizada para un tubo Venturi,
resultando una combinación que se denomina venturi - tobera
Medidores de presión diferencial por tubo Pitot
El tubo de Pitot es quizá la forma más antigua de medir la presión diferencial y también conocer
la velocidad de circulación de un fluido en una tubería. Esta forma más sencilla consta de un
pequeño tubo con la entrada orientada en contra del sentido de la corriente del fluido. La
velocidad del fluido en la entrada del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento,
convirtiendo su energía cinética en energía de presión, lo que da lugar a un aumento de presión
dentro del tubo Pitot.
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de desplazamiento positivo

Un medidor de desplazamiento positivo es aquel dispositivo que mide la cantidad de fluido
que circula por un conducto, dividiendo el flujo en segmentos volumétricos conocidos, aísla
el segmento momentáneamente, y lo regresara después a la corriente de flujo mientras tanto
va contando el número de desplazamientos.
Medidores de desplazamiento positivo rotativos
Por cada rotación completa cada rotor transporta un volumen definido entre la entrada y
la salida.
•Cuerpo del medidor

•Rotores con forma de número ocho (8)
•Tolerancias mecánicas
•Transmisión mecánica a odómetro o corrector
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de desplazamiento positivo rotativos

MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de desplazamiento positivo diafragma

MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores de desplazamiento positivo diafragma

Se componen de cuatro (4) paredes deformables, dispuestas al interior del cuerpo del
medidor, el movimiento sincrónico de un conjunto de válvulas guiadas por un mecanismo de
barras reproduce el volumen de medición.
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores tipo turbina

Los medidores de turbina son velocímetros diseñados para medir caudales de fluido limpio.
Una turbina consiste en una serie de paletas u hojas montadas en una rueda alrededor de un
eje central que está construido para girar mediante la fuerza que el fluido ejerce sobre éste.
MEDICIÓN DE FLUJO

Un aumento en el flujo causa que los alabes giren más rápido y una disminución en el flujo
causa el efecto contrario.
Para medir la velocidad de los alabes se puede colocar sobre ellas un imán y por fuera de la
tubería una bobina donde se produce un pulso de corriente cada vez que el imán pasa en
frente de ella.
MEDICIÓN DE FLUJO

Bajo condiciones ideales la velocidad de rotación (wr) de la turbina resulta proporcional a la
velocidad del flujo:
w tg( )
V r k 
k R
wr  velocidad de la punta de las aspas, perpendicular a la dirección de flujo.
  Angulo de los alabes
R  Radio del rotor
Entonces el flujo volumétrico es directamente proporcional a la salida del pickup instalado
dentro la turbina, es decir que se tiene la siguiente relación:
f  kQ
f  Frecuencia de salida del pickup [pulsos / seg]
k  Factor propio de la turbina [pulsos / galon]
Q  Caudal volumetrico del fluido [gal/seg]
MEDICIÓN DE FLUJO

• Para determinar la cantidad de caudal se multiplica el número de pulsos por una constante,
que es determinada por el fabricante de la turbina.
• Otra forma de medición es colocar un rotor unido a la turbina de manera que este girará
con una velocidad proporcional a la velocidad del fluido.
• También se encuentran en el mercado contadores mecánicos por medio de engranajes tipo
Molinete o Woltmann.
MEDICIÓN DE FLUJO
Instalación de medidores tipo turbina

MEDICIÓN DE FLUJO

MEDICIÓN DE FLUJO

Ventajas:
• Es uno de los medidores más exactos que se ha desarrollado.
• Son muy confiables en la medición de gases, manejan una exactitud cercana a + 0.25%,
se utilizan en la medición de petróleos.
• Presentan muy buena repetibilidad y un amplio rango de valores de medida, además de
un buen comportamiento lineal.
• Resultados positivos en aplicaciones con fluidos lubricantes.
Desventajas:
• El líquido no debe tener sólidos en suspensión, son afectados por vórtices o perfiles de
velocidad perturbadores procedentes de los accesorios que pueda haber corriente arriba,
por lo que puede ser necesario asegurar tramos
• de entradas rectos muy largos y/o acondicionadores de flujo.
• Sensibles a los cambios de viscosidad (viscosidad máxima 30cP).
• Su mantenimiento es complicado, presentan una caída permanente de presión entre 0.1
a 1 bar, son costosos.
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores Vortex
Se basan en la generación de torbellinos o remolinos que se forman en un fluido en
régimen turbulento.
En el centro del medidor se coloca un objeto llamado cuerpo escarpado (no hidrodinámico) de
sección transversal pequeña que se encarga de generar los vórtices.
Los vórtices se forman cuando el fluido pasa alrededor de los bordes afilados del cuerpo
escarpado.
MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores Vortex
El número de torbellinos producidos por segundo en cada lado del objeto es:
Sv
N d
d
S  Numero de Stroubal
vd  Velocidad promedio del fluido
d  Ancho del objeto
El número de pulsos en hertz es:
f  kQ
Q  Flujo volumétrico
Medidores vortex MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores Vortex
Se puede medir la frecuencia de vórtice mediante los siguientes efectos:
1. Térmico: termistor que se calienta como resultado de una corriente que se hace
circular=>efecto enfriamiento.
2. Ultrasónico(Tx - Rx): se monitorean los cambios de amplitud debido a la presencia y
ausencia del torbellino.
3. Presión (piezoeléctrico): cambios de presión producidos por el torbellino.
MEDICIÓN DE FLUJO
Montaje e instalación de Medidores Vortex

MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores ultrasónicos
El término ultrasonido hace referencia a las ondas sonoras con frecuencias más altas que
las del alcance del oído humano, es decir, frecuencias superiores a los 18 Khz,
aproximadamente. Las ondas ultrasónicas obedecen las mismas leyes básicas del
movimiento ondulatorio de las ondas sonoras de frecuencias más bajas, sin embargo,
tienen las siguientes ventajas:
Las ondas de frecuencias más altas tienen longitudes de onda más cortas, lo cual significa
que la difracción o reflexión en torno a un obstáculo de dimensiones determinadas se
reduce en forma correspondiente; por lo tanto es más fácil dirigir y enfocar un haz de
ultrasonido.
Las ondas ultrasónicas pueden atravesar sin dificultad las paredes metálicas de tubos y
recipientes. Esto quiere decir que el sistema de medición entero puede montarse
externamente al fluido, es decir, es no invasor.
Esto es muy importante con fluidos corrosivos, radioactivos, explosivos o inflamables. Por
otra parte, no existe la posibilidad de que ocurra obstrucción de los sensores con fluidos
sucios como en el caso de medidores ultrasónicos tipo grapa externa (Clamp-On).
MEDICIÓN DE FLUJO
Los medidores ultrasónicos de tiempo de tránsito usan el principio de la diferencia de tiempo de
tránsito entre los pulsos ultrasónicos emitidos a favor y contra el flujo por uno o más pares de
transductores. Son medidores de exactitud mayor y, por consiguiente, más caros.
El buen desempeño de un medidor ultrasónico depende de su capacidad para determinar la

velocidad media del flujo; de las condiciones del área abierta del medidor y, de las
características del sistema de tratamiento de las señales.
MEDICIÓN DE FLUJO
MEDICIÓN DE FLUJO
Fórmulas básicas:
FreqIn 3600
QFlow 
K
SpanFreq3600
K
SpanQ Flow
 PFlow   TBase   Z Base 

Q Base  Q Flow      
 PBase   TFlow   Z Flow 
MEDICIÓN DE FLUJO
Instalación de medidores ultrasónicos AGA 9

MEDICIÓN DE FLUJO
Medidores tipo Coriolis

Gustave Gaspard Coriolis (1795 - 1843) oObservó que un objeto de masa m que se desplaza con
una velocidad lineal V a través de una superficie giratoria que gira con velocidad angular
constante w, experimenta una velocidad tangencial (producto entre la velocidad angular y el radio
de giro) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del centro. Esta aceleración se conoce
como aceleración de Coriolis.
MEDICIÓN DE FLUJO

Este fenómeno fue aprovechado para medición de caudal de líquidos a finales de la década de
los 70.
El diseño típico de un medidor de Coriolis consta de un tubo en forma de Ω a través del cual
pasa el fluido, el tubo se hace oscilar a su frecuencia natural, generándose la aceleración de
Coriolis y generando una torsión del conducto proporcional al caudal másico.
MEDICIÓN DE FLUJO

La aplicación para gases es más reciente debido a que se necesitaban desarrollos en la
sensibilidad de la instrumentación electrónica debido a la baja densidad de los gases.
En los medidores para gas el caudal es proporcional al desfase entre las frecuencias de
oscilación los extremos del tubo.
Izquierda
t
Derecha
INSTALACION DE INSTRUMENTOS
Y ACCESORIOS
238
Y ACCESORIOS
239
Y ACCESORIOS
240
Y ACCESORIOS
241
Y ACCESORIOS
242
Y ACCESORIOS
243
Y ACCESORIOS
244
Y ACCESORIOS
245
Y ACCESORIOS
246
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DISCRETOS
La mayoría (sobre el 65%) de las actividades de control, supervisión (funcionamiento y seguridad) y

accionamiento industrial son de tipo discreto, o sea, su operación depende de estados definidos o
discontinuos (On/Off, 0 y 1, Max. Neutro y Mim, Alto y Bajo, cuenta de eventos temporizados o no
temporizados, otros). En algunos casos, las señales que provienen de estas actividades deben ser
capturadas a través de dispositivos sensores o mediante circuitos de electrónica digital, según sea su
aplicación. En otros casos, las señales deben ser codificadas en pulsos (forma serial) o palabras (forma
paralela), donde esta codificación representa un número especifico (dominio digital) que representa una
medida de campo.
Otro aspecto relevante en este tipo actividades industriales, es que la captura de la información debe
realizarse en forma directa o indirecta, en el primer caso, la acción se ejecuta en contacto con el medio a
sensar, en la segunda situación es de no contacto al medio. En el caso directo, se dice que existe una
comunicación mecánica entre la actividad que genera la señal y el medio que la captura. Para el caso
indirecto o de no contacto, la comunicación es a través de ondas electromagnéticas (campos inductivos o
eléctricos) u ondas mecánicas (sonido o vibración).
La presente unidad tiene como objetivo presentar los sensores de tipo discreto más comunes en ambiente
industrial y minero orientados a las operaciones de transporte de material, seguridad y accionamiento,
dejando para otros cursos los sensores discretos orientados a los procesos físicos
SENSORES DISCRETOS
SIMBOLOGIA
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DISCRETOS
PULSADORES E INTERRUPTORES
INTERRUPTORES FINES DE CARRERA
Partes de un Fin de Carrera
Un fin de carrera puede ser de dos tipos: encapsulado y no encapsulado. Las diferencias y ventajas son discutidas
mas adelante.
Las partes que componen un fin de carrera son (Figura 2)
Actuador
El actuador es la parte del fin de carrera que entrara en contacto con el objeto a ser sensado
Cabezal
El cabezal del encapsulado es el mecanismo que trasmite el movimiento del actuador a los contactos. Cuando el
actuador es movido con intención, el mecanismo opera los contactos.
Bloque de Contactos
Es el lugar donde se encuentran los contactos eléctricos del interruptor, típicamente contiene entre dos o cuatro
pares de contacto
Bloque de Terminales
Contiene los terminales de conexión y es el lugar donde se realiza la conexión de los conductores entre el sensor y
el resto del circuito de control, ya sea, el relé, controlador, o circuito electrónico.
Cuerpo
Es la carcasa o cubierta que contiene el bloque de contactos y el bloque de terminales, para el caso de sensores
encapsulado.
Base
Corresponde al bloque terminal en un fin de carrera de tipo no encapsulado. El aislamiento de los sensores de este
tipo y los contactos eléctricos son construido sobre la base de estándares desarrollados por comités tales como
IEC y NEMA. Los estilos de switch, según NEMA y la IEC, difieren en muchos aspectos tales como, tamaño del
cuerpo, vida mecánica, durabilidad, material del encapsulado y perforaciones para la fijación. Los estilos de switch
de NEMA, son generalmente vistos como más robustos y de mayor vida útil, mientras que los estilos de productos
de la IEC, tienden a ser más pequeños y de menor costo.
Ventajas Mecánicas:
Fácil uso
Operación Sencilla
Durabilidad
Buena impermeabilidad para operaciones seguras
Alta resistencia en diferentes ambientes
Alta repetitividad de operaciones
Apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Ventajas Eléctricas:
Manejo de cargas de alta potencia comparada con otro tipo de sensores
Inmunidad a las interferencias de ruido
Inmunidad a las interferencias de radio frecuencia
No presentan fuga de corriente
Mínima caída de tensión
Operación N.A. o N. C.
Desventajas:
Corta vida útil de los contactos
Partes mecánicas pueden quedar fuera de uso eventualmente
No todas las aplicaciones pueden utilizar censado por contacto
INTERRUPTORES DE PRESION
Operan a través de su elemento sensible que es un pistón, un resorte, aislado del proceso
por un diafragma sellado con un anillo “O” estático. Esto asegura una larga vida y superior
operación bajo las condiciones de los procesos industriales.
El contacto on-off de los interruptores tiene características que les permiten una gran
exactitud en los puntos de disparo (menos del 1%). La gran solidez asegura la perfecta
operación de nuestros instrumentos, aun en procesos donde exista vibración.
Los interruptores de presión cuentan con rangos de protección sobre presiones hasta de 10
veces sobre su rango de operación.
INTERRUPTORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos están basados en los principios de campos electromagnéticos y

