SISTEMAS DE CONTROL II

Docente: Ing. José Arturo Marín Thames

Semestre I-2021

ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

1. Determinar el diagrama de Bode de cada una de las siguientes funciones:

10
a. 𝐻(𝑠) = 𝑠+10
𝑠+1
b. 𝐻(𝑠) = 10 𝑠+10
𝑠+1
c. 𝐻(𝑠) = (𝑠+0.5)(𝑠+10)
1
d. 𝐺 (𝑠) = 𝑠 2 +0.5𝑠+1

2. Para el siguiente sistema determinar el margen de fase y margen de ganancia en lazo

abierto del diagrama de Bode correspondiente:

3. Dado el siguiente sistema con retroalimentación unitaria con función de transferencia

en lazo abierto:

Dibujar los diagramas de Bode de magnitud y fase y calcular los márgenes de amplitud
y fase.

4. Obtener el diagrama de Nyquist del siguiente sistema:

5. Obtenga el diagrama de Nyquist del siguiente sistema y determine el margen de fase y

margen de ganancia correspondiente: