A New Method to Calculate Instantaneous Vehicle

Emissions using OBD Data

Link:
https://www.researchgate.net/publication/257623251_Consumption_calculation_of_vehicles_u
sing_OBD_data

RESUMEN

INTRODUCCION

Este paper busca una solución ante la contaminación del aire en zonas urbanas debido a la
alta cantidad de vehículos que circulan a pesar de las mejoras tecnológicas del motor,
combustible.

Nos dice que siempre se ha usado los analizadores portátiles de emisiones (PEMS) para
medir los contaminantes que arroja el vehículo, sin embargo, debido a que tienen un alto
costo, continuo mantenimiento y fragilidad de componentes, proponen un nuevo método en
tiempo real con la medición de los parámetros del conector OBD del vehículo junto a un
analizador de gases (Horiba OBS 1300). La instrumentación a bordo es capaz de
comunicarse con el sistema OBD/CAN el cual recogerá todos los datos de los sensores en el
vehículo, se usan como valores de entrada y luego llevarlo a los modelos de emisiones del
CO2, CO, HC y NO.

OBJETIVO

El objetivo del trabajo es desarrollar una metodología para calcular los valores instantáneos
de las emisiones en el escape de los vehículos de encendido por chispa mediante el uso de
modelos de emisión que tienen como entrada datos del OBD/CAN.

INSTRUMENTACION

Todos los vehículos europeos tienen equipado un sensor lambda, por lo que a partir de 1993
todos tienen un sistema electrónico para controlar la inyección de combustible y un sistema
de diagnóstico para leer los datos de los sensores y almacenarlos. Desde 2001 en Europa y
1996 en Estados Unidos se puede obtener parámetros del motor desde un conector
estandarizado con la norma Euro lll y también es posible conectar a los vehículos con una
interfaz de hardware única y un protocolo de comunicación único.

La norma para comunicarse con la electrónica del vehiculo que nos interesa es:

ISO 15765-4: es el estándar para los vehículos equipados con CAN-bus.

Los parámetros recogidos de la instrumentación con frecuencias latas de 2 a 5 hz son:

velocidad de vehiculo, relación aire/combustible, el flujo de aire de admisión, rpm, carga del
motor, posición del pedal del acelerador, el voltaje del sensor lamba, temperatura del
catalizador, presión de aire de admisión y avance del encendido son los más importantes.
Hay otros parámetros con variación temporal lenta, tomadas cada 30 segundos: temperatura
del refrigerante, entrada de aire, ambiente y la presión; el nivel de combustible del deposito y
el voltaje de la batería.

Captura de pantalla del software de adquisición para recoger los parámetros del
motor del conector OBD del vehiculo

MODELOS DE EMISION

Se desarrollo un modelo con el fin de calcular las concentraciones volumétricas de CO, CO2,
NO y HC. También un modelo de transporte de gas que permite calcular las emisiones de
masa de cada contaminante emitidos por los gases de escape del vehículo. Todo estará en
función de los parámetros que varían rápidamente con el tiempo como gradiente del pedal
acelerador y relación aire y combustible.

Cada uno de estos modelos han sido desarrollados con un estudio profundo de temas como
motores de combustión interna, modelado de vehículos de motor con consumo de
combustible y otros trabajos de investigación. En el este trabajo no nos hablan del
procedimiento para obtener los modelos matemáticos solo nos mencionan su propósito de
cada uno.

El CO2 y CO están relacionados

La temperatura de calibración puede estar relacionada con la tensión del sensor lambda y la
temperatura del catalizador.
También para NO y HC

Finalmente, para el transporte de gas y el calculo de la masa mediante el sensor de flujo de

aire de admisión.

“Tiempo de mezclado”, representativo del proceso de mezclado dentro de la cámara

“Tiempo de retardo”, representativa del tiempo que se necesita para pasar a través del
conducto;

La ecuación de control para el transporte de gas es entonces:

Donde w es el valor de volumen en la válvula de escape y T es el valor al final del conducto

de escape.
Comparación entre el CO [Vol%.] Valores calculados con el modelo, en la válvula de escape,
con el modelo más gas de transporte y con los valores medidos del OBS Horiba 1300.

Para conocer los valores de masa y luego en g / km, de la temperatura y de presión (293,15 K
y 101,3 kPa) estándar se utilizan las siguientes relaciones:

RESULTADOS

Se realizan las pruebas en un banco dinamometrico ejecutando los tres ciclos de conducción
ARTEMIS. Las emisiones se miden tomando como referencia el CVS y el Horiba OBS 1300,
para compararlo con el modelo desarrollado en el paper. Los resultados muestran que para
CO2 y CO son similares.

Comparación entre el CO en g calculado por el modelo con que se mide por el Horiba
MEXA 7200 y que a partir de 1300 Horiba OBS en el Artemis ciclo de conducción en
autopista.

Se muestra los valores de CO producido en gramos calculados por el modelo, medida por el
Horiba MEXA 7200 y luego por Horiba OBS 1300. Dos aspectos pueden observarse en el
gráfico: la primera se refiere el CO creciente durante el funcionamiento a plena carga del
motor y el segundo sobre las emisiones muy bajas durante la condición de lazo cerrado.
 Comparación entre los valores de CO medidos desde CVS y OBS con los calculados por el
modelo en los tres ciclos de conducción Artemisa.

Las mediciones de CO en g / km para los tres ciclos de conducción son reportados en la tabla
y el error promedio para los tres ciclos de conducción de la OBS y el modelo con el CVS es
0,043 g / km y 0,025 g / km respectivamente.

Comparación entre el CO 2 valores medidos de CVS y OBS con los calculados por el
modelo en los tres ciclos de conducción Artemisa.

Los valores para el CO 2 producido se reportan en la tabla y el error promedio para los tres
ciclos para el OBS aproximadamente 6,5 g / km, mientras que para el modelo con el CVS es
3,6 g / km.

CONCLUCIONES

 El CO se ha calculado usando un modelo de combustión de equilibrio quimico con los

datos de relación aire/combustible y la temperatura de calibración utilizado para la
eficiencia del catalizador.
 NO y HC se han calculado como función de la derivada de la posición del pedal y la
temperatura del catalizador para también tener en cuenta la eficiencia.
 Los modelos fueron validados en un vehículo hibrido Honda Civic, con un
dinamómetro de chasis y las emisiones por tres métodos diferentes, dispositivo
analítico Horiba MEXA 7200, un analizador portátil Horiba OBS 1300 y con el sistema
de CVS.
 Se eligió el Honda hibrido debido a su gran cantidad de sensores instalados a bordo,
sin embargo, desarrollaron un método para calcular el flujo de aire de admisión en
vehículos sin sensor de masa de aire y muestra una buena precisión con los datos
obtenidos en este paper.
 En el futuro se puede aplicar a otros tipos de vehículos con diferente electrónica junto
con un procedimiento que permita calibrar los modelos para cada vehiculo.