circuitos osciladores de radios frecuencias que enfrentan una bobina, son elementos de estado
sólido diseñados para detectar movimientos de objetos metálicos dentro de un campo
electromagnético. Esta tecnología se caracteriza por tener ausencia de contacto con el objeto a
sensar.
No tiene partes movibles, por lo que no esta sometido a desgastes mecánicos.
Tiene un buen rendimiento en ambientes agresivos.
Detecta metales ferrosos y no ferrosos.
Un sensor inductivo funciona sobre el principio de oscilación en ausencia de corrientes

parásitas o de Foucault. El sensor genera un campo electromagnético. Cuando un objeto
metálico entra en el campo magnético, aparecen corrientes parásitas o de Foucault sobre la
superficie de este. Las corrientes parásitas que se inducen toman la energía del campo
magnético, lo que produce una reducción en la amplitud de la oscilación. Un circuito de disparo
(trigger) detecta el cambio de amplitud de la oscilación y genera una señal de salida digital (On-
Off). Cuando el objeto metálico se aleja, el sensor vuelve a su estado inicial.
Consideración del Material
Para determinar la distancia de operación de otros materiales, se aplica un factor de corrección a la distancia de operación
del acero blando (mild steel ). La composición del material tiene un gran efecto. Si un objeto está compuesto por uno de los
elementos de la lista sólo hay que multiplicar la distancia de operación por el factor de conexión. Ver Figura 19.
(Rango Nominal) x (Factor Corrección) = Rango nominal de material.
Factor de corrección de un sensor inductivo.

Ventajas:
No les afecta la humedad.
No les afecta el polvo o suciedad ambiental.
No tiene partes mecánicas que se muevan
No depende del color.
Menor dependencia de la superficie que otras tecnologías de medición.
No tiene zonas ciegas.
Su MTBF (tiempo medio entre falla) es alta sobre 200.000 horas.
Inmune a choques y vibración y se conectan directamente a sistemas PLC.
Desventajas:
Solamente censa objetos metálicos.
El rango de operación es pequeño comparado con otras tecnologías de sensado.
Puede ser afectado por fuertes campos electromagnéticos.
INTERRUPTORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos son una tecnología sin contacto que pueda detectar metales, no metales,
sólidos y líquidos. Estos sensores son similares en tamaño y forma a los sensores inductivos, sin
embargo, el sensor capacitivo utiliza para reaccionar las alteraciones en un campo electrostático. Estos
sensores se usan para mediciones de tipo lineales o angulares.
Aquí, se usa el principio del condensador para detectar una medida, siendo una placa perteneciente al
sensor (sonda) y la otra el objeto a medir, la cual esta en movimiento, por lo tanto alterando el campo
eléctrico.
Cuando se energiza el sensor, se genera un campo electrostático el cual reacciona con el objeto a sensar,
el cual modifica el valor de la capacitancia. Cuando un objeto está fuera del campo electrostático, el
oscilador está inactivo. Y cuando el objeto se aproxima se genera un acoplamiento capacitivo. Cuando la
capacitancia alcanza un determinado valor, el oscilador es activado disparando la salida del circuito,
conmutando la salida entre ON y OFF.
La detección de un objeto está determinada por el tamaño del objeto, constante dieléctrica y la distancia
al sensor. La constante dieléctrica es una propiedad del material y es un valor de constante. Materiales
con mayor valor de constante dieléctrica son fácilmente detectables, comparados con los de menor
valor.
Ventajas y Desventajas del sensor

Ventajas:
•Detecta metales, no metales, líquidos y sólidos.
•Puede detectar a través de ciertos materiales.
•Construcción en estado sólido, sin desgaste de piezas.
•Variadas configuraciones de montaje.
Desventajas:
•Distancia corta de medición (3 a 25 mm), la cual varía ampliamente según el material.
•Sensible a variables ambientales, por ejemplo la humedad.
•No es selectivo al momento de medir.
INTERRUPTORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasónicos emiten un pulso de sonido, el cual es producido y reflejado por
el objeto a medir y es recibido por el sensor. La detección genera una señal de salida que
puede ser análoga o digital.
Los sensores ultrasónicos se basan en el principio donde la velocidad del sonido es

relativamente constante. El tiempo de recorrido de una onda emitida y su retorno, es
proporcional a la distancia del objeto. Por lo tanto, la mejor aplicación de estos sensores
está en la medición de distancias.
Los sensores ultrasónicos se usan para detectar objetos tales como metal, no-metal,
claros y opacos, líquidos, sólidos y granulares (siempre y cuando tengan suficiente
reflectividad acústica).
Otra ventaja de este tipo de capturador es que no le afecta la condensación, como es el

caso de los sensores fotoeléctricos. La desventaja es que no puede medir materiales que
absorben sonido tales como ropa, caucho, harina, espuma.
Ventajas:
Puede medir objetos a grandes distancias, 15 mts. .
La respuesta del sensor ultrasónico es independiente del color de la superficie o la reflectividad óptica.
Sensor ultrasónico con salida digital ( ON - OFF), tiene buena precisión y permiten medir objetos que estén
de fondo.
La respuesta de un sensor ultrasónico con salida análoga es lineal a la distancia del sensor al objeto.
Desventajas:
El objeto a medir debe ser duro, liso, perpendicular al sensor, para recibir el eco.
Si bien el sensor ultrasónico tiene supresores de ruido puede generar una falsa respuesta por el silbido que
generan las válvulas.
Lenta frecuencia respuesta de salida, 110 HZ.
Tienen una distancia mínima de medida.
Respuesta sensible a condiciones ambientales (temperatura, presión, humedad, turbulencia de aire,
partículas en suspensión).
Materiales de baja densidad, son difíciles de sensar.
Superficies lisas reflejan la onda mejor que una superficie rugosa, sin embargo, el ángulo de una superficie
lisa es más crítico que el de una superficie rugosa.
SWITCH TEMPERATURA
Los switch de Temperatura son dispositivos muy utilizados tanto en el mundo industrial como en el
hogar. Entre sus aplicaciones esta el control de temperatura en ambientes o dentro de tableros de
control, en sistemas de aire acondiconado y de calefacción.
SWITCH TEMPERATURA
SWITCH DE NIVEL
SWITCH DE NIVEL
SWITCH MAGNETICOS Y OPTICOS
Estos sensores de proximidad, reaccionan ante los campos magneticos de imanes
permanentes y de electroimanes.
En el caso de un sensor reed, las laminas de contactos estan hechas de material
ferromagneticos ( Fe‐Ni aleado) y estan sellados dentro de un pequeño tubo de vidrio.
El tubo se llena con un gas inerte, comunmente nitrogeno.
Los sensores de proximidad reed a menudo poseen un diodo emisor de luz
incorporado, para indicar su estado. La figura ilustra las conexiones internas y
externas. Los diodos emisores de luz, junto con
SWITCH FOTOELECTRICOS
SWITCH OPTICOS
SWITCH POR FIBRA OPTICA
USO Y APLICACIONES EN AUTOMATIZACION

Instrumentacion en Plantas de Proceso en La Industria OilGas

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